[發明專利]行走恢復護理功能器

在審

• 申請號: 201510499887.8
• 申請日: 2015-08-16
• 公開（公告）號: CN105105979A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 徐毓園
• 申請（專利權）人: 重慶市喜植機械設備有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H7/00;A63B26/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行走恢復護理功能器，其特征在于：所述的行走恢復護理功能器主要包括護理板(1)、合頁板(2)、合頁軸(3)、支撐座(4)、推力器(8)、馬達鞋、綁帶(5)；

所述的護理板(1)的背面一端的端部固定有合頁板(2)，兩張護理板(1)端部的合頁板(2)通過合頁軸(3)連接，推力器(8)的兩端通過支撐座(4)固定在護理板(1)的背面上把兩張護理板(1)撐直或拉動兩張護理板(1)繞合頁軸(3)相對轉動，推力器(8)上的過油孔(12)通過液壓管與固定在馬達鞋內的動力馬達的油道孔(18)連接，在護理板(1)的兩邊固定有綁帶(5)；在油道孔與過油孔之間的液壓管路中還能夠安裝一個連接三通直接與釋壓袋的釋壓開關連接或通過液壓管與釋壓袋的釋壓開關連接；

兩張護理板(1)與一只馬達鞋和一臺推力器(8)組成一組行走恢復護理功能器，兩組行走恢復護理功能器組成一副；一組行走恢復護理功能器的馬達鞋產生的動力能夠推動推力器(8)的推動桿(10)伸長繼而推動兩張護理板(1)能夠繞合頁軸(3)相對轉動，馬達鞋產生的動力的大小由腳踩在馬達鞋上的重量來確定，腳踩在馬達鞋上的重力越大、馬達鞋輸出給推力器(8)的動力就越大；

所述的護理板(1)和合頁板(2)是一個整體或分開后的組合體，是整體時，合頁板(2)在護理板(1)的端部；

所述的護理板(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、橫向截面是形的板；護理板(1)向內凹陷的正面是整體的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)是圓弧面或橢圓弧面或圓槽式的弧形面(6)；弧形面(6)用于貼在小腿肚上或大腿肚上，護理板(1)用于支撐大腿和小腿；

為了能夠促進腿部的血液循環、增加按摩作用、消除疲勞，所述的護理板(1)正面的弧形面(6)上還能夠增加按摩條或按摩凸緣(7)；所述的按摩條是凸出的波浪式的條或凸出的直條，一張護理板(1)的弧形面(6)上有多根按摩條；所述的按摩凸緣(7)是凸出的凸緣，一張護理板(1)的弧形面(6)上有多個按摩凸緣(7)；

所述的合頁板(2)是帶有軸銷孔的板，兩張合頁板(2)組合成為一副，一副合頁板(2)相對地固定在一組護理板(1)的相鄰的端部，一副合頁板(2)上的軸銷孔串聯組合成為鉸鏈孔；鉸鏈孔用于讓合頁軸(3)穿過；

所述的合頁軸(3)是連接合頁板(2)的軸銷，并讓合頁板(2)繞合頁軸(3)轉動；

所述的綁帶(5)是繩式或皮帶式的軟帶，綁帶(5)用于把護理板分別捆綁在小腿上和大腿上；

所述的支撐座(4)是支撐座，固定在護理板(1)的背面，在支撐座(4)上固定有耳座；一張護理板(1)上固定一個支撐座(4)，分別固定在兩個支撐座(4)上的耳座相對安裝，在兩個支撐座(4)之間通過耳座連接有推力器(8)；支撐座(4)用于安裝推力器(8)和將推力器(8)輸出的推力和拉力傳遞給護理板(1)；

所述的推力器(8)是推動組合在一起的兩張護理板(1)繞合頁軸(3)轉動而伸直在一條直線上和拉動組合在一起的兩張護理板(1)繞合頁軸(3)旋轉一定角度的動力傳輸器，推力器(8)包括推動殼(9)、推動室(22)、推動桿(10)、過油孔(12)；推動室(22)在推動殼(9)內穿過推動殼(9)的一端，推動室(22)內安裝有推動桿(10)，推動桿(10)的推動端固定有密封圈或密封皮碗與推動室(22)密封；在推動室(22)的底部部分的推動殼(9)上有過油孔(12)，過油孔(12)通過液壓管與馬達鞋內的油道孔(18)連接；連接推力器(8)的兩個支撐座(4)分別固定在兩張護理板(1)的背面，推力器(8)的兩端分別與固定在支撐座(4)上的耳座的連接孔連接，推動桿(10)上的連接孔與支撐座(4)上的耳座的連接孔通過連接銷(11)連接，推動殼(9)上的連接孔與支撐座(4)上的耳座的連接孔通過連接銷(11)連接，支撐座(4)固定在護理板(1)上；

