[發(fā)明專利]一種基于顏色信息的在視頻中進(jìn)行目標(biāo)檢索的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510497645.5 | 申請日: | 2015-08-13 |
| 公開(公告)號: | CN105141903B | 公開(公告)日: | 2018-06-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 袁飛;唐矗 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院自動化研究所 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G06F17/30 |
| 代理公司: | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 監(jiān)控視頻 目標(biāo)檢索 視頻 顏色信息 計算輸入圖像 視頻內(nèi)容分析 多目標(biāo)跟蹤 相似度排序 復(fù)雜場景 候選目標(biāo) 候選運動 建立索引 特征向量 提升監(jiān)控 顏色特征 用戶觀看 原始視頻 運動目標(biāo) 索引 | ||
1.一種基于顏色信息的在視頻中進(jìn)行目標(biāo)檢索的方法,其特征在于,包括:
S1,對原始視頻序列進(jìn)行背景建模,提取所述原始視頻序列中的運動目標(biāo)區(qū)域,作為運動候選目標(biāo);
S2,使用多目標(biāo)跟蹤技術(shù)對所述運動候選目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)匹配,并得到所述運動候選目標(biāo)的目標(biāo)軌跡;
S3,提取所述運動候選目標(biāo)中的顏色分布特征,并對所述顏色分布特征創(chuàng)建索引;
S4,接受用戶輸入的目標(biāo)檢索的條件,將該目標(biāo)檢索條件轉(zhuǎn)換為顏色特征向量,并與所述索引中所有的顏色分布特征進(jìn)行比對,返回與所述顏色特征向量匹配度最高的顏色分布特征,將與該顏色分布特征關(guān)聯(lián)的運動候選目標(biāo)作為所述目標(biāo)檢索的結(jié)果,
其中,所述步驟S3包括:
S31,從所述運動候選目標(biāo)的軌跡的起始段、中段和終止段各挑選一幅目標(biāo)圖像;
S32,分別提取三幅目標(biāo)圖像的顏色分布特征,得到三組顏色分布特征;
S33,從所述三組特征向量中隨機挑選一組,并進(jìn)行聚類,并按照聚類結(jié)果創(chuàng)建對應(yīng)的索引。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在視頻中進(jìn)行目標(biāo)檢索的方法,其特征在于,所述步驟S1中,提取出所述運動目標(biāo)區(qū)域后,對所述運動目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行噪聲濾除處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在視頻中進(jìn)行目標(biāo)檢索的方法,其特征在于,所述步驟S2包括:
S21,計算當(dāng)前幀中運動候選目標(biāo)的HSV顏色空間直方圖特征與上一幀中運動候選目標(biāo)的顏色相似性;
S22,利用卡爾曼濾波方法,根據(jù)所述運動候選目標(biāo)在前兩幀的位置預(yù)測所述運動候選目標(biāo)在當(dāng)前幀的位置,計算所述預(yù)測位置與所述運動候選目標(biāo)實際位置之間的歐氏距離,作為距離相似性;
S23,根據(jù)所述顏色相似性和距離相似性,使用匈牙利算法,對當(dāng)前幀中的所有運動候選目標(biāo)與上一幀中所有運動候選目標(biāo)的軌跡進(jìn)行匹配,獲得最優(yōu)匹配結(jié)果,并根據(jù)所述最優(yōu)匹配結(jié)果更新所述運動候選目標(biāo)的軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在視頻中進(jìn)行目標(biāo)檢索的方法,其特征在于,在提取所述目標(biāo)圖像的顏色分布特征之前,對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行分割,得到目標(biāo)前景區(qū)域,并在所述目標(biāo)前景區(qū)域中進(jìn)行特征提取。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在視頻中進(jìn)行目標(biāo)檢索的方法,其特征在于,在進(jìn)行特征提取中,將所述目標(biāo)圖像分割為多個子圖像,針對每一個子圖像分別統(tǒng)計主色的分布,作為描述該目標(biāo)圖像的顏色分布特征。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在視頻中進(jìn)行目標(biāo)檢索的方法,其特征在于,所述主色包括紅色、黃色、藍(lán)色、綠色、青色、紫色、橙色、白色、黑色及灰色。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在視頻中進(jìn)行目標(biāo)檢索的方法,其特征在于,所述目標(biāo)檢索條件包括顏色或顏色的組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在視頻中進(jìn)行目標(biāo)檢索的方法,其特征在于,所述步驟S4中,將所述目標(biāo)檢索的條件轉(zhuǎn)換成的顏色特征向量,與所述索引中所有的顏色分布特征進(jìn)行Tanimoto距離計算,得到多個匹配度,對所述多個匹配度性進(jìn)行排序,返回匹配度最高的顏色分布特征,將與該顏色分布特征關(guān)聯(lián)的運動候選目標(biāo)作為所述目標(biāo)檢索的結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在視頻中進(jìn)行目標(biāo)檢索的方法,其特征在于,在所述步驟S1之前,還包括:將視頻進(jìn)行解碼,并將其轉(zhuǎn)換為多幅RGB圖像。
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