[發明專利]一種基于多層3DRS的差異估計方法及裝置有效
| 申請號： | 201510514518.1 | 申請日： | 2015-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN105007495B | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 于煬 | 申請（專利權）人： | 上海瑋舟微電子科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N19/597 | 分類號： | H04N19/597;H04N19/57;H04N19/30;H04N19/593 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 多層 drs 差異 估計 方法 裝置 | ||
1.一種基于多層3DRS的差異估計方法，其特征在于，包括：
根據3D幀圖像的左圖和右圖分別搭建預設層數的圖像金字塔，根據所述圖像金字塔生成預設塊尺寸的塊網格差異場金字塔；
設置預設迭代次數的搜索路徑，每次迭代相比于上一次迭代將搜索路徑相對于本次迭代相關的圖像及各差異場圖旋轉90度，其中每次迭代的搜索路徑均為逐行/列搜索，從每行/列的一端搜索到另一端，相鄰兩行/列搜索路徑相反的搜索路徑；
根據預設的估計器逐層使用所述搜索路徑對各層塊網格差異場金字塔完成預設迭代次數的多層3DRS塊估計迭代計算，得到塊網格差異場金字塔中最底層的各塊差異估計值，所述估計器為與搜索路徑匹配的斜置Y估計器，用于將與搜索路徑匹配的斜置Y估計器中當次未迭代計算的空間預測塊放置在與該斜置Y估計器中線對稱的已迭代的塊位置。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到塊網格差異場金字塔中最底層的各塊差異估計值之后，還包括，根據所述塊網格差異場金字塔中最底層的各塊差異估計值生成深度圖。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對各層塊網格差異場金字塔的預設迭代次數的多層3DRS塊估計迭代計算，包括：
對各層塊網格差異場金字塔完成每一次多層3DRS塊估計迭代計算后，判斷當次迭代次數是否達到預設迭代次數，若是，則停止對該層塊網格差異場金字塔迭代計算；若否，則采用所述搜索路徑對下一次多層3DRS塊估計迭代計算，再重復本次迭代過程作為下一次迭代計算，直至達到預設迭代次數。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據3D幀圖像的左圖和右圖分別搭建預設層數的金字塔，包括：
判斷3D幀圖像的左圖和右圖的長和寬是否分別能被塊邊長的2n倍整除，n為預設層數，若是，則根據3D幀圖像的左圖和右圖分別搭建預設層數的多層3DRS金字塔；若否，則采用最近插值在3D幀圖像的左圖和右圖的四周補值至能被塊邊長的2n倍整除的大小，再根據補值后的3D幀圖像的左圖和右圖搭建預設層數的金字塔。
5.一種基于多層3DRS的差異估計裝置，其特征在于，包括：
金字塔生成單元，用于根據3D幀圖像的左圖和右圖分別搭建預設層數的圖像金字塔，根據所述圖像金字塔生成預設塊尺寸的塊網格差異場金字塔；
搜索路徑設置單元，用于設置預設迭代次數的搜索路徑，每次迭代相比于上一次迭代將搜索路徑相對于本次迭代相關的圖像及各差異場圖旋轉90度，其中每次迭代的搜索路徑均為逐行/列搜索，從每行/列的一端搜索到另一端，相鄰兩行/列搜索路徑相反的搜索路徑；
迭代計算單元，與金字塔生成單元和搜索路徑設置單元相連，用于根據預設的估計器逐層使用所述搜索路徑對各層塊網格差異場金字塔完成預設迭代次數的多層3DRS塊估計迭代計算，得到塊網格差異場金字塔中最底層的各塊差異估計值，所述估計器為與搜索路徑匹配的斜置Y估計器，用于將與搜索路徑匹配的斜置Y估計器中當次未迭代計算的空間預測塊放置在與該斜置Y估計器中線對稱的已迭代的塊位置。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括深度圖生成單元，用于根據所述塊網格差異場金字塔中最底層的各塊差異估計值生成深度圖。
7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述迭代計算單元，包括：
迭代模塊，用于根據預設的估計器逐層使用所述搜索路徑對各層塊網格差異場金字塔進行的預設迭代次數的多層3DRS塊估計迭代計算：
對各層塊網格差異場金字塔完成每一次多層3DRS塊估計迭代計算后，判斷當次迭代次數是否達到預設迭代次數，若是，則停止對該層塊網格差異場金字塔迭代計算；若否，則采用所述搜索路徑對下一次多層3DRS塊估計迭代計算，再重復本次迭代過程作為下一次迭代計算，直至達到預設迭代次數；
深度估計值獲取模塊，與迭代模塊相連，用于確定塊網格差異場金字塔的多層3DRS塊估計迭代計算停止，得到塊網格差異場金字塔中最底層的各塊差異估計值。
8.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述金字塔生成單元，包括：
搭建圖像金字塔模塊，用于判斷3D幀圖像的左圖和右圖的長和寬是否分別能被塊邊長的2n倍整除，n為預設層數，若是，則根據3D幀圖像的左圖和右圖分別搭建預設層數的多層3DRS金字塔；若否，則采用最近插值在3D幀圖像的左圖和右圖的四周補值至能被塊邊長的2n倍整除的大小，再根據補值后的3D幀圖像的左圖和右圖搭建預設層數的金字塔；
生成差異場金字塔模塊，用于根據所述圖像金字塔生成預設塊尺寸的塊網格差異場金字塔。
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