[發明專利]一種壓力式驅動的多軸旋翼機

在審

• 申請號: 201510516428.6
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN105151284A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 胡嘉麟;周斌
• 申請（專利權）人: 東莞市福萊特航空科技有限公司;胡嘉麟
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

技術領域

本發明涉及一種壓力式驅動的多軸旋翼機。

背景技術

目前，公知西班牙人謝巴是自轉旋翼機發明人。1920年代，飛機升降時常因故障而失速，導致多人喪生。謝巴于是試制自轉翼旋翼機(以下簡稱旋翼機)試圖解決這一問題。旋翼靠飛機運動時激起氣流轉動，產生升力，使飛機失速時不會下墜，當時他的這個發明被新聞界稱之為“風車飛機”。

旋翼機與直升機的最大區別是，旋翼機的旋翼不與發動機傳動系統相連，發動機不是以驅動旋翼為飛機提供升力，而是在旋翼機飛行的過程中，由氣流吹動旋翼旋轉產生升力。吹動旋翼旋轉的氣流，是由專用的動力在驅動旋翼機前進時產生的。直升機不同，它的旋翼與發動機傳動系統相連，既能產生升力，又能提供飛行的動力。

現有的旋翼機普遍采用電動式制動方式，存在如下缺點，受限于電池容量，旋翼提供的動力有限從而導致整體的載重能力以及續航能力低下，且在造價上過高，不利于推廣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種壓力式驅動的多軸旋翼機。

根據本發明的一方面，提供了一種壓力式驅動的多軸旋翼機，包括：驅動主架，在所述驅動主架上設置有發動機、壓力泵以及多軸陀螺儀，所述壓力泵與該發動機連接，所述驅動主架的四周連接有至少三組獨立的螺旋組件，每組螺旋組件包括與驅動主架連接的支架，所述支架的末端上設有壓力驅動馬達，所述壓力驅動馬達連接有螺旋槳，所述壓力驅動馬達通過設有的高壓導管以及低壓回流管與所述壓力泵連接，在所述高壓導管上設有壓力控制閥門，所述壓力控制閥門與所述多軸陀螺儀電連接。

進一步的，所述壓力泵為液壓泵或者氣泵。

進一步的，所述壓力驅動馬達為油馬達或者氣動馬達。

進一步的，所述多軸陀螺儀上設有伺服器。

本發明的原理為：通過發動機帶動壓力泵，由壓力泵分別驅動每個螺旋組件上的壓力驅動馬達，從而得壓力驅動馬達帶動螺旋槳葉，通過多軸陀螺儀控制每個壓力驅動馬達相應的壓力控制閥門，實現旋翼機的自動平衡控制以及操縱控制。

本發明的有益效果為：本發明由發動機帶動壓力泵作為主動力源，該壓力泵可以采用液壓泵以及氣泵，實現液壓以及氣壓的動力輸出取代現有的電力動力輸出，能夠極大地增加本發明的續航能力以及載重能力，適用于各種大型或小型的無人機，另外采用多個獨立的伺服器以及壓力控制閥門的一一對應控制，能夠精準控制每個方向上的平衡度以及可操縱性。

附圖說明

圖1為一種壓力式驅動的多軸旋翼機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。

圖1示意性地顯示了根據本發明的一種壓力式驅動的多軸旋翼機。

本實施例提供的一種壓力式驅動的多軸旋翼機，請參閱圖1，包括：驅動主架001，在所述驅動主架001上設置有發動機002、壓力泵003以及多軸陀螺儀004，在本同的實施例壓力泵003可采用液壓泵或者氣泵，以本實施例為示意例子，本實施例中壓力泵003為液壓泵，所述壓力泵003與該發動機002連接，所述驅動主架001的四周連接有至少三組獨立的螺旋組件，例如在本實施中該螺旋組件設置有四組，在另外一些實施例中亦可以設置三組螺旋組件等，具體螺旋組件的數量根據實際需求進行調整，本實施例的四組螺旋組件僅是一種示意列舉；每組螺旋組件包括與驅動主架001連接的支架011，所述支架011的末端上設有壓力驅動馬達005，為了與壓力泵003配套，所述壓力驅動馬達005為油馬達或者氣動馬達，所述壓力驅動馬達005連接有螺旋槳006，所述壓力驅動馬達005通過設有的高壓導管007以及低壓回流管008與所述壓力泵003連接，在所述高壓導管007上設有壓力控制閥門009，所述壓力控制閥門009與所述多軸陀螺儀004電連接，所述多軸陀螺儀004上設有伺服器010，該多軸陀螺儀004通過伺服器010控制各個方向上的壓力控制閥門009。

本發明的原理為：通過發動機002帶動壓力泵003，由壓力泵003分別驅動每個螺旋組件上的壓力驅動馬達005，從而得壓力驅動馬達005帶動螺旋槳006葉，通過多軸陀螺儀004控制每個壓力驅動馬達005相應的壓力控制閥門009，實現旋翼機的自動平衡控制以及操縱控制。