[發(fā)明專利]一種無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510511348.1
• 申請(qǐng)日: 2015-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN105151395B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖艷軍;曹雪嬌;閆景揚(yáng);韓權(quán)一;劉慧娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B35/24
• 分類號(hào): B65B35/24;B65B43/42;B65B5/10
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12210
• 代理人: 陳松

1.一種無(wú)紡棉大型卷料的自動(dòng)裝鐵框裝置，其特征是所述自動(dòng)裝鐵框裝置包括卷料輸送裝置、鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置和鐵框輸送裝置；

所述鐵框輸送裝置包括鐵框輸送裝置支架、鐵框放置座、抓框機(jī)械手及鐵框輸送軌道；所述鐵框放置座作為鐵框初始放置位置，抓框機(jī)械手用于抓取鐵框頂部并沿鐵框輸送軌道平移至鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置上方，

所述鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方，用于放置翻轉(zhuǎn)打開的鐵框及關(guān)閉鐵框，

所述鐵框?yàn)轫敳砍诘拈L(zhǎng)方體框，輸送中的鐵框底面主軸線與鐵框輸送軌道軸線平行；鐵框分為兩部分，包括在打開時(shí)固定在鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置上的固定框架及可翻轉(zhuǎn)框架，可翻轉(zhuǎn)框架可繞翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)打開，以未打開的鐵框位于輸送方向末端的側(cè)面為作為鐵框的前側(cè)面，以與前側(cè)面相對(duì)的側(cè)面為后側(cè)面，前側(cè)面的相鄰兩側(cè)面分別為左、右側(cè)面，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸位于鐵框前側(cè)面與底面相交棱，所述鐵框底面為雙層，可翻轉(zhuǎn)框架包括鐵框底面的上層部分和左、右側(cè)面中的一面以及部分后側(cè)面；鎖緊手爪接近鐵框后側(cè)面與底面的相交棱邊并安裝在固定框架上，用于鎖緊和解鎖固定框架和可翻轉(zhuǎn)框架，固定框架包括鐵框底面的下層部分，所述鐵框的重量分布可在鎖緊手爪解鎖后可翻轉(zhuǎn)框架能夠以自身重量完成翻轉(zhuǎn)；

所述卷料輸送裝置包括卷料輸送裝置支架、輸送帶、限位擋塊及卷料撥臂，所述輸送帶的輸送方向與鐵框的平移方向垂直，輸送帶末端靠近翻轉(zhuǎn)打開的可翻轉(zhuǎn)框架側(cè)面，輸送帶可將卷料從可翻轉(zhuǎn)框架側(cè)面的敞口裝入可翻轉(zhuǎn)框架中，卷料撥臂安裝于輸送帶接近末端的上方，卷料撥臂可從上方將輸送帶上輸送的卷料從輸送帶末端撥下；所述限位擋塊位于輸送帶兩側(cè)，并可以伸向輸送帶上方，當(dāng)限位擋塊伸出時(shí)可以阻止輸送帶上的卷料向輸送帶末端移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是所述鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置位于鐵框輸送裝置的鐵框輸送軌道末端下方與輸送帶末端外側(cè)下方之間，包括鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架、鐵框升降裝置和翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置，所述鐵框升降裝置包括升降平臺(tái)和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)位于鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架兩側(cè)，包括鐵框升降齒輪和安裝于鐵框翻轉(zhuǎn)裝料裝置支架上的鐵框升降齒條，通過(guò)齒輪和鐵框升降齒條的嚙合控制升降平臺(tái)豎直升降，升降范圍為能夠使卷料從輸送帶末端滾入并逐步裝滿翻轉(zhuǎn)打開的可翻轉(zhuǎn)框架；所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位裝置安裝于升降平臺(tái)上靠近輸送帶的一端，包括翻轉(zhuǎn)復(fù)位電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠及其螺母副、連桿和鐵框復(fù)位撥臂，用于將裝滿卷料的鐵框翻轉(zhuǎn)回原位；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠的軸線與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸垂直，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠位于升降平臺(tái)上方，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠兩端部分別朝向升降平臺(tái)的內(nèi)部與外部，分別為內(nèi)端部與外端部，翻轉(zhuǎn)復(fù)位電機(jī)通過(guò)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠的外端部驅(qū)動(dòng)連接，鐵框復(fù)位撥臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的在升降平臺(tái)上的安裝位置接近翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠內(nèi)端部，鐵框復(fù)位撥臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠的軸向垂直，所述連桿兩端分別與鐵框復(fù)位撥臂根部和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠的螺母副可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，當(dāng)螺母水平運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿可帶動(dòng)鐵框復(fù)位撥臂在垂直于升降平臺(tái)且平行于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠軸線的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1或2所述裝置，其特征是限位擋塊在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離大于卷料撥臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸在輸送帶平面上的投影距輸送帶末端的距離。