所述的推動殼(9)是內部有推動室(22)的閥殼，推動殼(9)內有推動室(22)穿過推動殼(9)的一端，推動殼(9)內的推動室(22)沒有穿破推動殼(9)的一端是固定端，固定端上有連接孔；

所述的推動室(22)是圓柱形的腔體，用于安裝推動桿(10)和容納液體，并讓進入推動室(22)的液體推動推動桿(10)伸長；在推動室(22)的底部有過油孔(12)，在環形槽內安裝有限制推動桿(10)伸出長度的鎖止環；

所述的推動桿(10)是階梯型柱體或直柱體，推動桿(10)在推動室(22)內的一端是推動端，推動端是圓柱體，在推動端固定有密封圈或密封皮碗；推動桿(10)在推動室(22)外的一端是連接端，連接端的端部有連接孔；

所述的連接銷(11)是銷子或連接螺桿；

所述的過油孔(12)是液體進出推動室(22)的過孔；

所述的馬達鞋是產生動力的機器和推力器(8)的動力源，馬達鞋包括鞋體(14)、鞋底(13)、動力馬達、平衡彈簧(24)；所述的鞋體(14)固定在鞋底(13)上面的邊緣部分，鞋底(13)內有一個安裝空間，在安裝空間內的前面部分或前中部部分安裝有動力馬達、后面部分安裝有平衡彈簧(24)；所述的動力馬達包括馬達殼(15)、回位彈簧(21)、動力柱(16)、油道孔(18)、環形槽、卡簧(20)、動力室(17)，所述的馬達殼(15)的固定端固定在鞋底(13)的安裝空間的頂部，動力馬達內的動力室(17)內安裝有動力柱(16)，動力柱(16)的密封端固定有密封圈或密封皮碗與動力室(17)密封，動力柱(16)的固定端固定在鞋底(13)的安裝空間的底部；在動力室(17)的底部部分的馬達殼(15)上有油道孔(18)與液壓管連接，在靠近動力室(17)的腔口處的動力室(17)內有環形槽，環形槽內安裝有卡簧(20)來限制動力柱(16)退出的距離；回位彈簧(21)安裝動力馬達的動力室(17)內能夠把動力柱(16)推到最高點；

所述的馬達鞋有二種形式：一、馬達鞋的鞋底是整體式的中空的鞋底；二、馬達鞋的鞋底是組合式的中空鞋底；

所述的鞋體(14)是套在腳背和腳后跟上的部分、是鞋的面子部分，與鞋底(13)的安裝空間的上面之間部分是容納套住腳的部分，與人體的腳背和腳后跟接觸；

所述的鞋底(13)是與日常的鞋底(13)的形狀一致但比日常的鞋底(13)的外形厚的中空的空心體，空心體的中空部分就是安裝空間；所述的安裝空間的腔壁包括豎壁、頂部和底部三部分；所述的鞋底分為整體式的中空的鞋底和組合式的中空鞋底；所述的鞋底(13)包括整體式的中空的鞋底和組合式的中空鞋底；

所述的整體式的中空的鞋底的豎壁、頂部和底部三部分連成一個整體，所述的豎壁是連接頂部和底部的軟圈體，在腳踩在鞋底(13)的上面承重時能夠彎曲變形，在豎壁上有出氣孔(19)，出氣孔(19)在腳踩在鞋底(13)的上面承重時把空氣排出安裝空間、在舉步時把空氣吸入安裝空間、并起到了給動力馬達散熱的作用；所述的頂部是鞋底(13)的上面部分、是平板，鞋底(13)的頂部的上面一面是與腳板接觸的部分，在腳踩在鞋底(13)的上面承重時承受人體的重量，并把承受的重力傳遞給動力柱(16)或把承受的重力傳遞給動力柱(16)和平衡彈簧(24)；所述的底部是鞋底(13)的下面部分、是與地面接觸的底板，底板與地面接觸的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在腳踩在鞋底(13)的頂部上面承重時擋住馬達殼(15)不后退而壓縮動力室(17)內的液體產生動力和擋住平衡彈簧(24)不后退而承擔部分重力繼而儲蓄向上的動力，并支撐和穩定人體，是鞋的基礎和著力點；

