[發明專利]基于選擇順應性裝配機械手臂SCARA的FDM 3D打印機在審
| 申請號： | 201510509534.1 | 申請日： | 2015-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN105196539A | 公開（公告）日： | 2015-12-30 |
| 發明（設計）人： | 彭保華;陽旸;閆冰 | 申請（專利權）人： | 深圳市克洛普斯科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C67/00 | 分類號： | B29C67/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙) 44289 | 代理人： | 王英鴻 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 選擇 順應性 裝配 機械 手臂 scara fdm 打印機 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于選擇順應性裝配機械手臂SCARA的FDM3D打印機，其特征在于，包括：選擇順應性裝配機械手臂SCARA、以及設置在所述SCARA上用于檢測SCARA的帶動機械手臂運動的兩個步進電機運動的霍爾角度傳感器，打印頭設置在所述SCARA上。
2.根據權利要求1所述的3D打印機，其特征在于，該3D打印機的人機界面為觸摸顯示屏。
3.根據權利要求1或者2所述的3D打印機，其特征在于，還包括對打印成型產品進行密封的密封件。
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