[發明專利]行走護理功能恢復器

在審

• 申請號: 201510499894.8
• 申請日: 2015-08-16
• 公開（公告）號: CN105105981A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 徐培鐘
• 申請（專利權）人: 重慶市喜植機械設備有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H7/00;A63B26/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行走護理功能恢復器，其特征在于：所述的行走護理功能恢復器主要包括弧形護理氣囊(1)、推力腔(2)、穩定腔(3)、綁帶(6)、充氣閥(4)、馬達鞋；

所述的弧形護理氣囊(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、橫向截面是形的、在充氣后具有彈性的氣囊；在弧形護理氣囊(1)內有穩定腔(3)和推力腔(2)，在弧形護理氣囊(1)的豎向的兩邊固定有綁帶(6)；所述的穩定腔(3)在弧形護理氣囊(1)的兩端，推力腔(2)在弧形護理氣囊(1)的穩定腔(3)的中間，推力腔(2)與穩定腔(3)各自獨立密封，推力腔(2)和穩定腔(3)的腔體連成一體；弧形護理氣囊(1)向凹陷的正面是整體的弧形面(5)或局部的弧形面(5)，在弧形護理氣囊(1)向外凸出的一面的推力腔(2)的腔體上有過油孔(14)、穩定腔(3)的腔體上固定有密封穩定腔并能夠給穩定腔內輸送壓縮氣體的充氣閥(4)或穩定腔的腔體上固定有密封穩定腔并能夠給穩定腔內灌輸液體的充液閥；在穩定腔的腔體上安裝的是充氣閥時，穩定腔內充裝的是壓縮氣體；在穩定腔的腔體上安裝的是充液閥時，穩定腔內充裝的是液體；所述的動力馬達固定在馬達鞋的頂部與底部之間的安裝空間內，動力馬達上的油道孔(24)與推力腔(2)上的過油孔(14)通過液壓管連接而相通，在油道孔與過油孔之間的液壓管路中還能夠安裝一個連接三通直接與釋壓袋的釋壓開關連接或通過液壓管與釋壓袋的釋壓開關連接；所述的弧形面(5)是圓弧面或橢圓弧面或圓槽式的弧形面(5)，弧形面(5)用于貼在小腿肚上或大腿肚上；所述的馬達鞋是產生助力的動力源，推力腔(2)是助力推動部分、也是讓弧形護理氣囊(1)保持在一條直線的推動器；

一只弧形護理氣囊(1)通過液壓管連接一只馬達鞋，兩只弧形護理氣囊(1)與一雙馬達鞋組成一副行走護理功能恢復器，一只弧形護理氣囊(1)的兩個穩定腔(3)能夠相對轉動；

所述的綁帶(6)是繩式或皮帶式的軟帶，綁帶(6)用于把弧形護理氣囊(1)的兩端的穩定腔(3)部分分別捆綁在小腿上和大腿上；

為了能夠促進腿部的血液循環、增加按摩作用、消除疲勞，所述的弧形護理氣囊(1)正面的弧形面(5)上還能夠增加按摩條或按摩凸緣(10)；所述的按摩條是凸出的波浪式的條或凸出的直條，一只弧形護理氣囊(1)的弧形面(5)上有多根按摩條；所述的按摩凸緣(10)是凸出的凸緣，一只弧形護理氣囊(1)的弧形面(5)上有多個按摩凸緣(10)；

所述的充氣閥(4)主要包括閥體(7)、內錐孔(8)、外錐塞(9)、第一卡槽、第一卡簧(12)、內氣孔(11)、通氣孔(13)、外氣孔(16)；所述的閥體(7)內有外氣孔(16)、內錐孔(8)、第一卡槽、內氣孔(11)，外氣孔(16)和內氣孔(11)在閥體(7)的兩端，內錐孔(8)在外氣孔(16)和內氣孔(11)之間，外錐塞(9)的小端與外氣孔(16)相連并且與外氣孔(16)相通、大端與第一卡槽相連并且與第一卡槽和第一卡槽后面的內氣孔(11)相通，在內氣孔(11)與內錐孔(8)的大端之間有第一卡槽，第一卡槽內安裝有第一卡簧(12)，內錐孔(8)內安裝有外錐塞(9)，在閥體(7)的外表面有安裝槽(15)；

