[發明專利]禽蛋在線稱重裝置及其稱重方法

有效

• 申請號: 201510482002.3
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105043513B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 王劍平;楊春偉;張劍一;應義斌;蔣煥煜;俞永華
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01G9/00
• 分類號: G01G9/00;A01K43/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 林超

1.一種禽蛋在線稱重裝置，包括用于輸送禽蛋的禽蛋輸送線(6)，其特征在于：包括稱重部件(1)、固定圓形軌道(2)、取蛋部件(3)、第二接近開關(5)、控制驅動模塊(7)、旋轉部件(8)和氣泵(9)，固定圓形軌道(2)和旋轉部件(8)均水平安裝在禽蛋輸送線(6)的正上方，稱重部件(1)安裝在禽蛋輸送線(6)入口側稱重工位的正上方，禽蛋輸送線(6)的驅動軸上安裝有增量式旋轉編碼器(604)，固定圓形軌道(2)安裝在旋轉部件(8)周圍，固定圓形軌道(2)和旋轉部件(8)之間的間隙形成環形的移動軌道(28)，移動軌道(28)上間隔均布裝有結構相同的多個取蛋部件(3)；取蛋部件(3)沿移動軌道(28)圓周移動并可上下移動，稱重部件(1)底端電磁吸附取蛋部件(3)頂端，取蛋部件(3)底端吸取禽蛋輸送線(6)入口側稱重工位上的禽蛋；禽蛋輸送線(6)入口側稱重工位的側方裝有用于檢測禽蛋的第二接近開關(5)，控制驅動模塊(7)和氣泵(9)安裝在旋轉部件(8)上，氣泵(9)與取蛋部件(3)連接，稱重部件(1)、取蛋部件(3)、第二接近開關(5)、增量式旋轉編碼器(604)、旋轉部件(8)、氣泵(9)均與控制驅動模塊(7)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種禽蛋在線稱重裝置，其特征在于：所述的稱重部件(1)包括稱重傳感器(101)、稱重部件安裝座(102)、第一連桿(103)、第二電磁鐵(104)和吸震塊(105)，稱重傳感器(101)的安裝端固定在稱重部件安裝座(102)上，稱重部件安裝座(102)通過稱重機架固定于地面，稱重傳感器(101)的稱重端底部經第一連桿(103)與第二電磁鐵(104)連接，第二電磁鐵(104)下端面貼有吸震塊(105)，稱重傳感器(101)、第二電磁鐵(104)均與控制驅動模塊(7)電連接；

所述旋轉部件(8)包括旋轉部件安裝座(801)、電機(802)、旋轉圓形軌道(803)和第一電磁鐵(804)，電機(802)安裝在與旋轉部件機架相連的旋轉部件安裝座(801)上，電機(802)的輸出軸與旋轉圓形軌道(803)中心同軸連接，固定圓形軌道(2)安裝在旋轉圓形軌道(803)外周圍并與旋轉圓形軌道(803)位于一同心平面；旋轉圓形軌道(803)與固定圓形軌道(2)上表面靠近移動軌道(28)處均設有一圈環形軌道，旋轉圓形軌道(803)環形軌道與移動軌道(28)之間的旋轉圓形軌道(803)上表面環形圓周間隔均布固定有多個第一電磁鐵(804)；電機(802)、第一電磁鐵(804)均與控制驅動模塊(7)電連接；

所述取蛋部件(3)包括第一接近開關(301)、移動塊(302)、滾珠(303)、第二連接桿(304)、伸縮部件(305)、微型激光距離傳感器(306)和吸盤(307)，移動塊(302)采用鐵質材料，移動塊(302)底端經第二連接桿(304)與伸縮部件(305)連接，第二連接桿(304)位于在移動軌道(28)中，伸縮部件(305)底端安裝有與蛋形貼合的吸盤(307)；吸盤(307)內罩中心開有通孔，通孔頂部裝有微型激光距離傳感器(306)，通孔側壁開有通氣口，通氣口經連接管與所述氣泵(9)相連；移動塊(302)朝向旋轉部件(8)中心徑向的外側經延伸桿安裝有第一接近開關(301)，第一接近開關(301)朝向正下方；移動塊(302)的底部四角均嵌有可萬向滾動的滾珠(303)，滾珠(303)在所述旋轉圓形軌道(803)與固定圓形軌道(2)上表面的環形軌道中滾動；第一接近開關(301)、伸縮部件(305)、微型激光距離傳感器(306)均與控制驅動模塊(7)連接。

3.根據權利要求2所述的一種禽蛋在線稱重裝置，其特征在于：所述的第一電磁鐵(804)的數量與取蛋部件(3)的數量相同，數量為非零偶數N個。

4.根據權利要求1所述的一種禽蛋在線稱重裝置，其特征在于：所述移動軌道(28)的同心圓直徑d滿足以下關系：

d≥(N/2)×s

其中，s表示所述禽蛋輸送線(6)上相鄰蛋位的間距，N表示取蛋部件的數量。