[發明專利]一種基于視覺的電路板印刷與檢測裝置

有效

• 申請號: 201510516096.1
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN104999791B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 洪吉海
• 申請（專利權）人: 汕頭市豐利達電子科技有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種基于視覺的電路板印刷與檢測裝置及工作方法，包括電路板安裝臺、電路板定位治具、印刷絲網、相機、相機光源以及檢測計算機，所述電路板定位治具固定安裝在電路板安裝臺上，電路板安裝臺具有前后方向的自由度，所述印刷絲網懸在電路板安裝臺上面，印刷絲網具有上下、左右兩個方向的自由度，且印刷絲網上設置有刮刀；由印刷絲網往上依次安裝有相機光源以及相機，所述相機與檢測計算機通過數據線相連。本發明用同一個相機不僅能完成電路板位置的精確校正，還能檢測電路板有無傷痕、焊盤輪廓形狀、以及抗蝕劑的缺陷，印刷裝置可根據檢測狀況對電路板進行進一步的印刷修正，使良品率大大提高，且提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種印刷與檢測裝置，特別是一種針對電路板的印刷與檢測裝置。

背景技術

用印膏印刷電路板的方法很常見。這種方法應用于如特別是印刷電路板印刷機的印刷裝置中，以使用焊膏印刷印刷電路板用于隨后裝配電氣和電子部件。在印刷裝置中，電路板相對于印版例如通過基準標志對準，其通過光學采集裝置采集且相對于彼此置于希望的相對位置處，其中為了對準，印版和電路板相對于彼此移動，傳統的采用機械治具已經難以滿足精確定位要求，因此要采用視覺系統對電路板進行精確定位。此外，一般電路板印刷完成后，還要進行后續檢測將不良品進行修補，過程繁復效率低，因此最好有一種裝置能盡量提高良品率，使檢測修補工作在印刷機內就完成。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種基于視覺的可完成電路板精確定位與印刷質量檢測的電路板印刷與檢測裝置。

技術方案：為實現上述目的，本發明的基于視覺的電路板印刷與檢測裝置包括電路板安裝臺、電路板定位治具、印刷絲網、相機、相機光源以及檢測計算機，所述電路板定位治具固定安裝在電路板安裝臺上，電路板安裝臺具有前后方向的自由度，所述印刷絲網懸在電路板安裝臺上方，印刷絲網具有上下、左右兩個方向的自由度，所述印刷絲網上設置有刮刀，所述刮刀長度與印刷絲網的寬度相同，刮刀下邊緣緊貼絲網且刮刀可相對于印刷絲網來回平移；由印刷絲網往上依次安裝有相機光源以及相機，所述相機與檢測計算機通過數據線相連；所述印刷絲網上設有定位標記，安裝在電路板定位治具上的電路板上也設有定位標記。

進一步地，所述相機與相機光源具有前后、左右兩個方向的自由度。

進一步地，所述相機光源有四個，四個相機光源發出的顏色分別為白、紅、藍、綠，四個相機光源均為圓環形且均同心安裝在一起，四個相機光源直徑各不相同安裝在一起且互相不干涉；所述相機的鏡頭與所述四個相機光源同心安裝。

進一步地，所述電路板安裝臺與印刷絲網的平移均由絲杠與伺服電機驅動。

進一步地，所述電路板定位治具為一塊開有至少一個電路板容置槽的安裝板，每個所述電路板容置槽至少有一個側邊安裝有電路板定位裝置。

進一步地，所述電路板定位裝置包括彈簧和卡片，所述卡片為方形，卡片安裝在電路板容置槽上方，橫跨電路板容置槽的一個側邊，即卡片的一部分在容置槽范圍內，一部分在容置槽范圍外，卡片可相對于安裝板平移滑動；所述彈簧頂住卡片位于電路板容置槽外的一側。

進一步地，本裝置的工作步驟為：

步驟1：白色相機光源打開，相機對電路板拍照，檢測計算機根據照片分析電路板上的定位標記的位置；

步驟2：印刷絲網平移到電路板上方，相機對印刷絲網拍照，檢測計算機根據照片分析印刷絲網上的定位標記的位置；

步驟3：檢測計算機根據印刷絲網與電路板上定位標記的位置的偏差控制印刷絲網與電路板安裝臺各軸運動使印刷絲網上的定位標記與電路板上的定位標記在垂直方向上重合，然后印刷絲網垂直下降與電路板貼合，開始印刷，印刷完成后，印刷絲網上升并水平移出；