所述的內錐孔(8)與外錐塞(9)組成閉氣組合，內錐孔(8)與外錐塞(9)之間的配合采用錐面配合，錐面配合使充氣后的密封效果好，并且在充氣時容易打開關閉的通道；所述的錐面包括內錐面和外錐面，內錐面是內錐孔(8)的內壁，外錐面是外錐塞(9)的柱體表面；為了提高內錐面和外錐面之間的密封效果，所述的內錐面與外錐面的錐度一致或接近一致；

所述的閥體(7)是安裝外錐塞(9)和第一卡簧(12)的閥體(7)，閥體(7)內有外氣孔(16)、內錐孔(8)、第一卡槽、內氣孔(11)；所述的外氣孔(16)是通過孔，外氣孔(16)與內錐孔(8)的小端相連并且與內錐孔(8)相通，用于讓輸入氣壓的氣嘴插入；

所述的內錐孔(8)是有錐度的內錐孔，內錐孔的面是內錐面，內錐面用于與外錐面配合而起密封作用，內錐孔(8)的小端與外氣孔(16)相連并且與外氣孔(16)相通、大端與第一卡槽相連并且與第一卡槽和第一卡槽后面的內氣孔(11)相通，在內錐孔(8)內安裝有外錐塞(9)；

所述的外錐塞(9)是有錐度的柱體，柱體的表面有外錐面，在柱體的大端的端部有通氣孔(13)斜向貫通靠近柱體大端的柱體的外錐面，外錐面用于與內錐面配合而起密封作用；

所述的通氣孔(13)是斜向的通孔，用于氣壓推動外錐塞(9)后移而與第一卡簧(12)接觸時讓氣體通過；所述的第一卡槽是環形的槽，在內氣孔(11)與內錐孔(8)的大端之間，在第一卡槽內安裝有第一卡簧(12)；

所述的第一卡簧(12)是有彈性的環形橡膠圈或環形塑料圈，或者是彈性的有缺口的卡圈，第一卡簧(12)用于限制和阻擋外錐塞(9)后移的距離；

所述的內氣孔(11)是過孔，內氣孔(11)與內錐孔(8)的大端相連并且與內錐孔(8)相通，內氣孔(11)用于讓氣體通過；

所述的安裝槽(15)是在閥體(7)的外表面上環形的凹槽，用于固定和密封充氣閥(4)；

為了使內錐孔(8)與外錐塞(9)能夠緊密密封，所述的外錐塞(9)能夠采用有彈性變形功能的橡膠或塑料或尼龍或聚氨酯材料制造，在氣壓的作用下，具有彈性變形功能的外錐塞(9)能夠與變形的內錐孔(8)完全貼合；

所述的充液閥是接通和切斷液體的流通通道的開關；

所述的馬達鞋是產生動力的機器和推力腔(2)的動力源，馬達鞋包括鞋體(17)、鞋底(32)、動力馬達、平衡簧(26)；所述的鞋體(17)固定在鞋底(32)上面的邊緣部分，鞋底(32)內有一個安裝空間，在安裝空間內的前面部分或前中部部分安裝有動力馬達、后面部分安裝有平衡簧(26)；所述的動力馬達包括馬達殼(22)、回位彈簧(21)、動力柱(18)、油道孔(24)、第二卡槽、第二卡簧(20)、動力室(23)，所述的馬達殼(22)的固定端固定在鞋底(32)的安裝空間的頂部，動力馬達內的動力室(23)內安裝有動力柱(18)，動力柱(18)的密封端固定有密封圈或密封皮碗與動力室(23)密封，動力柱(18)的固定端固定在鞋底(32)的安裝空間的底部；在動力室(23)的底部部分的馬達殼(22)上有油道孔(24)與液壓管連接，在靠近動力室(23)的腔口處的動力室(23)內有第二卡槽，第二卡槽內安裝有第二卡簧(20)來限制動力柱(18)退出的距離；回位彈簧(21)安裝在鞋底(32)的安裝空間的底部和頂部之間的馬達殼的外面能夠帶動動力柱(18)移動到最高點；

