[發明專利]基于多Agent仿真的電能計量器具檢定系統調度方法

有效

• 申請號: 201510502731.0
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN105182795B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 劉建;徐晴;邵雪松;蔡奇新;黃奇峰;沈秋英;蘇慧玲
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 耿英,董建林

1.基于多Agent仿真的電能計量器具檢定系統調度方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）采用多Agent仿真理論，建立電能計量器具檢定系統的倉儲子系統仿真模型，模擬倉儲子系統的運行規則；

（2）采用多Agent仿真理論，建立電能計量器具檢定系統的檢定子系統仿真模型，模擬檢定子系統的運行規則；

（3）采用所Agent仿真理論，建立電能計量器具檢定系統的封印子系統仿真模型，模擬封印子系統的運行規則；

（4）對電能計量器具檢定系統的倉儲子系統、電能計量器具檢定系統的檢定子系統和電能計量器具檢定系統的封印子系統的仿真模型進行對接，整合成電能計量器具檢定系統仿真模型；

（5）在不同的生產任務下運行電能計量器具檢定系統仿真模型，通過模擬運行情況實現對電能計量器具檢定系統三個階段的相互協調, 實現對生產任務可行性和完成生產任務所需時間的預先判斷和估計；

步驟（1），對倉儲子系統中包含的立庫、堆垛機、堆垛機運行通道、堆垛機等待區和從倉儲系統到檢定系統的接駁位之間的相對位置和運行參數進行測量；然后采用多Agent仿真方法，建立電能計量器具檢定系統的倉儲子系統仿真模型，具體包括以下內容：

第一，根據立庫、接駁位、堆垛機運行通道和堆垛機等待區的相對位置，生成倉儲子系統工作場所的模擬環境；

第二，生成相應數量的堆垛機，并為堆垛機設定運行規則；

第三，設計倉儲子系統的任務觸發和運行機制：倉儲子系統在接到檢定任務時，首先對現有庫存量進行掃描，若現有庫存能夠滿足任務需求，則觸發任務；否則反饋缺貨量；

任務觸發后，倉儲子系統掃描接駁位是否已滿，當接駁位不滿時，計算所有堆垛機到立庫相應位置的最短路線，并給距離最近的堆垛機發送作業指令；如果接駁位已滿，則反饋接駁位已滿的信息并進行等待。

2.根據權利要求1所述的基于多Agent仿真的電能計量器具檢定系統調度方法，其特征在于，堆垛機的運行規則為：當堆垛機收到指令將一定數量的電能計量器具從立庫運送到接駁位時，所采取的行動規則如下：

<1>路線計算：計算堆垛機從自身位置到立庫相對存儲位置的最短路線、立庫相應存儲位置到接駁位的最短路線；

<2>移動、裝載于卸載：堆垛機從當前位置移動到立庫相應的存儲位置，然后進行裝載作業；裝載完成后沿最短路線移動至接駁位并進行卸載；卸載完成后運行至堆垛機等待區進行等待。

3.根據權利要求1所述的基于多Agent仿真的電能計量器具檢定系統調度方法，其特征在于，步驟（2）中，對檢定子系統中包含的從倉儲子系統到檢定子系統的接駁位、檢定子系統到封印系統的接駁位、檢定臺、AGV、AGV等待區和供AGV運行的電磁軌道之間的相對位置和運行參數進行測量，然后采用多Agent仿真方法，建立電能計量器具檢定系統的檢定子系統仿真模型，具體包括以下內容：

第一，根據從倉儲子系統到檢定子系統的接駁位、檢定子系統到封印系統的接駁位、檢定臺、AGV等待區和供AGV運行的電磁軌道的相對位置，生成檢定子系統工作場所的模擬環境；

第二，生成一定數量的AGV并為AGV設定運行規則；

第三，設計檢定子系統的任務觸發和運行機制：通過接駁位和檢定臺來觸發任務；當倉儲子系統到檢定子系統的接駁位不為空時，系統掃描相應的檢定臺是否空閑；如果沒有空閑的檢定臺，則進行等待；如果有相應的空閑檢定臺，系統計算所有AGV完成現有任務，然后到倉儲子系統到檢定子系統的接駁位裝載電能表并將其運送到相應檢定臺的最短路線和所需要的最短時間；然后將任務指派給所需時間最短的AGV；當檢定臺不為空且完成檢定作業時，系統計算所有AGV完成現有任務，然后到檢定臺裝載完成檢定的電能表，并將其運送至檢定子系統到封印子系統的接駁位所需的最短路線和對應的最短時間，將任務指派給所需時間最短的AGV。