[發(fā)明專利]一種用于縮微智能汽車的控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510518974.3 | 申請日： | 2015-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN105109550A | 公開（公告）日： | 2015-12-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董維平;沈鵬;董航 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州斯卡柏通訊技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B62D15/00 | 分類號： | B62D15/00;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連平 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 縮微 智能 汽車 控制 裝置 | ||
1.一種用于縮微智能汽車的控制裝置，其特征在于，包括微處理器、圖像傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、電機、舵機、旋轉(zhuǎn)編碼器、超聲波傳感器、溫濕度傳感器；
所述圖像傳感器和所述超聲波傳感器安裝在縮微智能汽車的車頭位置，所述電機安裝在所述縮微智能汽車的后輪并與所述后輪連接，所述舵機安裝在所述縮微智能汽車的前輪并與所述前輪連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在所述縮微智能汽車的驅(qū)動軸齒輪上，所述加速度傳感器、所述陀螺儀和所述溫濕度傳感分別安裝在所述縮微智能汽車的車身；
所述圖像傳感器、所述加速度傳感器、所述陀螺儀、所述旋轉(zhuǎn)編碼器、所述超聲波傳感器、所述溫濕度傳感器分別通過CAN總線與所述微處理器連接，所述電機通過電機驅(qū)動模塊與所述微處理器連接，所述舵機通過舵機驅(qū)動模塊與所述微處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縮微智能汽車的控制裝置，其特征在于，還包括：無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述微處理器連接，用于實現(xiàn)縮微智能汽車與遠端服務(wù)器的信息交換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縮微智能汽車的控制裝置，其特征在于，還包括：電源模塊，所述電源模塊與所述微處理器連接，所述電源模塊采用鋰聚合物電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縮微智能汽車的控制裝置，其特征在于，還包括：顯示屏，所述顯示屏安裝在所述縮微智能汽車的上方，用于實時顯示所述縮微智能汽車的運行狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縮微智能汽車的控制裝置，其特征在于：所述圖像傳感器采用CMOS圖像傳感器，用于采集道路信息并發(fā)送給微處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縮微智能汽車的控制裝置，其特征在于：所述電機采用有刷直流電機，用于給所述縮微智能汽車提供動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縮微智能汽車的控制裝置，其特征在于：所述超聲波傳感器包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器與控制電路，用于獲取前方障礙物與所述縮微智能汽車之間的距離。
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