所述的馬達鞋在實施方式有二種形式：一、馬達鞋的鞋底是整體式的中空的鞋底；二、馬達鞋的鞋底是組合式的中空鞋底；

所述的鞋體(17)是套在腳背和腳后跟上的部分、是鞋的面子部分，與鞋底(32)的安裝空間的上面之間部分是容納套住腳的部分，與人體的腳背和腳后跟接觸；

所述的鞋底(32)是與日常的鞋底(32)的形狀一致但比日常的鞋底(32)的外形厚的中空的空心體，空心體的中空部分就是安裝空間；所述的安裝空間的腔壁包括豎壁、頂部和底部三部分；所述的鞋底(32)分為整體式的中空的鞋底和組合式的中空鞋底；

所述的整體式的中空的鞋底(32)的豎壁、頂部和底部三部分連成一個整體，所述的豎壁是連接頂部和底部的軟圈體，在腳踩在鞋底(32)的上面承重時能夠彎曲變形，在豎壁上有出氣孔(19)，出氣孔(19)在腳踩在鞋底(32)的上面承重時把空氣排出安裝空間、在舉步時把空氣吸入安裝空間、并起到了給動力馬達散熱的作用；所述的頂部是鞋底(32)的上面部分、是平板，鞋底(32)的頂部的上面一面是與腳板接觸的部分，在腳踩在鞋底(32)的上面承重時承受人體的重量，并把承受的重力傳遞給動力柱(18)或把承受的重力傳遞給動力柱(18)和平衡簧(26)；所述的底部是鞋底(32)的下面部分、是與地面接觸的底板，底板與地面接觸的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在腳踩在鞋底(32)的頂部上面承重時擋住馬達殼(22)不后退而壓縮動力室(23)內的液體產生動力和擋住平衡簧(26)不后退而承擔部分重力繼而儲蓄向上的動力，并支撐和穩定人體，是鞋的基礎和著力點；

所述的組合式的中空鞋底的豎壁、頂部和底部三部分是分開的組合體，所述的豎壁是底圈(27)，底圈(27)是連接頂部和底部的軟圈體或硬圈體，用來固定鞋體(17)和連接上底(25)與下底(28)；底圈(27)是硬圈體時，腳踩在上底(25)上承重時，上底(25)在底圈(27)內能夠上下移動；底圈(27)是軟圈體時能夠彎曲變形；在底圈(27)上有出氣孔(19)，出氣孔(19)在腳踩在上底(25)上承重時把空氣排出安裝空間、在舉步時把空氣吸入安裝空間，起到了給動力馬達散熱的作用；所述的頂部是上底(25)，上底(25)是與日常的鞋底(32)的底板的形狀一致的平板，上底(25)的上面一面是與腳板接觸的部分，固定在底圈(27)的上端內承受人體的重量，并把承受的重力傳遞給動力柱(18)或把承受的重力傳遞給動力柱(18)和平衡簧(26)；所述的底部是下底(28)，下底(28)是與日常的鞋底(32)的底板的形狀一致的平板，在鞋的底部與地面接觸，固定在底圈(27)的下端內或下端部，在腳踩在鞋底(32)的頂部上面承重時擋住馬達殼(22)不后退而壓縮動力室(23)內的液體產生動力和擋住平衡簧(26)不后退而承擔部分重力繼而儲蓄向上的動力，并支撐和穩定人體，是鞋的基礎和著力點；

所述的動力柱(18)是帶有階梯的柱體，把鞋底(32)的安裝空間的頂部傳遞過來的重力傳遞給動力室(23)內的液體轉化成為推力腔(2)的推動動力，通過油道孔(24)和液壓管傳遞給推力腔(2)；動力柱(18)在動力室(23)內的一端是密封端、在動力室(23)外的一端是固定端，密封端是圓柱體的柱塞部分、直徑比固定端的口徑大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的第二卡槽，動力柱(18)的密封端與固定端之間至少有一級階梯；動力柱(18)的密封端有凹陷的彈簧承孔，回位彈簧(21)的一端頂在彈簧承孔的底部、另一端頂在動力室(23)的底部；

