[發明專利]防止未成年人單獨乘坐的電梯安全控制平臺

有效

• 申請號: 201510480917.0
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105129550A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 陳思
• 申請（專利權）人: 陳思
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B5/00;B66B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防止未成年人單獨乘坐的電梯安全控制平臺，所述平臺包括紅外檢測設備、未成年人識別設備和飛思卡爾IMX6處理器，所述紅外檢測設備用于對所述電梯轎廂當前所在樓層的層門前方進行檢測，以確定是否存在等待電梯轎廂的目標，所述未成年人識別設備用于識別所述等待電梯轎廂的目標是否僅僅存在未成年人，所述飛思卡爾IMX6處理器與所述未成年人識別設備連接，用于基于所述未成年人識別設備的識別結果確定是否打開所述電梯轎廂當前所在樓層的層門。

2.如權利要求1所述的防止未成年人單獨乘坐的電梯安全控制平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

電梯位置檢測設備，包括一個轎廂上方光電開關、一個轎廂下方光電開關、多個樓層插板和微控制器，所述轎廂上方光電開關設置在電梯轎廂外側的頂部，所述轎廂下方光電開關設置在電梯轎廂外側的底部，所述多個樓層插板分別設置在所述電梯轎廂能夠停留的多個樓層的層門附近，所述微控制器根據當前將所述轎廂上方光電開關和所述轎廂下方光電開關同時擋開光路的樓層插板所屬的樓層確定所述轎廂當前所在樓層；

移動硬盤，用于預先存儲基準灰度層門前方圖像、預設灰度閾值、基準未成年人形狀模板和基準成年人形狀模板，所述基準灰度層門前方圖像為預先對樓層的層門前方進行拍攝所獲得的圖像，所述基準未成年人形狀模板為預先對基準未成年人圖像進行未成年人輪廓提取而獲得，所述基準未成年人圖像為預先對未成年人拍攝所獲得的圖像，所述基準成年人形狀模板為預先對基準成年人圖像進行成年人輪廓提取而獲得，所述基準成年人圖像為預先對成年人拍攝所獲得的圖像；

電梯供電電源，包括太陽能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開關和切換控制器，所述切換開關與所述太陽能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設備分別連接，所述切換控制器與所述切換開關連接，當所述切換控制器檢測到市電正常供應時，將所述切換開關切換到所述市電接入器件以由市電提供供電，當所述切換控制器檢測到市電供應中斷時，將所述切換開關切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電，所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間，根據所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開關切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電；

電梯主體結構，由電梯轎體設備、機房控制設備、井道控制設備和層站控制設備組成，所述電梯轎體設備包括井道傳感器、開門機、緊急終端開關、導靴、轎內操縱箱、轎架、轎門、安全鉗、隨行電纜和所述轎廂，所述井道傳感器、所述開門機、所述緊急終端開關和所述導靴都設置在所述轎廂的頂部，所述轎內操縱箱設置在所述轎廂的內部，所述轎架設置在所述轎廂的外部周圍，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設置在所述轎廂的外側，所述機房控制設備包括減速器、拽引輪、導向輪、限速器、制動器、拽引機和電源開關，所述井道控制設備包括導軌支架、拽引鋼絲繩、開關碰鐵、導軌、對重、補償鏈、補償鏈導輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對重通過所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補償鏈、所述補償鏈導輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設置在所述對重的下方，所述層站控制設備設置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門；

所述未成年人識別設備包括多個高清攝像頭和圖像處理設備，所述多個高清攝像頭分別設置在所述電梯轎廂能夠停留的多個樓層的層門附近，每一個高清攝像頭用于對其所屬樓層的層門前方進行拍攝，以獲得層門前方圖像；所述圖像處理設備與所述多個高清攝像頭和所述移動硬盤分別連接，以接收所述層門前方圖像，所述圖像處理設備包括圖像預處理子設備、背景灰度閾值確定子設備、背景分離子設備、目標識別子設備和人體類型識別子設備；所述背景灰度閾值確定子設備與所述移動硬盤連接，從0-255中依次選擇灰度值作為預選灰度值，將所述基準灰度層門前方圖像中每一像素灰度值與所述預選灰度值相減以獲得每一個像素的灰度差值，將每一個像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基準灰度層門前方圖像中像素總數以獲得閾值選擇評估數據，取數值最小的閾值選擇評估數據所對應的預選灰度值作為背景灰度閾值；所述圖像預處理子設備、所述背景分離子設備、所述目標識別子設備和所述人體類型識別子設備由不同的FPGA芯片實現，用于聯合對所述層門前方圖像執行未成年人識別處理：所述圖像預處理子設備與所述多個高清攝像頭連接，用于對所述層門前方圖像依次執行對比度增強、自適應遞歸濾波和灰度化處理，以獲得對應的灰度化層門前方圖像；所述背景分離子設備與所述圖像預處理子設備和所述背景灰度閾值確定子設備分別連接，將所述灰度化層門前方圖像中的每一像素的灰度值減去所述背景灰度閾值后取絕對值以獲取對應的去背景圖像；所述目標識別子設備與所述背景分離子設備和所述移動硬盤分別連接，將所述去背景圖像中具有灰度值大于等于所述預設灰度閾值的所有像素組成目標灰度子圖像；所述人體類型識別子設備與所述目標識別子設備和所述移動硬盤分別連接，在所述目標灰度子圖像中尋找與所述基準未成年人形狀模板匹配的未成年人目標，在所述目標灰度子圖像中尋找與所述基準成年人形狀模板匹配的成年人目標，并在匹配到未成年人目標但未匹配到成年人目標時，發出禁止開門信號，否則，發出允許開門信號；

所述紅外檢測設備包括多個紅外檢測收發機，多個紅外檢測收發機分別設置在所述電梯轎廂能夠停留的多個樓層的層門附近，每一個紅外檢測收發機用于對其所屬樓層的層門前方進行檢測，以確定是否存在等待電梯轎廂的目標，并在存在等待電梯轎廂的目標時，發出存在目標信號；

所述飛思卡爾IMX6處理器與所述電梯位置檢測設備、所述移動硬盤、所述未成年人識別設備和所述紅外檢測設備分別連接，基于所述電梯位置檢測設備輸出的所述轎廂當前所在樓層啟動所述轎廂當前所在樓層對應的紅外檢測收發機，在接收到存在目標信號時啟動所述轎廂當前所在樓層對應的高清攝像頭，啟動所述圖像處理設備，并在接收到所述禁止開門信號時，關閉所述轎廂當前所在樓層對應的層門，在接收到所述允許開門信號時，打開所述轎廂當前所在樓層對應的層門；

其中，所述電梯轎廂是根據所述轎廂當前所在樓層上的呼梯盒被輸入的指令來到所述轎廂當前所在樓層。