[發明專利]一種無心磨床裝置

在審

• 申請號: 201510519584.8
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN105150037A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 柴永利
• 申請（專利權）人: 天津市華天世紀機械有限公司
• 主分類號: B24B5/22
• 分類號: B24B5/22;B24B5/35;B24B53/04;B24B47/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械加工制造領域，特別涉及一種無心磨床裝置。

背景技術

無心磨床裝置主要由砂輪、導輪、工件托板組成，是不需要采用工件的軸心定位而進行磨削的一類磨床。其工作原理是砂輪高速旋轉進行磨削，導輪以較慢速度同向旋轉，帶動工件旋轉做圓周進給，從而達到磨削加工的目的。無心磨床可用來大批量生產圓柱形、圓錐形及回轉成形工件，廣泛適用于軸承、工具、內燃機配件等行業。

目前的無心磨床自動化程度低，大部分砂輪或導輪采用手動進給，手動修整，上下料也是完全依靠人工操作，不僅勞動強度大，生產效率低，且重復定位精度差，加工質量不能得到很好的保證。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種帶有機械手臂可自動上下料的無心磨床。

本發明的技術方案為：包括砂輪、導輪、工件、托板、床身、砂輪修整器、導輪修整器、導輪進給機構、砂輪進給機構、伺服電機、機械手、控制柜，托板固定于床身上，工件由托板支承，砂輪和導輪分別位于托板兩側，所述砂輪修整器位于砂輪的上部，所述砂輪進給機構位于砂輪的一側，所述砂輪進給機構可控制砂輪的進給運動，所述導輪修整器位于導輪的上部，所述導輪進給機構可控制導輪的進給運動，通過導輪和砂輪的移動來調整砂輪和導輪與托板之間的間隔，所述機械手位于砂輪、導輪的一側，通過抓取工件完成上下料操作，所述控制柜位于床身的一側，所述控制柜用于控制整個無心磨床的伺服系統。

進一步，所述工件為細長軸類工件。

進一步，所述砂輪主軸采用雙支承形式。

進一步，所述砂輪進給機構、導輪進給機構由伺服電機驅動，由滾珠絲杠副傳遞運動。

進一步，所述伺服電機通過聯軸器與滾珠絲杠副連接。

進一步，所述機械手數量為兩套。

進一步，所述機械手包括立柱、滑塊、導軌、抓手，所述立柱固定于床身上，所述導軌可沿立柱縱向滑動，所述滑塊可在導軌上滑動，所述抓手位于滑塊下方。

進一步，所述機械手采用CNC數控控制。

本發明的有益效果在于：通過采用伺服電機驅動進給裝置，實現了無心磨床自動修整和自動補償，同時采用CNC數控控制機械手進行自動上下料，可極大縮短加工過程中的輔助時間，減小工人勞動強度，節省人工成本，提高加工精度和生產效能。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

其中：

1、砂輪2、導輪3、托板4、工件

5、床身6、砂輪修整器7、砂輪進給機構8、導輪修整器

9、導輪進給機構10、伺服電機11、機械手12、控制柜

13、立柱14、滑塊15、導軌16、抓手

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做出簡要說明。

如圖1所示，一種無心磨床裝置，其特征在于：包括砂輪1、導輪2、托板3、工件4、床身5、砂輪修整器6、砂輪進給機構7、導輪修整器8、導輪進給機構9、伺服電機10、機械手11、控制柜12、立柱13、滑塊14、導軌15、抓手16，所述托板3固定于床身5上，所述工件4由托板3支承，所述砂輪1和導輪2分別位于托板3兩側，所述砂輪修整器6位于砂輪1的上部，所述砂輪進給機構7位于砂輪1的一側，所述砂輪進給機構7可控制砂輪1的進給運動，所述導輪修整器8位于導輪2的上部，所述導輪進給機構9可控制導輪2的進給運動，通過砂輪1和導輪2的移動來調整砂輪1和導輪2與托板3之間的間隔，所述機械手11位于砂輪1、導輪2的一側，通過抓取工件完成上下料操作，所述控制柜12位于床身5的一側，用于控制整個無心磨床的伺服系統，所述工件4為細長軸類工件，所述砂輪1主軸采用雙支承形式，所述砂輪進給機構7、導輪進給機構9由伺服電機10驅動，由滾珠絲杠副傳遞運動，所述伺服電機10通過聯軸器與滾珠絲杠副連接，所述機械手11數量為兩套，所述機械手11包括立柱13、滑塊14、導軌15、抓手16，所述立柱13固定于床身5上，所述導軌15可沿立柱13縱向移動，所述滑塊14可在導軌15上滑動，所述抓手16位于滑塊14下方，所述機械手11采用CNC數控控制。