[發明專利]汽車高級駕駛輔助系統中的自適應參數調節方法

有效

• 申請號: 201510503559.0
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN105253145B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 卜衛兵;張開嶺;沈杰
• 申請（專利權）人: 深圳市美好幸福生活安全系統有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W50/00
• 代理公司: 北京市中聞律師事務所11388
• 代理人: 王紅俊,常亞春

技術領域

本發明涉及一種ADAS系統，具體地說，是涉及一種汽車高級駕駛輔助系統中的自適應參數調節方法。

背景技術

隨著汽車的普及，以及科技水平的日益提高，高級駕駛輔助系統（ADAS）已經在很多高檔汽車上得到普及。在實際的ADAS系統中，一般會有碰撞預警、跟車預警等功能。碰撞預警是系統判斷到即將發生碰撞（人或者車），而提前發出的預警。這種情況下，司機必須立刻做出反應，以避免可能發生的碰撞。跟車預警則是當本車距離同一車道前車少于某個設定值（一般會根據速度換算成時間）時，發出的預警信息。相對而言，跟車預警的緊急程度、危險程度不及碰撞預警，但在實際的駕駛過程中，此類報警反而更為常見。如果跟車距離過小，則前車突然剎車時，后車沒有足夠的反應時間，將導致追尾。實際的ADAS系統中，一般跟車預警時間值最小值設定為0.6秒，其計算公式如下：T = S/V，

其中，T為跟車時間，單位為秒；S為兩車距離，單位為米；V為當前本車車速，單位為米/秒。

正確的使用跟車預警，可以讓本車與前車保持一個安全的距離，能夠大大減少意外事故的發生，同時也可以培養出良好的駕駛習慣。在實際的ADAS產品中，跟車預警的報警門限設定相當復雜。如果設置過低，則起不到主動預警的作用，設置過高，則又會頻繁報警。另外一方面，不同司機的駕駛習慣截然不同，有的司機跟車很遠，有的司機跟車很近。甚至同一個司機，在不同的時間段，其跟車距離也會發生變化。如果車輛出廠時ADAS系統便設定某一個固定的報警門限，則難以兼顧到不同的駕駛風格。目前不少產品都是在出廠時設定一個門限值，而后再提供設定接口，以方便用戶自行修改。但實際情況是，用戶根本不會去設定這些值，或者經常錯誤設定，最終結果就是客戶體驗度極差，同時安全預警的功能也大打折扣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車高級駕駛輔助系統中的自適應參數調節方法，解決現有技術中ADAS系統報警門限需要用戶自行手動設置才能滿足用戶自己的行車習慣而導致其報警功能大打折扣的問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

汽車高級駕駛輔助系統中的自適應參數調節方法，包括以下步驟：

（1）ADAS系統出廠時設定一個報警參數波動區間和一個初始跟車參數值；

（2）在車輛初步使用過程中，ADAS系統實時地自動檢測車輛自身與前車的距離，統計一段時間內的平均跟車時間，并以該平均跟車時間為依據，對初始跟車參數值進行修正，得到適合用戶自己的自適應跟車參數值；

（3）在車輛后續使用過程中，ADAS系統始終實時地自動檢測車輛自身與前車的距離，并以當前的自適應跟車參數值為依據，統計報警次數，通過判斷單位時間內的報警次數是否達到上限，來對當前的自適應跟車參數值進行后續修正；

（4）在車輛的任意行駛過程中，ADAS系統均自動重復步驟（3），對當前的自適應跟車參數值進行修正，修正后的自適應跟車參數值自動覆蓋修正前的自適應跟車參數值，且下一次自適應跟車參數值修正以前一次自適應跟車參數值為依據統計報警次數。

進一步地，所述步驟（3）中對自適應跟車參數值進行修正的具體方法如下：

若單位時間內的報警次數達到系統設定的上限，則在報警參數波動區間內自動減小自適應跟車參數值；

若單位時間內無報警，則不修正自適應跟車參數值；

若連續多個單位時間內均無報警，且當前的自適應跟車參數值也未達到報警參數波動區間的上限值，則在報警參數波動區間內自動增大當前的自適應跟車參數值。

再進一步地，所述自適應跟車參數值的修正根據車速分為高速模式和低速模式，高速模式下自適應跟車參數值的修正排除超車、緊急剎車狀況下的報警次數。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

（1）本發明通過對現有ADAS系統報警參數設置方式的調節，可以使ADAS系統能夠適應不同車主的駕駛習慣，以及不同環境下的駕駛狀況，確保ADAS系統報警不會受到環境影響而誤報，讓車主能夠真正享受到ADAS系統自動報警功能的好處，避免ADAS系統的報警功能因為車主未正確設置參數或者未設置參數而打折。

（2）本發明在實現自動調整參數的同時，也通過報警參數波動區間來限制了跟車參數值的任意自調節，避免了車主的不良駕駛習慣引起ADAS系統的報警功能失效，同時也可以通過限制跟車參數值的調節范圍來糾正車主的不良駕駛習慣，為車主建立良好駕駛習慣提供了切實可行的幫助途徑。