[發明專利]基于CAN總線的電動汽車用電機控制器參數修改方法在審
| 申請號： | 201510517179.2 | 申請日： | 2015-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN105159278A | 公開（公告）日： | 2015-12-16 |
| 發明（設計）人： | 趙阿娟;李國杰;郝金淼;卜柏營 | 申請（專利權）人： | 鄭州飛機裝備有限責任公司;中航電動汽車（鄭州）有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韓華 |
| 地址： | 450005 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 can 總線 電動汽車 用電 控制器 參數 修改 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于CAN總線的電動汽車用電機控制器參數修改方法，其特征在于：包括參數初始化和參數在線修改二個步驟：
A、參數初始化
由外設的上位機從所述電機控制器的存儲器中讀取最后兩個地址中所存的參數，校驗所讀取得參數是否正確；如果不正確，從程序常量表初始化參數，并把參數從第一個地址開始依次存入存儲器；如果正確，利用存儲器中存儲的參數初始化電機控制器參數；
B、參數在線修改
由外設的上位機向所述電機控制器的處理器下發修改參數的指令，所述處理器讀取所述存儲器中存儲的參數并暫存到電機控制器的隨機存儲器中；
所述處理器把暫存在所述隨機存儲器中的參數通過CAN總線上傳給所述上位機；
所述上位機修改需要修改的參數值并保存，然后把更新后的參數值通過CAN總線下發至所述處理器；
所述處理器將收到更新后的參數值存儲到所述隨機存儲器中；
所述處理器將更新后的參數值通過CAN總線返回至所述上位機，上位機將收到的該參數值與修改記錄進行比對和驗證；
所述上位機向所述處理器下發寫參數指令到所述存儲器；
所述處理器將儲存在所述隨機存儲器中的更新后的參數值存儲到存儲器中，并將更新后的參數作為初始化參數重啟生效。
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