[發明專利]一種機械手控制系統在審

申請號：	201510517831.0	申請日：	2015-08-23
公開（公告）號：	CN106695844A	公開（公告）日：	2017-05-24
發明（設計）人：	史樹元	申請（專利權）人：	史樹元
主分類號：	B25J13/00	分類號：	B25J13/00;B25J9/18
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	110179 遼寧省沈陽市渾南***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機械手控制系統
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【權利要求書】：

1.一種機械手控制系統，包括89C51單片機，其特征在于：89C51單片機的9、18、19連接時鐘電路，11、12引腳連接MAX232芯片，MAX232芯片的13、15、16引腳連接顯示器，MAX232芯片的1、2端口連接電容C1一端，5、6引腳連接；89C51芯片的32-38引腳連接功率驅動模塊；功率驅動模塊包括DAC0832芯片，DAC0832芯片的11、12引腳頭蓋骨功放電路連接輸出端口；DAC0832芯片的17、18、19、20引腳連接電源端。

2.根據權利要求1所述一種機械手控制系統，其特征在于：AT89C51及外圍電路模塊有AT89C51、74LS373、MAX232三個核心芯片組成;數據采集調理模塊主要包括基準電源、四分頻芯片74LS74、或非門芯片74LS02和A/D轉換三大部分;功率驅動模塊主要DAC0832、基準電源和功率放大電路組成。

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