[發明專利]洗衣機及其電動門的防夾手控制方法

有效

• 申請號: 201510492725.1
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN105063958B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 張偉;顏東亮;呂小濤;王曉鋒;唐芹
• 申請（專利權）人: 無錫飛翎電子有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02;D06F39/14;D06F37/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發明公開了一種洗衣機電動門的防夾手控制方法，該防夾手控制方法包括以下步驟：獲取洗衣機的電動門的關閉位置信息，并檢測電動門的驅動電機的電流值；根據關閉位置信息和/或驅動電機的電流值判斷是否發生所述電動門夾手；如果發生電動門夾手，則控制驅動電機停止運行。該洗衣機電動門的防夾手控制方法，可以實現防夾手功能，提高洗衣機的安全性。本發明還公開了一種洗衣機。

技術領域

本發明屬于電器制造技術領域，尤其涉及一種洗衣機電動門的防夾手控制方法，以及一種洗衣機。

背景技術

隨著人們對洗衣機智能化要求的不斷提高，市場上出現了洗衣機電動門，目前，電動門的驅動控制方案很多，但是，安全性不高，例如，很容易出現手指被夾傷的現象。電動門不受人為控制，當關門時，很容易造成電動門直接壓在手指上，給用戶造成傷害。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明需要提出一種洗衣機電動門的防夾手控制方法，該防夾手控制方法可以實現防夾手功能，提高洗衣機的安全性。

本發明還提出一種洗衣機，該洗衣機具有防夾手功能，安全性提高。

為了解決上述問題，本發明一方面提出一種洗衣機電動門的防夾手控制方法，該方法包括以下步驟：獲取洗衣機的電動門的關閉位置信息，并檢測所述電動門的驅動電機的電流值；根據所述關閉位置信息和/或所述驅動電機的電流值判斷是否發生所述電動門夾手；如果發生所述電動門夾手，則控制所述驅動電機停止運行。

根據本發明的洗衣機電動門的防夾手控制方法，根據電動門的關閉位置信息和驅動電機的電流值進行夾手判斷，與相關技術中單一檢測方式相比，可以單方進行檢測，也可以雙重檢測，通過雙重檢測判斷更加有保障，在單方檢測失效時仍然可以進行夾手判斷，提高洗衣機的安全性。

其中，獲取所述洗衣機的電動門的閉合位置信息具體包括：通過角度傳感器檢測所述電動門的關閉角度；以及根據所述電動門的關閉角度獲得對應的關閉位置信息。

進一步地，根據所述關閉位置信息和/或所述驅動電機的電流值判斷是否發生所述電動門夾手具體包括：如果所述驅動電機的電流值大于預設電流值和/或在第一預設時間內所述關閉位置信息不再變化，則判斷發生所述電動門夾手。

進一步地，根據所述關閉位置信息和/或所述驅動電機的電流值判斷是否發生所述電動門夾手具體包括：如果所述驅動電機的電流值大于預設電流值和/或在第二預設時間內所述關閉位置信息的變化值小于預設變化值，則判斷發生所述電動門夾手。

在控制所述驅動電機停止運行之后，上述控制方法還包括：通過報警器進行報警提示，即在判斷發生夾手事故時，進行報警以提醒其他人，可以采取相應措施；以及在第三預設時間之后，控制所述驅動電機運行以使所述電動門打開，以方便用戶取出被手指，進而可以恢復正常運行。

為了解決上述問題，本發明另一方面還提出一種洗衣機，該洗衣機包括：箱體；電動門和用于驅動所述電動門的驅動電機，所述電動門設置在所述箱體上；位置傳感器，用于檢測所述電動門的關閉位置信息；電流傳感器，用于檢測所述驅動電機的電流值；控制器，所述控制器根據所述關閉位置信息和/或所述驅動電機的電流值判斷是否發生所述電動門夾手，并在發生所述電動門夾手時，控制所述驅動電機停止運行。

根據本發明的洗衣機，控制器根據電動門的關閉位置信息和驅動電機的電流值進行夾手判斷，與相關技術中單一檢測方式相比，可以單方進行檢測，也可以雙重檢測，通過雙重檢測判斷更加有保障，在單方檢測失效時仍然可以進行夾手判斷，提高洗衣機的安全性。

具體地，所述位置傳感器為角度傳感器，所述角度傳感器檢測所述電動門的關閉角度，控制器根據所關閉角度獲得對應的關閉位置信息。

具體地，所述控制器還用于在所述驅動電機的電流值大于預設電流值和/或在第一預設時間內所述關閉位置信息不再變化時，判斷發生所述電動門夾手。