[發(fā)明專利]一種采用機器人進行作業(yè)的磚坯碼垛裝置的工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510484443.7
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN105151805A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 朱海燕
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磚坯碼垛裝置，其特征在于，所述磚坯碼垛裝置包括：用于掛送蒸養(yǎng)車至碼垛區(qū)的自動給進機，用于對所述蒸養(yǎng)車進行限位至碼垛區(qū)的定位器，用于對所述蒸養(yǎng)車進行碼垛作業(yè)的機器人，所述定位器包括：支臂，一端連接在該支臂左側(cè)面上的氣缸；所述氣缸的另一端和支臂的底部分別連接于一滑塊的左右兩端，該滑塊與一導軌體滑動配合，所述導軌體的左端設(shè)有緩沖裝置，該緩沖裝置用于緩沖由所述蒸養(yǎng)車撞擊支臂右側(cè)面時產(chǎn)生的沖擊力,且該緩沖裝置的右端面與所述滑塊左端面適于保持緊密接觸;該緩沖裝置的右端面與所述滑塊左端面之間設(shè)有緩沖墊；

所述磚坯碼垛裝置的工作方法，包括：所述緩沖裝置在所述蒸養(yǎng)車撞擊撐起的支臂時，緩沖所述滑塊沖擊力，以緩解所述氣缸受到的由所述蒸養(yǎng)車撞擊引起的壓力；所述緩沖裝置為兩級緩沖器，該兩級緩沖器包括：首級緩沖器、末級緩沖器;所述末級緩沖器分別包括：呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)做活塞運動，且與所述缸體的內(nèi)壁活動密封配合；其中，所述首級緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級緩沖器的活塞桿；在緩沖工作時，所述末級緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面；所述末級緩沖器的缸體的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈；所述末級緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與一處理器模塊相連；當所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈產(chǎn)生相應的磁場，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測得介質(zhì)壓力值為均衡值時，控制所述電流驅(qū)動模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊；其中，各級緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運動時，所述處理器根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運動速度或緩沖級數(shù)；

所述首級緩沖器、末級緩沖器的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有適于檢測介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連；所述處理器模塊適于預存介質(zhì)工作的上限溫度；當各級緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運動時，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當所述介質(zhì)溫度達到所述上限溫度時，控制所述活塞體組件減小或關(guān)閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運動的速度或關(guān)閉相應緩沖器；

活塞體組件包括：同軸設(shè)置的左、右活塞體，該左、右活塞體上對稱設(shè)有若干個用于介質(zhì)軸向流動的通孔，左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運動時，介質(zhì)僅通過所述左、右活塞體上的各通孔實現(xiàn)往返流動；所述左活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子的端部固定連接于所述右活塞體上，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動該右活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔的相對位置關(guān)系，進而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運動速度。