[發(fā)明專利]一種城市街區(qū)自助圖書館取還書機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510517813.2 | 申請(qǐng)日： | 2015-08-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106695751A | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張桂春 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 張桂春 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J13/06 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 110179 遼寧省沈陽(yáng)市渾*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 城市 街區(qū) 自助 圖書館 取還書 機(jī)械手 | ||
1. 一種城市街區(qū)自助圖書館取還書機(jī)械手，其特征是：主要有機(jī)械手底座和機(jī)械手夾板兩部分構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市街區(qū)自助圖書館取還書機(jī)械手，其特征是：所述的機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)經(jīng)減速器后帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的張開和閉合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市街區(qū)自助圖書館取還書機(jī)械手，其特征是：所述的機(jī)械手所用的導(dǎo)軌是塑料導(dǎo)軌，以提高耐磨性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市街區(qū)自助圖書館取還書機(jī)械手，其特征是：所述的機(jī)械手在定位到要抓取的圖書位置之后，在抓取圖書過(guò)程中要保證能牢固抓取指定圖書，同時(shí)不影響左右兩側(cè)的圖書，為此設(shè)計(jì)E字形隔書板與不對(duì)稱U字形機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市街區(qū)自助圖書館取還書機(jī)械手，其特征是：所述的機(jī)械手爪上面長(zhǎng)，下面短，上面有兩個(gè)橡皮觸點(diǎn)，下面有一個(gè)，左右機(jī)械手爪各三個(gè)橡皮觸點(diǎn)，橡皮與絕大部分圖書的封面之間的摩擦系數(shù)較大。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市街區(qū)自助圖書館取還書機(jī)械手，其特征是：所述的機(jī)械手采用單個(gè)應(yīng)變式壓力傳感器檢測(cè)壓力。
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