[發明專利]背光源模塊貼膜機的翻轉導正機構在審
| 申請號: | 201510498233.3 | 申請日: | 2015-08-13 |
| 公開(公告)號: | CN105173811A | 公開(公告)日: | 2015-12-23 |
| 發明(設計)人: | 吳忠文;余念華 | 申請(專利權)人: | 廣東長天精密設備科技有限公司 |
| 主分類號: | B65H5/36 | 分類號: | B65H5/36;B65H5/08 |
| 代理公司: | 深圳市碩法知識產權代理事務所(普通合伙) 44321 | 代理人: | 李曉陽 |
| 地址: | 523403 廣東省東莞市東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 背光源 模塊 貼膜機 翻轉 導正 機構 | ||
技術領域
本發明涉及貼膜領域,尤其是涉及一種結構簡單、成本低、速度快、穩定性高的背光源模塊貼膜機的翻轉導正機構。
背景技術
現有技術中,背光源模塊中包括有若干膜層,通過技術工人手工貼膜效率非常低,為提高背光源模塊的貼膜效率,出現了背光源模塊自動貼膜機,傳統的貼膜機沒有翻轉導正機構,貼膜機通過氣缸旋轉產品,對于穩定性要求高、速度快的精密翻轉時難度非常大,因此有必要予以改進。
發明內容
為解決上述問題,本發明的目的在于提供一種結構簡單、成本低、速度快、穩定性高的翻轉導正機構。
本發明通過以下技術措施實現的,一種背光源模塊貼膜機的翻轉導正機構,包括翻轉裝置和導正裝置;所述翻轉裝置包括翻轉底座,所述翻轉底座上旋轉設置有一旋轉臂,所述旋轉臂的端部設置有吸盤,所述旋轉臂旋轉到吸料位時吸盤朝下吸附膜片,所述旋轉臂旋轉到導正位時吸盤朝上放開膜片;所述導正裝置包括一由搬送裝置平移的導正支撐板,所述導正支撐板上固定有一導正驅動裝置,所述導正驅動裝置驅動一吸嘴安裝板轉動,所述吸嘴安裝板下表面設置有多個吸嘴,所述導正支撐板平移至一個限位時,所述吸嘴位于旋轉臂導正位膜片的上表面,所述導正支撐板平移至另一個限位時,所述吸嘴吸附膜片位于下一工序位置。
作為一種優選方式,所述吸嘴安裝板上設置有感應片,所述導正支撐板上設置有對應感應片的感應發射器。
作為一種優選方式,所述導正支撐板安裝在一導正固定板上,所述導正固定板安裝在一可以前、后、上、下運動的機械手上,所述機械手由搬送裝置驅動平移。
作為一種優選方式,所述導正固定板與機械手之間設置有一調節導正固定板高度的微分頭。
作為一種優選方式,所述感應發射器為光電開關。
作為一種優選方式,所述導正驅動裝置為步進電機。
作為一種優選方式,所述旋轉臂由一伺服電機驅動旋轉。
作為一種優選方式,所述伺服電機固定于底板上通過聯軸器與旋轉臂連接。
作為一種優選方式,所述座板上固定有一氣缸,所述氣缸的驅動軸上固定有一基板,所述伺服電機固定在基板上。
作為一種優選方式,所述座板上固定有一測量基板高度的測微頭。
本發明的工作過程:吸盤先從前段工位吸取膜片,旋轉臂旋轉將膜片翻轉180°使吸盤朝上;搬送裝置向回平移導正支撐板使吸嘴安裝板位于膜片的上表面,通過導正驅動裝置調整到吸嘴安裝板合適角度位置后,通過吸嘴吸住膜片;吸嘴取料完成后,導正驅動裝置再將膜片旋轉調整角度到和下一工序位置(如整形工位)平行;導正裝置通過搬送裝置把導正好角度的膜片搬送到下一工序位置(如整形工位)上面。本發明通過導正驅動裝置可進行大角度的轉動導正,從而可以將膜片導正到任何角度,結構靈活性高,實用性強。本發明結構簡單、成本低、速度快、穩定性高。
附圖說明
圖1為本發明實施例的結構示意圖;
圖2為本發明實施例翻轉裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例并對照附圖對本發明作進一步詳細說明。
一種背光源模塊貼膜機的翻轉導正機構,請參照圖1至圖2,包括翻轉裝置和導正裝置;所述翻轉裝置包括翻轉底座105,所述翻轉底座105上旋轉設置有一旋轉臂106,所述旋轉臂106的端部設置有吸盤107,所述旋轉臂106旋轉到吸料位時吸盤107朝下吸附膜片(參照圖2),所述旋轉臂106旋轉到導正位時吸盤107朝上放開膜片(參照圖1);所述導正裝置包括一由搬送裝置208平移的導正支撐板204,所述導正支撐板204上固定有一導正驅動裝置201,所述導正驅動裝置201驅動一吸嘴安裝板205轉動,所述吸嘴安裝板205下表面設置有多個吸嘴206,所述導正支撐板204平移至一個限位時,所述吸嘴206位于旋轉臂106導正位膜片300的上表面,所述導正支撐板204平移至另一個限位時,所述吸嘴206吸附膜片300位于下一工序位置400(如整形工位)。
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