[發明專利]一種全自動定距移載機構

在審

• 申請號: 201510518544.1
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN105129393A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;劉小明;肖丹;汪元欣;唐林;徐海東;劉權;李國
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及板料工件輸送技術領域，更具體的說涉及一種全自動定距移載機構。

背景技術：

在模具進行加工輸送的整條生產流水線上，有主運輸線用于將產品從上一工作站運輸至下一工作站；有時在某一工作站會有小段流水線用于產品的運輸、加工、檢測等等；當該工作站完成后，需要移載機構將產品從此流水線運輸至主運輸線。為了保證產品前后兩兩之間不因為碰撞而損壞，需要一種定距移載機構完成上述工作，而現有的方式一般采用人工搬運，這不僅使得產品容易磕碰掉落，而且也增加了工人工作強度，增加了人工成本。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種全自動定距移載機構，它可以自動將一處的加工完成的產品移動到另一處的工作站上進行加工，其無需人工操作，效率高，而且不容易磕碰掉落，降低人工成本和工作強度。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種全自動定距移載機構，包括底板，所述底板上固定有無桿氣缸，無桿氣缸的滑動塊上固定有載板，載板的一側固定有滑軌，滑塊插套在滑軌上，滑塊固定在撥爪安裝板的底面上，載板的另一側固定有推動氣缸，推動氣缸的推桿的端部固定在撥爪安裝板的底面的連接部上，載板的后部設有接近開關，接近開關與載板的后部側壁相對應，撥爪安裝板的頂面上固定有多個撥爪，底板上固定有橫向滑軌，載板上固定有橫向滑塊，橫向滑塊插套在橫向滑軌上，載板的底面固定有感應片，底板的靠近左右兩側邊處固定有兩個光電傳感器，光電傳感器與感應片相對應。

所述橫向滑軌與無桿氣缸的主體相平行，橫向滑軌在底板的前部，無桿氣缸在底板的后部。

所述載板的左側固定有與橫向滑軌相垂直的滑軌墊塊，滑軌墊塊上固定有滑軌，滑軌與橫向滑軌相垂直。

所述載板的右側處固定有推動氣缸墊板，推動氣缸固定在推動氣缸墊板上，推動氣缸墊板的后側壁上固定有連接塊，連接塊上固定有接近開關。

所述撥爪安裝板上固定有三個撥爪，三個撥爪均布在撥爪安裝板的前部，三個撥爪的前部伸出撥爪安裝板。

所述撥爪安裝板上具有多個槽孔，底板上也具有多個槽孔。

所述底板靠近兩側處固定有光電傳感器連接座，光電傳感器固定在光電傳感器連接座上，光電傳感器的頂部具有感應槽，感應槽與感應片相對應。

所述撥爪的前端的兩側呈斜向壁面。

所述滑軌和橫向滑軌截面均為工字型，滑塊中具有的滑槽與滑軌相配合，橫向滑塊上具有的滑槽與橫向滑軌相配合。

本發明的突出效果是：

與現有技術相比，它可以自動將一處的加工完成的產品移動到另一處的工作站上進行加工，其無需人工操作，效率高，而且不容易磕碰掉落，降低人工成本和工作強度。

附圖說明：

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明的側視圖；

圖3是本發明的后視圖；

圖4是本發明的俯視圖；

圖5是本發明的底板與光電傳感器之間的局部結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至5所示，一種全自動定距移載機構，包括底板10，所述底板10上固定有無桿氣缸20，無桿氣缸20的滑動塊21上固定有載板30，載板30的一側固定有滑軌31，滑塊32插套在滑軌31上，滑塊32固定在撥爪安裝板40的底面上，載板30的另一側固定有推動氣缸33，推動氣缸33的推桿的端部固定在撥爪安裝板40的底面的連接部41上，載板30的后部設有接近開關2，接近開關2與載板30的后部側壁相對應，撥爪安裝板40的頂面上固定有多個撥爪42，底板10上固定有橫向滑軌50，載板30上固定有橫向滑塊34，橫向滑塊34插套在橫向滑軌50上，載板30的底面固定有感應片3，底板10的靠近左右兩側邊處固定有兩個光電傳感器4，光電傳感器4與感應片3相對應。

進一步的說，所述橫向滑軌50與無桿氣缸20的主體相平行，橫向滑軌50在底板10的前部，無桿氣缸20在底板10的后部。

進一步的說，所述載板30的左側固定有與橫向滑軌50相垂直的滑軌墊塊35，滑軌墊塊35上固定有滑軌31，滑軌31與橫向滑軌50相垂直。

進一步的說，所述載板30的右側處固定有推動氣缸墊板36，推動氣缸33固定在推動氣缸墊板36上，推動氣缸墊板36的后側壁上固定有連接塊37，連接塊37上固定有接近開關2。

進一步的說，所述撥爪安裝板40上固定有三個撥爪42，三個撥爪42均布在撥爪安裝板40的前部，三個撥爪42的前部伸出撥爪安裝板40。