[發明專利]適應大范圍偏心載荷的水平調節吊具

有效

• 申請號: 201510501740.8
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN106467270B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 肖正懿;張成立;邢帥;杜瑞兆;袁偉峰;邊玉川;代海林;賀云;劉孟周;衛月娥;孟偉
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于航天器的吊具工裝領域，具體涉及到一種適應載荷大范圍偏心情況下的水平調整吊具。

背景技術

偏心調節吊具作為精密設備總裝過程吊裝的執行裝置、質量控制裝置與安全保障裝置，廣泛使用于設備安裝、設備轉運、艙段對接、航天器環境試驗等航天器總裝過程，是精密設備總裝過程中質量控制和安全的保障。

在設備吊裝過程中，設備裝配程度、操作工況不同以及理論值計算的偏差均能導致設備的實際質心位置與理論位置存在一定的差異。以理論位置為設計要求的專用吊具，其結構相對固定而無法自動適應實際質心，且現有的人工調節吊掛長度的方式又存在調整效率低下等問題。因此，急需適應大范圍偏心載荷的水平調節吊具。

例如某型號后錐段分布有三臺壓氣機模塊(每臺設備約為86Kg)，壓氣機模塊質心存在較大的偏心，且每臺壓氣機的質心位置存在較大差別。該發明適應負載偏心范圍廣、滿足吊點調節方便的要求，在航天器總裝中大型設備安裝時得到了應用，對重心位置具有良好的適應性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種操作方便，偏心能力適應強的水平調節吊具，旨在適應大范圍偏心載荷的吊裝，解決航天器內部大型精密設備的平穩起吊、安裝姿態調整、精密安裝難題，減少設備安裝過程中的多次偏心調整，增強吊具、偏心位置的適應性及集成性。

本發明是通過如下技術方案實現的：

大范圍偏心載荷的調節吊具裝置，主要包括圓環狀的吊盤、吊點、旋轉吊臂、吊點調整固定裝置以及懸掛在吊盤下方的若干個適配吊掛，旋轉吊臂設置在吊盤上方，其一端通過軸承可轉動地設置在吊盤的中心位置，旋轉吊臂的另一端通過吊點調整固定裝置設置在吊盤的圓周上，吊點通過絲桿可滑動地設置在旋轉吊臂的中心軸內，吊點調整固定裝置通過直線絲桿調整吊點在旋轉吊臂上的位置并沿著吊盤的圓周調整旋轉吊臂相對于吊盤的轉動角度，實現吊點在吊盤空間內二維方向任意位置上的移動。

其中，吊點是用于外界提升的連接點，也是吊具的起吊受力點，吊點通過直線絲桿定位在旋轉吊臂上，通過旋轉絲桿能達到調整吊點與吊臂的相對位置。

其中，適配吊掛具有適應設備的吊裝接口，以連接吊具與載荷。

其中，旋轉吊臂可沿吊盤360度范圍內的各個角度固定，以保證旋轉吊臂對偏心載荷的位置覆蓋。

其中，旋轉吊臂的一端通過旋轉軸承設置在吊盤中心位置，另一端通過吊點調整固定裝置固定在吊盤的邊緣圓環上，吊點可滑動地設置在吊臂中間的空槽內。

其中，吊點調整固定裝置包括固定塊和擺動調整頂絲，直線絲桿一端轉動設置在固定于轉動吊臂的固定板上，另一端穿過固定塊的兩側面，穿出固定塊一側上設置有調整螺母，固定塊根據偏心的方向通過螺釘固定在吊盤對應的方位上，固定塊沿旋轉吊臂圓周方向的兩端面上分別設置有擺動調整頂絲，擺動調整頂絲可微調旋轉吊臂的旋轉角度，以達到調整吊點方位的目的，通過擰動調整螺母帶動直線絲桿旋轉，從而帶動吊點在旋轉吊臂上滑動，將吊點調整到被吊物體重心上方，以達到將被吊物體調整為水平狀態。

本發明的適應大范圍偏心載荷的水平調節吊具具有以下優點：

1)對偏心載荷適應范圍廣，吊盤內全覆蓋；

2)吊點位置調節方便，可在起吊狀態下調節吊點；

3)結構緊湊，吊盤上方、下方不占用多余空間。

附圖說明

圖1為本發明的大范圍偏心載荷的調節吊具裝置的結構示意圖，其中，1－吊盤；2－旋轉吊臂；3-吊點調整固定裝置；4-吊點；5-適配吊掛。

圖2為本發明的一實施方式的吊點調整部分的結構示意圖，其中，21為旋轉軸承。

圖3為本發明的一實施方式的吊點調整固定裝置的結構示意圖，其中，31為固定塊；32為擺動調整頂絲；33為直線絲桿；34為調整螺母。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的大范圍偏心載荷的調節吊具裝置進行進一步說明，該說明僅僅是示例性的，并不旨在限制本發明的保護范圍。