所述的組合式的中空鞋底的豎壁、頂部和底部三部分是分開的組合體，所述的豎壁是底圈(28)，底圈(28)是連接頂部和底部的軟圈體或硬圈體，用來固定鞋體(14)和連接上底(25)與下底(23)；底圈(28)是硬圈體時，腳踩在上底(25)上承重時，上底(25)在底圈(28)內能夠上下移動；底圈(28)是軟圈體時能夠彎曲變形；在底圈(28)上有出氣孔(19)，出氣孔(19)在腳踩在上底(25)上承重時把空氣排出安裝空間、在舉步時把空氣吸入安裝空間，起到了給動力馬達散熱的作用；所述的頂部是上底(25)，上底(25)是與日常的鞋底(13)的底板的形狀一致的平板，上底(25)的上面一面是與腳板接觸的部分，固定在底圈(28)的上端內承受人體的重量，并把承受的重力傳遞給動力柱(16)或把承受的重力傳遞給動力柱(16)和平衡彈簧(24)；所述的底部是下底(23)，下底(23)是與日常的鞋底(13)的底板的形狀一致的平板，在鞋的底部與地面接觸，固定在底圈(28)的下端內或下端部，在腳踩在鞋底(13)的頂部上面承重時擋住馬達殼(15)不后退而壓縮動力室(17)內的液體產生動力和擋住平衡彈簧(24)不后退而承擔部分重力繼而儲蓄向上的動力，并支撐和穩定人體，是鞋的基礎和著力點；

所述的動力柱(16)是帶有階梯的柱體，把鞋底(13)的安裝空間的頂部傳遞過來的重力傳遞給動力室(17)內的液體轉化成為推動腔的推動動力，通過油道孔(18)和液壓管傳遞給推動腔；動力柱(16)在動力室(17)內的一端是密封端、在動力室(17)外的一端是固定端，密封端是圓柱體的柱塞部分、直徑比固定端的口徑大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的環形槽，動力柱(16)的密封端與固定端之間至少有一級階梯；動力柱(16)的密封端有凹陷的彈簧承孔，回位彈簧(21)的一端頂在彈簧承孔的底部、另一端頂在動力室(17)的底部；

所述的馬達殼(15)是內部有動力室(17)的殼，馬達殼(15)內有動力室(17)穿破馬達殼(15)的一端、馬達殼(15)的另一端沒有動力室(17)穿破馬達殼(15)的一端是固定端；所述的動力室(17)是圓柱體的空腔體，用于安裝動力柱(16)和容納液體；

所述的油道孔(18)是液體進出動力室(17)的過孔；

所述的環形槽是動力室(17)口部的環形的凹槽；

所述的卡簧(20)具有彈性張開的有缺口的環形彈簧；

所述的回位彈簧(21)是螺旋彈簧，是馬達鞋重復產生液壓動力的推動源，能夠讓動力柱(16)在動力室(17)內不受壓力時始終保持在最高點；

所述的平衡彈簧(24)是螺旋彈簧，支撐在鞋底(13)的安裝空間的底部和頂部之間的后面部分；平衡彈簧(24)用于支撐鞋底(13)的安裝空間的頂部的后面部分，并與動力馬達一起共同平衡和承受鞋底(13)的頂部所承受的壓重力，在抬腳時能夠給腳后跟發出向上的推力而使抬腳時輕松；

在行走恢復護理功能器的液壓管路中增加安裝有連接三通和釋壓袋的油道時，所述的連接三通的一端與過油孔相通、一端與油道孔相通、一端與控制釋壓袋中的液體進出的釋壓開關相通；所述的釋壓袋是具有收縮性和擴展功能的袋子，釋壓袋上只有一個可供液體從釋壓袋內進出的進出口，進出口與釋壓開關相通，釋壓開關是接通和切斷進出釋壓袋的液體的開關、能夠與連接三通相通；在使用中打開釋壓開關后，曲腿下蹲而釋放推力器中的壓力時釋壓袋會膨脹，抬腿時釋壓袋在自身的收縮功能的作用下把液體從釋壓袋中推入動力室和推力器中；

