[發明專利]一種曲臂式高空作業平臺

在審

• 申請號: 201510511312.3
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN105036017A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 許樹根
• 申請（專利權）人: 浙江鼎力機械股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

技術領域

本發明涉及一種曲臂式高空作業平臺。

背景技術

高空作業平臺(Aerialworkplatform)是服務于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。高空作業平臺相關產品主要有：剪叉式高空作業平臺、車載式高空作業平臺、曲臂式高空作業平臺、自行式高空作業平臺、鋁合金高空作業平臺、套缸式高空作業平臺六大類。

高空作業平臺的曲臂式起升裝置是通過連接件將多根連接臂依次鉸接在一起，由氣缸或者油缸將連接臂頂起，使其向上傾斜，從而實現作業平臺上升的目的，但是現有的曲臂式起升裝置在連接臂上升或下降時，平臺的傾斜晃動幅度較大，不利于操作人員的安全。

由于曲臂式高空作業平臺的升降完全由氣缸或者油缸推動連接臂，作業平臺的上升高度受到連接臂的限制，高度越高連接臂的體積越大，對氣缸或油缸的要求也越高，作業平臺的高空穩定性也越差，故如何在提高現有曲臂式高空作業平臺的提升高度的同時又不增加設備成本和體積，又能保證作業平臺的高空穩定性已成了本領域技術人員急需解決的問題。

另外，為了保證高空作業的安全性，現有的曲臂式高空作業平臺的作業平臺一般都采用直接鉸接在連接臂端部的固定方式，使得作業平臺在高空不能進行位置的微調，且作業平臺的水平傾斜調整僅僅通過油缸或者氣缸調節，調節精度不高，使用不靈活。

現有的曲臂式高空作業平臺為了保證高空作業的穩定性及操作安全性，采用了驅動裝置與底盤固定的連接方式，這樣的結構使得高空作業平臺作業半徑大大減小，若一開始車輛位置未停好，后期作業平臺升起時平臺位置便不能在水平方向進行調整，或者調整幅度較小，使用不靈活。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種曲臂式高空作業平臺，該高空作業平臺，能保證作業平臺在升降過程中始終保持平衡，且在保證穩定性的基礎上增加了作業平臺的升降高度，也增加了作業平臺高空水平擺動調節的功能，整體使用更加靈活，另外，該裝置的整個驅動裝置可以轉動，從而帶動作業平臺的轉動，提高了作業半徑。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種曲臂式高空作業平臺，包括行駛底盤、驅動裝置和升降裝置，所述行駛底盤包括安裝有四個輪子的固定橫梁，所述固定橫梁上端面轉動連接有齒輪盤，所述齒輪盤的上端面與驅動裝置的固定平板的底部相固定，所述固定橫梁上端面還通過固定座固定有驅動螺桿，所述驅動螺桿與齒輪盤相嚙合；所述升降裝置包括起升臂總成和工作平臺，所述起升臂總成包括折疊臂總成、伸縮臂總成和四連桿調平臂總成，所述折疊臂總成包括第一連接件、第二連接件、第三連接件、第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、第一平衡桿、第二平衡桿和升降氣缸，所述第一連接件固定在固定平板中央，且第一連接件成槽狀，所述第二連接件成長槽狀，所述第三連接件也成槽狀，且中間設有分隔片，所述第一連接臂和第二連接臂均內部中空且兩端均固定有鉸接耳，所述鉸接耳的外端向上傾斜收縮，所述第一連接臂的兩端的鉸接耳分別鉸接在第一連接件的上端和第二連接件的下部，所述第二連接臂的一端鉸接在第二連接件的上端，另一端鉸接在第三連接件的上端，且位于分隔片與前側板之間，所述第三連接臂的一端鉸接在第三連接件的上端，且位于分隔片與后側板之間，所述第一平衡桿貫穿第一連接臂后兩端分別鉸接在第一連接件和第二連接件上相應的鉸接耳下方，且第一連接臂和第一平衡桿的四個鉸接點連線構成平行四邊形，所述第二平衡桿貫穿第二連接臂后兩端分別鉸接在第二連接件和第三連接件上相應的鉸接耳下方，且第二連接臂和第二平衡桿的四個鉸接點連線構成平行四邊形，所述第一連接件的底端和第二連接件的中部分別與升降氣缸的一端相鉸接，所述第三連接件上分隔片與后側板之間的底端也與升降氣缸的一端相鉸接，所述第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂的中部均固定有第一鉸接塊，三個升降氣缸的另一端分別鉸接在相對應的第一鉸接塊上；所述伸縮臂總成包括氣壓伸縮桿和伸縮臂，所述伸縮桿的一端固定在第三連接臂內，另一端與伸縮臂相固定，所述伸縮臂的外側壁上端平行固定有第一加固槽鋼，所述第三連接臂外側壁的下端固定有第二加固槽鋼，所述第一加固槽鋼和第二加固槽鋼靠近第三連接件的一端通過傳送鏈相連接，所述伸縮臂的前部還固定有推拉氣缸，且伸縮臂的前端上部向前延伸形成鉸接凸爪；所述四連桿調平臂總成包括上連桿、下連桿、調平氣缸和第二鉸接塊，所述上連桿和下連桿的一端分別鉸接在第二鉸接塊一側的上端和下端，另一端分別鉸接在工作平臺的上端和下端，所述調平氣缸的一端與上連桿鉸接，另一端與第二鉸接塊相鉸接，且位置與下連桿在第二鉸接塊上的位置相同；所述第二鉸接塊的另一側的上端和下端分別與鉸接凸爪和推拉氣缸的活塞桿端相鉸接，所述工作平臺包括擺動調節件和操作臺，所述擺動調節件包括調節件主體、水平旋轉油缸外體和水平旋轉油缸內芯，所述調節件主體的一端設有分別與上連桿和下連桿相鉸接的上鉸接柱和下鉸接柱，所述調節件主體的另一端設有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向與水平面相垂直，所述水平旋轉油缸外體固定在凹槽內，且水平旋轉油缸內芯轉動設置在水平旋轉油缸外體內，所述操作臺的底部固定有擺動調節架，擺動調節架與擺動調節件相固定連接，所述工作平臺上還設有水平傳感器。