[發明專利]一種電子式雙向電梯限速器

有效

• 申請號: 201510486548.6
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN105129564B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 張超鋒;徐超;武美萍;蘇云龍;劉雅玄;王楨;盛衛鋒
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)32228
• 代理人: 孫力堅,聶啟新

技術領域

本發明及電梯領域，尤其涉及一種電子控制式電梯限速器。

背景技術

電梯限速器是保障電梯安全運行的關鍵部件，傳統限速器利用離心力通過甩塊引起限速器動作，切除電源并觸發安全鉗使電梯停下以保護乘員的安全，但傳統限速器存在以下問題：

1)傳統限速器采用離心機構，利用離心力來觸發限速器，故當電梯以較低的速度發生溜梯時，該限速器無法觸發，從而不能達到保護作用；

2)傳統限速器在觸發后需要人為進入電梯內部手動復原，十分麻煩；

3)傳統雙向限速器需要兩個夾繩裝置，結構復雜且成本較高。

發明內容

本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種在電梯超速行駛和曳引機停止后發生低速溜梯時均可正常啟動、雙向限速、并能自動復位的電子式雙向電梯限速器。

本發明所采用的技術方案如下：

一種電子式雙向電梯限速器，包括限速器外殼、繩輪和夾繩器，所述繩輪可轉動的連接在限速器外殼內，所述繩輪上連接與其同步轉動的棘輪，所述棘輪一側設置有可轉動的圓盤，在圓盤遠離棘輪的一面上安裝驅動電機，驅動電機驅動端連接齒輪，所述齒輪連接垂直圓盤表面設置的齒條，在齒條靠近棘輪的一端連接有推桿，所述推桿可穿過圓盤插入棘輪的間隙內，所述圓盤上還開設圓弧槽，所述圓弧槽內插接固定銷，所述固定銷固定連接在限速器外殼上，所述夾繩器與圓盤銷連、并可繞銷連點轉動，所述驅動電機電連控制器，所述控制器電連電梯曳引機和電梯測速器。

進一步的，所述圓盤上設置有套筒，在圓盤上位于套筒下方的位置上開設有通孔，所述齒條可移動的設置在套筒內。

進一步的，所述夾繩器包括夾繩臂、轉動臂、夾塊和復位彈簧，所述夾繩臂一端與圓盤銷連，另一端連接在轉動臂一側上，轉動臂的另一側連接有復位彈簧，所述轉動臂還與限速器外殼銷連、并也可繞銷連點轉動，在轉動臂靠近繩輪的位置上固定連接用于夾住鋼絲繩的夾塊。

進一步的，所述控制器內設置單片機控制。

優選的，述控制器還連接電梯位置傳感器以及電梯門機位置狀態控制信號。

進一步的，所述驅動電機為步進電機。

本發明的有益效果如下：所述電梯減速器，1)當電梯超速時，電梯測速器發出信號給控制器，控制器控制驅動電機驅動齒輪齒條，將推桿推入棘輪的間隙內卡柱棘輪，由于棘輪與繩輪固連，故繩輪的運動受到阻礙，但電梯運動的力較大，繩輪不會立刻停止，會帶動固定齒輪齒條機構的圓盤轉動一定角度，圓盤上的圓弧槽配合固定銷卡住圓盤，圓盤轉動一定角度拉住夾繩器的夾繩臂，夾繩臂再帶動轉動臂轉動靠近繩輪，使夾塊夾住繩輪上的鋼絲繩，同時控制器控制切斷曳引機電源和控制安全鉗動作，進行電梯限速動作；2)當電梯曳引機停止工作，電梯測速器仍然測到電梯運動，則將這兩個信號同時傳給控制器，同樣可控制限速器進行限速動作；3)電梯門打開時，如果檢測到電梯的位置信號還在上移或者下移或者檢測到速度信號不是0，可發送關閉曳引機信號并控制限速器進行動作；4)電梯反向運動時，限速器同樣可進行限速動作進行限速，實現雙向限速；5)電梯需要復位時，只需控制器控制驅動電機反向轉動，將推桿退出，圓盤在夾繩器的復位彈簧復位，即可實現限速器復位。

附圖說明

圖1為本發明提供的電梯減速器的結構示意圖。

圖2為本發明提供的電梯減速器的的俯視圖。

圖3為本發明提供的電梯減速器的的半剖圖。

圖中：1、限速器外殼；2、棘輪；3、步進電機；4、齒輪；41、齒條；5、圓盤；6、繩輪；7、套筒；8、夾繩臂；9、夾塊；10、固定銷；11、轉動臂；12、復位彈簧；13、圓弧槽。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。