[發(fā)明專利]一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510515529.1
• 申請(qǐng)日: 2015-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN105103691A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦廣泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01B51/00
• 分類號(hào): A01B51/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

農(nóng)田地形往往比較復(fù)雜，一般的農(nóng)業(yè)機(jī)械在比較復(fù)雜的地形中，如地勢(shì)崎嶇高低不平時(shí)很難滿足行走要求，同時(shí)，對(duì)于用于噴藥等農(nóng)業(yè)植保機(jī)械而言，由于轉(zhuǎn)彎半徑的影響，會(huì)使農(nóng)藥噴灑留下一定的盲區(qū)，因此，縮小此類農(nóng)業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎半徑也極其重要。

專利號(hào)ZL201210253895.0公開了一種機(jī)械行走裝置，其行走裝置中部包含了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)前后車體的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)與左右轉(zhuǎn)動(dòng)，此種機(jī)械行走裝置主要存在以下幾個(gè)方面的缺點(diǎn)：1、其用于徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸與前后行進(jìn)裝置處于同一支撐平面，采用此種結(jié)構(gòu)由于車架跨度大，且連接軸底部無(wú)支撐裝置，結(jié)構(gòu)薄弱，承重較大時(shí)連接軸處容易下陷或斷裂；2、其左右轉(zhuǎn)向依靠拉桿實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜；3、實(shí)踐證明，當(dāng)拉桿控制左右轉(zhuǎn)向幅度較大時(shí)，其后輪無(wú)法及時(shí)響應(yīng)并配合前輪向前運(yùn)動(dòng)，后輪被迫被拖行滑動(dòng)，由于其徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸可360度旋轉(zhuǎn)，且徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸與前后行進(jìn)裝置處于同一支撐平面，在被拖行的情況下后行進(jìn)裝置極易發(fā)生側(cè)翻。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，能夠提高農(nóng)用車在不同地形中的行走及轉(zhuǎn)彎能力，且安全可靠。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種農(nóng)用車體結(jié)構(gòu)，包括前輪，前輪與前部車架相連；后輪，后輪與后部車架相連；所述前部車架與后部車架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括水平軸套與豎直軸套，水平軸套與豎直軸套之間通過(guò)貫通水平軸套的活動(dòng)軸相連接，豎直軸套與車架之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置置于車架的上方；所述水平軸套與車架之間留有間隙。

進(jìn)一步的，與所述豎直軸套相連的車架上還設(shè)有限位裝置。

進(jìn)一步的，所述前部車架與后部車架之間還連接有至少一根彈簧。

進(jìn)一步的，彈簧在與豎直軸套相連的車架上置于豎直軸套與車架之間形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副與水平軸套相連的車架之間。

進(jìn)一步的，所述水平軸套與前部車架相連，所述豎直軸套與后部車架相連。

進(jìn)一步的，所述水平軸套與后部車架相連，所述豎直軸套與前部車架相連。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的公共軸線垂直于水平面。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)軸7的軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的公共軸線垂直。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明將車身分成兩個(gè)部分，中間由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連接；其中，置于水平軸套內(nèi)的活動(dòng)軸可保證前后兩部分車體沿前進(jìn)方向繞水平線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使車體可以實(shí)現(xiàn)在左右地勢(shì)不平的地里行走；同時(shí)，豎直軸套與車架之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，可使前后兩部分車體沿豎直方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前部車架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，后部車架不用以前部車架的端點(diǎn)為半徑轉(zhuǎn)動(dòng)，而以轉(zhuǎn)動(dòng)副為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，顯著縮小了轉(zhuǎn)動(dòng)半徑；

2、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置置于車架的上方一方面可顯著增強(qiáng)本發(fā)明車體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，另一方面可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下部的車體對(duì)水平軸套進(jìn)行限位，防止軸套內(nèi)活動(dòng)軸的360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置水平軸套與車架之間的間隙高度，可調(diào)節(jié)其限位角度，可有效防止轉(zhuǎn)動(dòng)角度太大而發(fā)生的側(cè)翻現(xiàn)象；

3、前部車架上設(shè)置的限位裝置可以對(duì)車體的左右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位，從而也可避免因轉(zhuǎn)彎過(guò)急而導(dǎo)致的后部車體側(cè)翻。

4、前部車架與后部車架之間還設(shè)有彈簧，在地勢(shì)不平或者轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，前部車體與后部車體發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧受力拉伸，在其彈性恢復(fù)力的作用下也可阻止前部車架與后部車架發(fā)生過(guò)大的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖示意圖；

圖3為本發(fā)明俯視圖示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、前輪；2、后輪；3、前部車架；4、后部車架；5、水平軸套；6、豎直軸套；7、活動(dòng)軸；8、限位裝置；9、彈簧。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。