所述的釋壓袋還能夠是沒有收縮功能和擴展功能的軟袋子，釋壓袋上有一個可供液體從釋壓袋內進出的進出口，進出口與釋壓開關相通，釋壓開關能夠與連接三通相通；在使用時把釋壓袋拴系在高于護理板的最上端以上的身體部位，或把釋壓袋放置在高于護理板的最上端以上的衣袋或褲袋內，以利于液體自流而回到馬達鞋和推力器中；在使用中打開釋壓開關后，曲腿下蹲而釋放推力器中的壓力時釋壓袋會進入液體，抬腿時釋壓袋在液體的自身重力的作用下從釋壓袋中流出而進入動力室和推力器中；

行走恢復護理功能器在使用時，將一副行走恢復護理功能器的兩組護理板(1)分別捆綁在邁步不穩或邁步吃力的人的兩條腿上，將馬達鞋穿在護理行走的人的腳上；捆綁時，將護理板(1)通過綁帶(5)捆綁，一端捆綁在大腿上、另一端捆綁在小腿上，護理板(1)的弧形面(6)分別貼在大腿和小腿的腿肚上；

在護理行走中抬腿時，平衡彈簧(24)向上推動安裝空間的頂部的后面部分而推動腳后跟向上發力，抬腿時減小了腿部的用力而使舉步輕松；抬腿時，膝關節跟著上抬，此時，在回位彈簧(21)的作用下動力柱(16)在動力室(17)外伸長而使動力室(17)內吸入更多的液體，把推力器(8)中的液體部分或全部吸進了動力室(17)，推力器(8)內的液體減少后拉動推動桿(10)向推動室(22)內收縮而拉動護理板(1)繞合頁軸(3)轉動，繼而使大腿和小腿繞膝關節轉動；

抬起的腳著地時，腳踩在鞋底(13)的上面，在人體自身的重力的作用下，鞋底(13)的安裝空間的頂部壓縮動力柱(16)向動力室(17)內移動而壓縮動力室(17)內的液體，推動液體從油道孔(18)經過液壓管進入推力器(8)內，進入推力器(8)中的液體推動推力器(8)的推動桿(10)伸長，繼而推動大腿和小腿繞膝關節轉動而伸直，繞合頁軸(3)旋轉的護理板(1)推動著地的腳的小腿與大腿伸直而推動大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動；在抬起的前腿著地時，馬達鞋產生的動力傳遞給推力器(8)推動捆綁在大腿和小腿上的護理板(1)伸直后減輕了膝部受到的自身重力的壓力和負重的壓力；在護理行走時利用自己的重力和負重的重力來推動身體向前移動，減小了邁步過程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力氣，減輕了膝關節的受力，同時伸直了的護理板還支撐和穩定了膝關節，繼而減輕了膝部的壓力和穩定了腿部的著力；

在恢復行走的過程中，前腿變成后腿，后腿變成前腿，如此循環的邁步；護理板上的按摩條或按摩凸緣在恢復行走的過程中，頂在大腿和小腿的肌肉上與大腿和小腿的肌肉產生揉動而起到了按摩作用，加上馬達鞋的磁療功能的鞋墊對腳板進行磁療，促進了大腿、小腿和腳部的血液循環，加快了使用者的行走功能的恢復；特別是在走上坡路或上梯子步時，使用者自身的重力通過馬達鞋轉化成為推力器的動力來推動護理板伸直后還支撐和穩定了膝關節，繼而減輕了膝部的壓力和穩定了腿部的著力；在動力推動下的護理板推動大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動，使邁步不穩和邁步吃力的人行走輕松、獲得了行走的輕松感和信心，起到了行走護理和恢復行走功能的作用；

所述的行走恢復護理功能器在使用過程中，使用的人需要曲腿下蹲時，先打開釋壓開關，讓在馬達鞋承受著人體的重力時把液體推入推力器中推動推力器的推動桿伸長的有壓力的液體進入釋壓袋中釋壓，釋壓后推力器中失去了壓力就不會推動護理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能夠繞膝關節彎曲而下蹲；使用者在行走時要先站起來后把抬起的一只腳的一邊的釋壓開關關閉，然后再抬起另一只腳后關閉者一邊的釋壓開關，使釋壓袋不能夠釋壓而使馬達鞋能夠正常推動推力器而穩定膝關節和產生助力；

在護理行走時，動力馬達壓縮液體時會發熱，出氣孔(19)隨著腳在鞋底(13)上的踩壓和抬起而實現一呼一吸，腳抬起時吸入新鮮空氣時對動力馬達壓縮液體時產生的熱量進行解熱降溫，腳踩壓時呼出對動力馬達進行解熱降溫后的熱空氣從出氣孔(19)排出。