所述的馬達殼(22)是內部有動力室(23)的殼，馬達殼(22)內有動力室(23)穿破馬達殼(22)的一端、馬達殼(22)的另一端沒有動力室(23)穿破馬達殼(22)的一端是固定端；所述的動力室(23)是圓柱體的空腔體，用于安裝動力柱(18)和容納液體；

所述的油道孔(24)是液體進出動力室(23)的過孔；

所述的第二卡槽是動力室(23)口部的環形的凹槽；

所述的第二卡簧(20)具有彈性張開的有缺口的環形彈簧；

所述的回位彈簧(21)是螺旋彈簧，是馬達鞋重復產生液壓動力的推動源，能夠讓動力柱(18)在動力室(23)內不受壓力時始終保持在最高點；

所述的平衡簧(26)是螺旋彈簧，支撐在鞋底(32)的安裝空間的底部和頂部之間的后面部分；平衡簧(26)用于支撐鞋底(32)的安裝空間的頂部的后面部分，并與動力馬達一起共同平衡和承受鞋底(32)的頂部所承受的壓重力，在抬腳時能夠給腳后跟發出向上的推力而使抬腳時輕松；

在行走護理功能恢復器的液壓管路中增加安裝有連接三通和釋壓袋的油道時，所述的連接三通的一端與過油孔相通、一端與油道孔相通、一端與控制釋壓袋中的液體進出的釋壓開關相通；所述的釋壓袋是具有收縮性和擴展功能的袋子，釋壓袋上只有一個可供液體從釋壓袋內進出的進出口，進出口與釋壓開關相通，釋壓開關是接通和切斷進出釋壓袋的液體的開關、能夠與連接三通相通；在使用中打開釋壓開關后，曲腿下蹲而釋放推力腔中的壓力時釋壓袋會膨脹，抬腿時釋壓袋在自身的收縮功能的作用下把液體從釋壓袋中推入動力室和推力腔中；

所述的釋壓袋還能夠是沒有收縮功能和擴展功能的軟袋子，釋壓袋上有一個可供液體從釋壓袋內進出的進出口，進出口與釋壓開關相通，釋壓開關能夠與連接三通相通；在使用時把釋壓袋拴系在高于弧形護理氣囊的最上端以上的身體部位，或把釋壓袋放置在高于弧形護理氣囊的最上端以上的衣袋或褲袋內，以利于液體自流而回到馬達鞋和推力腔中；在使用中打開釋壓開關后，曲腿下蹲而釋放推力腔中的壓力時釋壓袋會進入液體，抬腿時釋壓袋在液體的自身重力的作用下從釋壓袋中流出而進入動力室和推力腔中；

行走護理功能恢復器在使用時，將一副行走護理功能恢復器的兩只弧形護理氣囊(1)分別捆綁在邁步不穩或邁步吃力的人的兩條腿上，將馬達鞋穿在使用者的腳上；捆綁時，將弧形護理氣囊(1)通過綁帶(6)捆綁，一端捆綁在大腿上、另一端捆綁在小腿上，弧形護理氣囊(1)的弧形面(5)分別貼在大腿和小腿的腿肚上；初次使用時或穩定腔(3)中缺氣時，將氣嘴插入充氣閥(4)的外氣孔(16)中，打開送氣開關，把經過打氣泵壓縮后的高壓氣體送入的外氣孔(16)中對穩定腔(3)進行分別充氣，壓縮氣體從外氣孔(16)推動外錐塞(9)向后退，外錐塞(9)后退后，壓縮氣體從內錐孔與外錐塞(9)之間的空隙處進入，再經過通氣孔(13)進入到內氣孔(11)，再進入穩定腔(3)中；充氣完成后，在氣壓的推動下外錐塞(9)前移，使外錐塞(9)的外錐面與內錐孔的內錐孔配合而關閉充氣閥(4)；

