[發(fā)明專利]全自動衣架組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510518944.2
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN105014346B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉劍偉;白雪花;王秋華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳羅伯泰克科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及全自動衣架組裝機。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的衣架組裝設(shè)備是由人工參與整個生產(chǎn)過程.期間每一次的生產(chǎn)周期是從人工將鐵鉤放入工裝板內(nèi)通過氣缸的推進將衣架鐵鉤安裝到衣架本體開始，后續(xù)人工用釘槍打出的釘將支撐棒與衣架本體連接，完成衣架的組裝。

傳統(tǒng)的衣架組裝存在兩個缺點:1.衣架的整個組裝過程都是由人工參與完成，勞動強度大,生產(chǎn)周期長；2.的組裝精度不高廢品率高，降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動衣架組裝機。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：全自動衣架組裝機，包括上料機構(gòu)、木棍落料機構(gòu)、打孔機構(gòu)、打釘機構(gòu)、插鉤機構(gòu)、下料機構(gòu)、振動盤和支撐框架，所述上料機構(gòu)垂直安裝在所述支撐框架側(cè)面，打孔機構(gòu)垂直安裝在所述支撐框架另一側(cè)，所述上料機構(gòu)與所述打孔機構(gòu)保持垂直，所述下料機構(gòu)位于所述上料機構(gòu)一側(cè)，與所述打孔機構(gòu)相對，所述木棍落料機構(gòu)位于打孔機構(gòu)和下料機構(gòu)之間，所述振動盤位于打孔機構(gòu)一側(cè)，所述插鉤機構(gòu)與振動盤相鄰。

進一步地：所述上料機構(gòu)包括上料氣缸、上料連接體、仿形板、支架、安裝支座和導向軸，所述上料連接體套接在所述導向軸上，所述仿形板固定在所述上料連接體上，所述上料氣缸的伸出端與所述上料連接體相連，所述上料氣缸通過支架固定在安裝支座上，所述安裝支座與所述支撐框架相連接。

進一步地：所述落料結(jié)構(gòu)包括木棍料倉、固定座、落料氣缸和撥轉(zhuǎn)軸，所述撥轉(zhuǎn)軸通過固定座安裝在所述木棍料倉一側(cè)，通過電動機進行驅(qū)動，所述落料氣缸安裝在所述撥轉(zhuǎn)軸和木棍料倉之間，衣架物料在落料氣缸的作用下進行 逐個移動。

進一步地：所述打孔機構(gòu)包括打孔固定座、打孔導軌、打孔主軸和打孔氣缸，所述打孔固定座為帶有三角肋板的直角固定支座，所述打孔導軌固定在所述打孔固定座上端，所述打孔主軸安裝在所述打孔導軌上，所述打孔氣缸與所述打孔主軸相連，用來移動打孔主軸。

進一步地：所述打釘機構(gòu)包括釘槍、釘槍支撐座，頂桿氣缸，木棍頂塊，所述釘槍有兩個，位于所述釘槍支撐座的兩端，所述木棍頂塊有兩個與所述釘槍支撐座相連，位于釘槍支撐座的兩側(cè)。

進一步地：所述插鉤機構(gòu)包括推進氣缸、夾緊氣缸、插鉤連接體、夾子和下落氣缸，所述插鉤機構(gòu)位于振動盤的一側(cè)，所述推進氣缸與所述插鉤連接體相連，所述夾緊氣缸豎直安裝在所述插鉤連接體上端，所述夾子位于插鉤連接體前側(cè)，所述下落氣缸位于所述夾子一側(cè)。

進一步地：所述下料機構(gòu)包括下料馬達、下料輥子，所述下料馬達與所述下料輥子相連接，所述下料輥子表面設(shè)有皮帶刷。

本發(fā)明的優(yōu)點:1、實現(xiàn)了衣架自動組裝的完全自動化，降低了勞動強度，提高了衣架組裝的自動化程度，提高了生產(chǎn)效率；2、由于之前完全的人工操作衣架組裝的精度無法保證，現(xiàn)依靠自動化技術(shù)可以大大提高衣架組裝的精度，使產(chǎn)品更加的規(guī)范統(tǒng)一。

附圖說明

圖1本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3本發(fā)明上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4本發(fā)明木棍落料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5本發(fā)明打孔機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6本發(fā)明打釘機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7本發(fā)明插鉤機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8本發(fā)明下料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

全自動衣架組裝機，包括上料機構(gòu)1、木棍落料機構(gòu)2、打孔機構(gòu)3、打釘機構(gòu)4、插鉤機構(gòu)5、下料機構(gòu)6、振動盤7和支撐框架8，所述上料機構(gòu)1垂直安裝在所述支撐框架8側(cè)面，打孔機構(gòu)3垂直安裝在所述支撐框架8另一側(cè)，所述上料機構(gòu)1與所述打孔機構(gòu)3保持垂直，所述下料機構(gòu)6位于所述上料機構(gòu)1一側(cè)，與所述打孔機構(gòu)3相對，所述木棍落料機構(gòu)2位于打孔機構(gòu)3和下料機構(gòu)6之間，所述振動盤7位于打孔機構(gòu)3一側(cè)，所述插鉤機構(gòu)5與振動盤7相鄰。

所述上料機構(gòu)1包括上料氣缸11、上料連接體12、仿形板13、支架14、安裝支座15和導向軸16，所述上料連接體12套接在所述導向軸16上，所述仿形板13固定在所述上料連接體12上，所述上料氣缸11的伸出端與所述上料連接體12相連，所述上料氣缸11通過支架14固定在安裝支座15上，所述安裝支座15與所述支撐框架8相連接。