[發明專利]一種針織圓機在線疵點檢測裝置和檢測方法

有效

• 申請號: 201510504042.3
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN105044121B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張瑞云;程隆棣;羅曉明;朱建華
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種針織圓機在線疵點檢測裝置，其特征在于，包括：

矩形撐布框（5），矩形撐布框（5）中部為圖像采集區（15），通過矩形撐布框（5）將織物（6）一部分撐開，使透過圖像采集區（15）觀察到的織物（6）撐平；

攝像單元，在織物（6）圍繞攝像單元旋轉的過程中，用于拍攝透過圖像采集區（15）觀察到的織物（6）的圖像；

DSP和RAM控制板（3），用于獲取通過攝像單元得到的圖像并傳輸給計算機（10）；

計算機（10），用于識別獲得圖像上的疵點，但檢測出疵點后，或通過波形方式存儲，或通過報警器（9）報警，或將針織圓機停機；

矩形撐布框（5）、攝像單元、DSP和RAM控制板（3）位于針織圓機（8）的大圓盤（1）下方，計算機（10）、報警器（9）位于針織圓機（8）外；

所述矩形撐布框（5）包括位于左右兩側的縱向外框（12）及位于上下兩側的橫向外框（14），由縱向外框（12）及橫向外框（14）圍成所述圖像采集區（15），縱向外框（12）與織物（6）相切，且相切處為圓弧形過渡，并且向內側延展彎曲；橫向外框（14）為連接縱向外框（12）的直線梁，起到支撐作用。

2.如權利要求1所述的一種針織圓機在線疵點檢測裝置，其特征在于，所述矩形撐布框（5）的框內橫向有效尺寸d為兩個縱向外框（12）與織物（6）的兩個切點間的距離，其與矩形撐布框（5）所覆蓋的圓筒形織物（6）弧度α和圓筒形織物（6）半徑r間的關系為：d=2rsin(α/2)；所述矩形撐布框（5）與圓筒形織物（6）的相對位置為從二者自然相切到向外移動一定距離a使織物（6）被撐平，a=r-rcos(α/2)。

3.如權利要求1所述的一種針織圓機在線疵點檢測裝置，其特征在于，攝像單元包括CCD攝像機（7）及位于CCD攝像機（7）周圍的至少一個光源。

4.如權利要求1所述的一種針織圓機在線疵點檢測裝置，其特征在于，所述計算機（10）還與打印機（11）相連。

5.一種基于如權利要求1所述檢測裝置的針織圓機在線疵點檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步、織物（6）在針織圓機（8）上旋轉過程中，利用矩形撐布框（5），矩形撐布框（5）中部為圖像采集區（15），通過矩形撐布框（5）將織物（6）一部分撐開，使透過圖像采集區（15）觀察到的織物（6）撐平；

第二步、利用攝像單元透過圖像采集區（15）實時拍攝被撐平的織物（6），隨后將拍攝到的圖像傳輸給DSP和RAM控制板（3），由DSP和RAM控制板（3）將獲取到的圖像發送給計算機（10）；

第三步、計算機（10）采用能量、方差、熵、極差這四個織物圖像特征值對圖像進行表征并進行歸一化處理，在此基礎上使用極限學習機進行分類，從而對疵點及其種類進行識別，根據得到結果或通過報警器（9）報警，或將針織圓機（8）停機。

6.如權利要求5所述的一種針織圓機在線疵點檢測方法，其特征在于，在所述第三步中，采用粒子群擴展算法的全局優化能力優化選擇所述極限學習機的輸入層權值和隱含層偏差，構建一個最優的網絡，解決由于極限學習機的隨機給值造成的每次試驗的訓練精度與測試精度不同的問題，提高網絡的穩定性與泛化性。

7.如權利要求5所述的一種針織圓機在線疵點檢測方法，其特征在于，在所述第三步中，將識別出的疵點以波的形式輸出，波形定義為疵點的種類，波峰則定義為疵點數量。

8.如權利要求7所述的一種針織圓機在線疵點檢測方法，其特征在于，在所述第三步中，利用打印機（11）將所述波的形式打印出來。