[發明專利]螺釘轉送裝置

有效

• 申請號: 201510514523.2
• 申請日: 2015-08-15
• 公開（公告）號: CN105196100B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 牛文飛
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

1.一種螺釘轉送裝置，用于將來自螺釘振動盤(1)的扁頭螺釘(2)，按設定方位轉送至工件(3)安裝孔(4)中，所述螺釘轉送裝置包括連接螺釘振動盤(1)的螺釘輸送橋(5)，其特征在于，該螺釘輸送橋(5)設置開口槽(36)，在該螺釘輸送橋(5)終端設置定位塊(23)，該定位塊(23)上設置用于使扁頭螺釘(2)定位的定位坑(24)；在所述螺釘輸送橋(5)旁設置轉動架，該轉動架包括安裝座(6)，安裝座(6)經連接桿(7)固定設置安裝板(8)，該安裝板(8)呈角尺狀，包括主板(81)與側板(82)，該安裝板(8)的里側設置橫臥的第一氣缸(9)，該第一氣缸(9)的非活塞桿端連接在側板(82)上，該第一氣缸(9)的活塞桿連接角尺桿(10)的短臂(101)端部，所述角尺桿(10)的短臂(101)經角尺桿端孔(12)及第二銷軸(16)連接第一氣缸(9)的活塞桿，角尺桿(10)的轉角處開設轉角孔(11)，插入第一銷軸(13)，該第一銷軸(13)經夾裝在角尺桿(10)的轉角處的上夾板(14)、下夾板(15)與安裝板(8)主板(81)固定連接，角尺桿(10)的長臂(102)端部固定連接豎板(17)，豎板(17)外側固定設置豎立的第二氣缸(18)，第二氣缸(18)的活塞桿向上連接頂板(19)，頂板(19)上面設置管接口(20)，使用時連接真空源，頂板(19)下面經吸管(21)連接真空吸盤(22)；所述開口槽(36)的槽寬(d)小于扁頭螺釘(2)的扁頭外徑(a)而大于其扁頭寬度(b)，開口槽(36)的開口寬度(e)小于扁頭螺釘(2)的扁頭寬度(b)而大于其螺紋外徑(c)；所述定位坑(24)的寬度(f)小于扁頭螺釘(2)的扁頭外徑(a)而大于其扁頭寬度(b),該定位坑(24)的中間設置缺口(25)，缺口(25)的寬度(g)小于扁頭螺釘(2)的扁頭寬度(b)而大于其螺紋外徑(c)，使最終端的1個扁頭螺釘(2)按設定方位吊在此處。

2.如權利要求1所述的螺釘轉送裝置，其特征在于，所述定位塊(23)下方設置感知螺釘是否到位的金屬感應器(26)。

3.如權利要求1所述的螺釘轉送裝置，其特征在于，第一氣缸(9)的非活塞桿端經第三銷軸(35)及側板端孔(37)連接安裝板(8)的側板(82)。

4.如權利要求1所述的螺釘轉送裝置，其特征在于，在所述角尺桿(10)長臂(102)的里側固定設置第一限位塊(27)，在安裝板(8)主板(81)的左端固定設置第二限位塊(28)。

5.如權利要求4所述的螺釘轉送裝置，其特征在于，在所述安裝座(6)上開設2條橫截面呈“凸”字形的滑槽(29)，經分別嵌入該2條滑槽的沉底螺栓(30)連接蓋板(31)，所述連接桿(7)固定連接在蓋板(31)右端與安裝板(8)外側之間。

6.如權利要求5所述的螺釘轉送裝置，其特征在于，在所述蓋板(31)的左端固定安裝限位桿(32)，該限位桿(32)延伸至所述角尺桿(10)長臂(102)的里側，第一限位塊(27)包括固定設置在角尺桿(10)長臂(102)的里側部分，與固定設置在該限位桿(32)的延伸端部分。

7.如權利要求1所述的螺釘轉送裝置，其特征在于，在所述豎板(17)上面固定設置導正板(33)，該導正板(33)左端開設導正孔(34)，該導正孔(34)形狀同扁頭螺釘(2)頭部，尺寸按設定要求大于扁頭螺釘(2)頭部。

8.如權利要求1所述的螺釘轉送裝置，其特征在于，所述螺釘輸送橋(5)設置在本裝置的左端，在本裝置的前方設置工件擱置板，工件擱置板下面設置滑動機構；轉動架處于取釘狀態時，真空吸盤(22)、吸管(21)位于螺釘輸送橋(5)終端的扁頭螺釘(2)上方；真空吸盤(22)、吸管(21)隨角尺桿(10)逆時針轉動90度為投釘狀態，投釘狀態時真空吸盤(22)、吸管(21)位于工件(3)的目標安裝孔(4)上方。

9.如權利要求8所述的螺釘轉送裝置，其特征在于，所述滑動機構包括安裝在底板(40)上的2條平行直線導軌(41)及其滑塊(42)，2條平行直線導軌(41)之間設置由伺服電機(43)驅動的絲桿(44)及絲桿螺母(45)，工件擱置板固定在各滑塊(42)及絲桿螺母(45)上面。