[發明專利]線陣相機內參數的標定方法有效
| 申請號： | 201510510674.0 | 申請日： | 2015-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN105139393B | 公開（公告）日： | 2018-03-02 |
| 發明（設計）人： | 甘志超;楊超;張振偉;陶青川;閻炎;熊群芳 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司北京長城航空測控技術研究所;中航高科技發展有限公司;中航高科智能測控有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都正華專利代理事務所(普通合伙)51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 100022*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 相機 參數 標定 方法 | ||
1.一種線陣相機內參數的標定方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取傾斜固定在標定板上的圖片在不同空間位置的掃描圖像；
提取掃描圖像中像素點的測量像素坐標值；
依據標定板的尺寸和所述測量像素坐標值，計算所述像素點的空間坐標；
采用最小二乘法，計算測量像素坐標值的變換參數L1～L7：
其中，V為像素點的測量像素坐標值，X，Y，Z為像素點的空間坐標；
對所述變換參數L1～L7進行誤差校正；
采用誤差校正后的變換參數計算線陣相機的內參數圖像主點v0和焦距f：
所述對變換參數L1～L7進行誤差校正進一步包括：
通過變換參數L1～L7和每個測量像素點的空間坐標，計算像素點的反投影像素坐標值VF；
比較測量像素坐標值與反投影像素坐標值之間的差異：
若差異大于預先設定值，刪除修正后的像素坐標值對應的像素點；
判斷像素點的個數是否發生變化：
若發生變化，采用剩余像素點的空間坐標進入計算測量像素坐標值的變換參數步驟；
若像素點的個數未發生變化，獲得高精度變換參數L1～L7；
比較測量像素坐標值與反投影像素坐標值之間的差異之前進一步包括：
修正所述像素點的測量像素坐標值：
VX＝V+k1(V-V0)3+k2(V-V0)5
其中，VX為修正后的測量像素坐標值，V為測量像素坐標值，V0為標定前線陣相機的圖像主點，k1和k2為畸變值；
采用修正后的像素坐標值替換測量像素坐標值。
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