[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)貼片頭

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510509729.6
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN105072882A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖曙紅;付志斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種旋轉(zhuǎn)貼片頭，屬于旋轉(zhuǎn)貼片頭的創(chuàng)新技術(shù)。

背景技術(shù)

貼片機是表面貼裝技術(shù)生產(chǎn)線中的重要設(shè)備，同時也是生產(chǎn)線中要求最高的一個設(shè)備，貼片頭是貼片機上主要的一個部件，貼片頭的工作效率和精度對于貼片機的貼裝速度和精度有重要的影響。隨著電子裝備向密集化、小型化、輕薄化方向發(fā)展，這就要求電子元件小、輕和貼裝高效可靠，從而對貼片頭的性能提出了更高的要求。

目前，采用單一吸嘴設(shè)計成模塊的貼片頭，包括一臺控制Z軸上下運動的步進電機或者伺服電機，一臺負(fù)責(zé)電子元器件角度偏轉(zhuǎn)的步進電機。采用這樣的模塊可以根據(jù)實際需求對吸嘴的數(shù)量進行組合。可是這樣的組合只能是線性的組合，這種線性組合的貼片頭體積大，質(zhì)量重，且組合多吸嘴后，運動慣量增大，對貼片機的懸臂梁提出了更高的要求，同時也對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于考慮上述問題而提供一種可減小貼片頭的體積，使得貼片頭的結(jié)構(gòu)緊湊的旋轉(zhuǎn)貼片頭。本發(fā)明解決單嘴模塊貼片頭線性排列體積增大帶來的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)貼片頭，包括有支撐座、吸嘴桿組件、貼片頭框架、齒輪軸、連接軸、套筒、驅(qū)動貼片頭框架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、驅(qū)動吸嘴桿組件中的吸嘴桿上下運動的驅(qū)動裝置、驅(qū)動吸嘴桿組件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，其中驅(qū)動貼片頭框架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置包括有第一驅(qū)動電機，驅(qū)動吸嘴桿組件中的吸嘴桿上下運動的驅(qū)動裝置包括有第二驅(qū)動電機、齒輪齒條傳動副，驅(qū)動吸嘴桿組件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置包括有第三驅(qū)動電機、同步帶輪傳動副，其中第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機安裝在支撐座上，第一驅(qū)動電機的輸出軸與連接軸連接，貼片頭框架與連接軸連接，齒輪軸安裝在支撐座上，齒輪軸是中空結(jié)構(gòu)，齒輪軸套裝在連接軸的外側(cè)，且連接軸與齒輪軸之間套裝有軸套，齒輪齒條傳動副安裝在支撐座上，吸嘴桿組件可旋轉(zhuǎn)的安裝在貼片頭框架上，同步帶輪傳動副中的主動帶輪裝設(shè)在第二驅(qū)動電機的輸出軸上，同步帶輪傳動副中的從動帶輪裝設(shè)在齒輪軸上，主動帶輪與從動帶輪之間通過同步帶連接，齒輪齒條傳動副中的齒輪裝設(shè)在第三驅(qū)動電機的輸出軸上，齒輪齒條傳動副中的齒條裝設(shè)在支撐座上，且齒條位于吸嘴桿組件中吸嘴桿的上方，能驅(qū)動吸嘴桿向下運動，吸嘴桿中還套裝有驅(qū)動吸嘴桿向上運動的復(fù)位彈簧，齒輪傳動副中的主動齒輪裝設(shè)在齒輪軸上，齒輪傳動副中的從動齒輪裝設(shè)在吸嘴桿組件的吸嘴桿上，齒輪軸上裝設(shè)的主動齒輪與吸嘴桿組件上裝設(shè)的從動齒輪嚙合，從動齒輪驅(qū)動吸嘴桿組件上的吸嘴桿旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1）本發(fā)明所有的吸嘴桿組件均布安裝于貼片頭框架的圓周，且能夠獨立的完成完整的吸貼動作，同時在吸嘴桿組件上添加從動齒輪，使得各個吸嘴桿組件能夠完成一定角度的旋轉(zhuǎn)；

2）本發(fā)明吸嘴桿組件的旋轉(zhuǎn)通過與齒輪軸上的齒輪嚙合實現(xiàn)傳動，這樣的傳動結(jié)構(gòu)能夠使得整個貼片頭機構(gòu)更加緊湊。

3）本發(fā)明貼片頭裝置中吸嘴桿件Z軸的拾取和貼裝運動通過導(dǎo)軌滑塊以及齒輪齒條實現(xiàn)，機構(gòu)簡單實用。

4）本發(fā)明的貼片頭結(jié)構(gòu)更加緊湊，而且使得貼片效率得到提高。

5）本發(fā)明支撐座上設(shè)計的U型電機座使得電機能夠在電機座上的位置能夠得到調(diào)整，這樣就能夠有效地解決由于同步帶長時間工作而引起的松弛問題。

本發(fā)明是一種可減小貼片頭的體積，使得貼片頭的結(jié)構(gòu)緊湊，解決單嘴模塊貼片頭線性排列體積增大帶來的問題的旋轉(zhuǎn)貼片頭。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明下部的主視圖。

圖3是圖2中的A-A剖視圖。

具體實施方式

實施例：