[發(fā)明專利]以硬件方式進行圖像處理的圖像傳感器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510493327.1
• 申請日: 2010-07-07
• 公開（公告）號: CN105139332A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 權瓊一
• 申請（專利權）人: 奈米光子有限公司
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種圖像傳感器，與以光軸為中心的旋轉對稱式成像用廣角透鏡成一組使用，其特征在于，

上述圖像傳感器在傳感器面內包括以I_max行和J_max列的矩陣的形態(tài)給出的多個像素，

上述多個像素包括至少一個敏感像素，

上述傳感器面與光軸的交點為具有行號I_o和列號J_o的基準點O，上述行號I_o為大于1且小于I_max的實數(shù)，上述列號J_o為大于1且小于J_max的實數(shù)，

在以通過上述基準點且平行于上述圖像傳感器面的橫邊的軸為x軸，自上述傳感器面的左向右的方向為x軸正(+)方向，通過上述基準點且平行于上述圖像傳感器面的豎邊的軸為y軸，自上述傳感器面的上端向下端的方向為y軸正方向的第一直角坐標系中，

具有行號I和列號J的敏感像素P(I，J)的中心坐標給出為(x_I，J，y_I，J)，

上述敏感像素P(I，J)的中心坐標(x_I，J，y_I，J)以來自具有世界坐標系中的虛擬的物體面上的三維坐標(X_I，J，Y_I，J，Z_I，J)≡(X(_I，J)，Y(_I，J)，Z(_I，J))的物點的入射光所帶來的虛擬的像點的坐標給出，

上述世界坐標系以上述廣角透鏡的節(jié)點為原點，并以上述光軸為Z軸，從上述原點向物體面的方向為正(+)方向，以通過上述原點且平行于上述圖像傳感器面的豎邊的軸為Y軸，Y軸以自圖像傳感器面的上端向下端的方向為正(+)方向，上述世界坐標系為右手坐標系，

上述物點的X坐標由僅與橫向像素坐標J相關的函數(shù)如下面的數(shù)學式X_I,J≡X(I,J)＝X(J)≡X_J給出，

上述物點的Y坐標由僅與豎向像素坐標I相關的函數(shù)如下面的數(shù)學式Y_I,J≡Y(I,J)＝Y(I)≡Y_I給出。

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像傳感器，其特征在于，

上述物體面包括一個以上的子物體面，

屬于某一個子物體面的物點的Z坐標作為僅與橫向像素坐標J相關的函數(shù)如下面的數(shù)學式

Z_I,J≡Z(I,J)＝Z(J)≡Z_J給出，或者，

作為僅與豎向像素坐標I相關的函數(shù)如下面的數(shù)學式

Z_I,J≡Z(I,J)＝Z(I)≡Z_I給出。

3.根據(jù)權利要求1所述的圖像傳感器，其特征在于，

由下面的數(shù)學式

給出的上述入射光的橫向入射角以對于橫向像素坐標J的單調函數(shù)給出，

由下面的數(shù)學式

給出的上述入射光的豎向入射角以對于豎向像素坐標I的單調函數(shù)給出。