[發(fā)明專利]胎體傳遞環(huán)及具有其的胎體傳遞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510515938.1
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN107031087B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武守濤;戚坤;楊慧麗;鐘明亮;王龍平
• 申請（專利權(quán)）人: 青島軟控機電工程有限公司;軟控股份有限公司
• 主分類號: B29D30/08
• 分類號: B29D30/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種胎體傳遞環(huán)及具有其的胎體傳遞裝置，其中，胎體傳遞環(huán)包括：環(huán)體；吸附機構(gòu)，多個吸附機構(gòu)沿周向設(shè)置在環(huán)體內(nèi)；伸縮機構(gòu)，設(shè)置在吸附機構(gòu)與環(huán)體之間，吸附機構(gòu)通過伸縮機構(gòu)在環(huán)體內(nèi)徑向移動；胎體傳遞環(huán)還包括：鎖緊機構(gòu)，設(shè)置在吸附機構(gòu)和環(huán)體之間，當吸附機構(gòu)相對環(huán)體靜止時，鎖緊機構(gòu)將吸附機構(gòu)固定在環(huán)體上。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤在吸附過程中無法固定的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪胎技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種胎體傳遞環(huán)及具有其的胎體傳遞裝置。

背景技術(shù)

目前，在生產(chǎn)半鋼子午線輪胎時，將胎體筒加工完成后需要將胎體筒從鼓上取下，由于胎體筒是由纖維胎體簾布組成的，沒有胎圈，也沒有鋼絲，無法采用常見的磁鐵方式進行抓取，因此抓取難度較大。

現(xiàn)有技術(shù)中采用傳遞環(huán)對胎體筒進行抓取，其中，傳遞環(huán)包括吸盤、瓦塊、伸縮結(jié)構(gòu)以及環(huán)體，吸盤設(shè)置在瓦塊上，多個瓦塊環(huán)形設(shè)置在環(huán)體上，吸盤隨瓦塊通過伸縮結(jié)構(gòu)在環(huán)體上徑向移動，將吸盤移動至預(yù)設(shè)位置即可通過吸盤吸附胎體筒達到抓取胎體筒的目的。現(xiàn)有技術(shù)中的傳遞環(huán)結(jié)構(gòu)由于吸盤在吸附過程中無法固定，使得瓦塊與鼓的平行度很難保證，影響吸附效率和傳遞精度；其次，當需要更換所生產(chǎn)的輪胎規(guī)格時，往往需要更換瓦塊以抓取不同尺寸的胎體筒；再次，現(xiàn)有技術(shù)中的傳遞環(huán)僅能夠在單一方向上移動，如此限制了傳遞環(huán)的布局。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種胎體傳遞環(huán)及具有其的胎體傳遞裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤在吸附過程中無法固定的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種胎體傳遞環(huán)，包括：環(huán)體；吸附機構(gòu)，多個吸附機構(gòu)沿周向設(shè)置在環(huán)體內(nèi)；伸縮機構(gòu)，設(shè)置在吸附機構(gòu)與環(huán)體之間，吸附機構(gòu)通過伸縮機構(gòu)在環(huán)體內(nèi)徑向移動；胎體傳遞環(huán)還包括：鎖緊機構(gòu)，設(shè)置在吸附機構(gòu)和環(huán)體之間，當吸附機構(gòu)相對環(huán)體靜止時，鎖緊機構(gòu)將吸附機構(gòu)固定在環(huán)體上。

進一步地，伸縮機構(gòu)包括用于驅(qū)動吸附機構(gòu)移動的驅(qū)動部，驅(qū)動部與吸附機構(gòu)驅(qū)動連接；胎體傳遞環(huán)還包括導(dǎo)軌，多個導(dǎo)軌沿周向設(shè)置在環(huán)體上，導(dǎo)軌的一端與環(huán)體連接，導(dǎo)軌的另一端沿環(huán)體的徑向方向延伸，吸附機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上，吸附機構(gòu)通過驅(qū)動部在導(dǎo)軌上移動。

進一步地，鎖緊機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌和吸附機構(gòu)之間。

進一步地，鎖緊機構(gòu)包括：安裝座，設(shè)置在導(dǎo)軌上，吸附機構(gòu)設(shè)置在安裝座上，驅(qū)動部的一端與環(huán)體連接，驅(qū)動部的另一端與安裝座連接；鎖緊件，設(shè)置在安裝座與導(dǎo)軌之間，當吸附機構(gòu)在導(dǎo)軌上移動時，鎖緊件處于解鎖狀態(tài)，當吸附機構(gòu)在導(dǎo)軌上靜止時，鎖緊件處于鎖緊狀態(tài)。

進一步地，吸附機構(gòu)包括：架體；吸盤，吸盤設(shè)置在架體上。

進一步地，吸附機構(gòu)還包括：用于控制吸盤吸附的閥門，閥門設(shè)置在架體上且與吸盤連接。

進一步地，吸附機構(gòu)還包括：通槽，設(shè)置在架體上，吸盤設(shè)置在通槽內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種胎體傳遞裝置，胎體傳遞裝置包括支撐架和胎體傳遞環(huán)，胎體傳遞環(huán)為上述提供的胎體傳遞環(huán)。

進一步地，胎體傳遞裝置還包括：橫向?qū)к墸O(shè)置在支撐架上；縱向?qū)к墸梢苿拥卦O(shè)置在橫向?qū)к壣希ンw傳遞環(huán)設(shè)置在縱向?qū)к壣稀?/p>

進一步地，胎體傳遞裝置還包括用于檢測吸附機構(gòu)的位移的檢測裝置，檢測裝置設(shè)置在支撐架上。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在吸附機構(gòu)和環(huán)體之間設(shè)置鎖緊機構(gòu)，當吸附機構(gòu)處于移動狀態(tài)時，鎖緊機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，當吸附機構(gòu)處于吸附位置時，吸附機構(gòu)與胎體緊密接觸，鎖緊機構(gòu)自動鎖緊，使吸附機構(gòu)固定在環(huán)體上，以保證吸附機構(gòu)與鼓平行，進而能夠保證吸附機構(gòu)的吸附質(zhì)量，保證吸附機構(gòu)在傳遞過程中的穩(wěn)定性。

附圖說明