在護理行走中抬腿時，平衡簧(26)向上推動上底(25)的后面部分而推動腳后跟向上發力，抬腿時減小了腿部的用力而使舉步輕松；抬腿時，膝關節跟著上抬，此時，在回位彈簧(21)的作用下動力柱(18)在動力室(23)外伸長而使動力室(23)內吸入更多的液體，把推力腔(2)中的液體部分或全部吸進了動力室(23)，推力腔(2)內缺油而收縮失去了推動力，繼而使穩定腔(3)繞膝關節轉動；

抬起的腳著地時，腳踩在鞋底(32)的上面上，在人體自身的重力的作用下，安裝空間的頂部壓縮動力柱(18)向動力室(23)內移動而壓縮動力室(23)內的液體，推動液體從油道孔(24)經過液壓管進入推力腔(2)內，進入推力腔(2)中的液體推動推力腔(2)伸長和伸直，繼而推動穩定腔(3)繞膝關節轉動而伸直，繞膝關節旋轉的穩定腔(3)推動著地的腳的小腿與大腿伸直而推動大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動；在抬起的前腿著地時，馬達鞋產生的動力傳遞給推力腔(2)推動捆綁在大腿和小腿上的穩定腔(3)伸直后減輕了膝部受到的自身重力的壓力和負重的壓力；在護理行走時利用自己的重力和負重的重力來推動身體向前移動，減小了邁步過程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力氣，減輕了膝關節的受力，同時伸直了的弧形護理氣囊還支撐和穩定了膝關節，繼而減輕了膝部的壓力和穩定了腿部的著力；

在恢復行走的過程中，前腿變成后腿，后腿變成前腿，如此循環的邁步；弧形護理氣囊上的按摩條或按摩凸緣在恢復行走的過程中，頂在大腿和小腿的肌肉上與大腿和小腿的肌肉產生揉動而起到了按摩作用，加上馬達鞋的磁療功能的鞋墊對腳板進行磁療，促進了大腿、小腿和腳部的血液循環，加快了使用者的行走功能的恢復；特別是在走上坡路或上梯子步時，使用者自身的重力通過馬達鞋轉化成為推力腔的動力來推動弧形護理氣囊伸直后還支撐和穩定了膝關節，繼而減輕了膝部的壓力和穩定了腿部的著力；在動力推動下的弧形護理氣囊推動大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動，使邁步不穩和邁步吃力的人行走輕松，讓邁步不穩和邁步吃力的人獲得了行走的輕松感和信心，起到了行走護理和恢復行走功能的作用；

所述的行走護理功能恢復器在使用過程中，使用的人需要曲腿下蹲時，先打開釋壓開關，讓在馬達鞋承受著人體的重力時把液體推入推力腔中推動推力腔伸長和伸直的有壓力的液體進入釋壓袋中釋壓，釋壓后推力腔中失去了壓力就不會推動穩定腔把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能夠繞膝關節彎曲而下蹲；使用者在行走時要先站起來后把抬起的一只腳的一邊的釋壓開關關閉，然后再抬起另一只腳后關閉者一邊的釋壓開關，使釋壓袋不能夠釋壓而使馬達鞋能夠正常推動推力腔而穩定膝關節和產生助力；

在護理行走時，動力馬達壓縮液體時會發熱，出氣孔(19)隨著腳在上底(25)上面的踩壓和抬起而實現一呼一吸，腳抬起時吸入新鮮空氣時對動力馬達壓縮液體時產生的熱量進行解熱降溫，腳踩壓時呼出對動力馬達進行解熱降溫后的熱空氣從出氣孔(19)排出；

在使用過程中，遇到充氣閥(4)的閥體(7)變形后，具有彈性變形性能的外錐塞(9)能夠自動變形來與內錐孔(8)配合而繼續保持密封狀態；使用后裝箱儲存時，需要把充氣腔內的壓縮氣體排出，放氣時，用小棍的一端或鋼絲之類插入充氣閥(4)的外氣孔(16)中往里面頂推外錐塞(9)，外錐塞(9)后退而使壓縮氣體從通氣孔(13)進入外錐塞(9)與內錐孔之間的空隙處退出到外氣孔(16)，而后排出充氣腔。