[發(fā)明專利]基于PLC控制的托盤自動轉(zhuǎn)換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510480876.5
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105109976B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 行永祥;楊靜;譚魯民;許志旺;盧衍湘
• 申請（專利權(quán)）人: 龍合智能裝備制造有限公司;深圳中集天達(dá)物流系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 廈門南強(qiáng)之路專利事務(wù)所(普通合伙)35200
• 代理人: 馬應(yīng)森

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉庫出貨終端的自動控制設(shè)備的托盤，尤其是涉及一種基于PLC控制的托盤自動轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)在倉儲物流的飛速發(fā)展，托盤由于在貨物的堆垛、倉儲及搬運(yùn)方面的方便性，運(yùn)用越來越廣泛，倉庫中用托盤堆垛的貨物，在運(yùn)輸環(huán)節(jié)，需要將貨物與托盤分離，實(shí)現(xiàn)貨物裝車運(yùn)輸，托盤的回收、循環(huán)利用，同時去掉托盤裝柜增加了貨物的運(yùn)輸量。目前這個環(huán)節(jié)需要依靠人工實(shí)現(xiàn)托盤和貨物的分離以及人工回收托盤，這種裝卸及托盤回收方式，存在需要大量的人力、效率低下等問題。

現(xiàn)代工業(yè)朝著全自動、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，伴隨著聯(lián)網(wǎng)控制型立體倉庫的發(fā)展，基于PLC控制型托盤轉(zhuǎn)換器(翻轉(zhuǎn)器)在倉庫終端的連接和運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了連接互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的方案，為工業(yè)發(fā)展提供了完美的現(xiàn)代化聯(lián)網(wǎng)自動控制設(shè)備，將帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

本申請人在中國專利CN203683001U中公開了一種托盤轉(zhuǎn)換器，包括旋轉(zhuǎn)架和支架，所述旋轉(zhuǎn)架上安裝有鏈輪組，并可隨鏈輪組作雙向旋轉(zhuǎn)；張夾油缸I和張夾油缸II的缸筒固定在旋轉(zhuǎn)架的門架體上，活塞桿連接在夾臂上；所述支架上固定回轉(zhuǎn)油缸I和回轉(zhuǎn)油缸II的缸筒，所述回轉(zhuǎn)油缸I和回轉(zhuǎn)油缸II的活塞桿分別與滾子鏈連接，滾子鏈與鏈輪組上的鏈輪嚙合。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供可解決現(xiàn)有需要靠人工實(shí)現(xiàn)托盤和貨物的分離以及人工回收托盤的問題，并可進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制，提高裝卸效率的一種基于PLC控制的托盤自動轉(zhuǎn)換裝置。

本發(fā)明設(shè)有夾臂、翻轉(zhuǎn)體、夾緊油缸、平衡閥、液壓鎖、托盤掛管、輥筒單元、底座、輥筒檢測光電 傳感器、輥筒電機(jī)、有貨檢測光電傳感器、聲光報(bào)警指示裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、PLC電氣控制箱和液壓站；

所述夾臂通過夾緊油缸連接在翻轉(zhuǎn)體上，夾臂由夾緊油缸帶動張夾動作，翻轉(zhuǎn)體上帶有夾臂擋板，翻轉(zhuǎn)體安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)體與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起翻轉(zhuǎn)；平衡閥設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前端張開油路上，夾緊油缸的張夾回路帶有液壓鎖，夾緊油缸的夾緊油路上帶有壓力繼電器，液壓鎖設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上并位于平衡閥前端；托盤掛管和輥筒單元設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上，輥筒檢測光電 傳感器和輥筒電機(jī)設(shè)在輥筒單元上，有貨檢測光電傳感器設(shè)在翻轉(zhuǎn)體上，有貨檢測光電傳感器和輥筒檢測光電 傳感器與聲光報(bào)警指示裝置連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓站帶動，PLC電氣控制箱與夾緊油缸、輥筒檢測光電 傳感器、輥筒電機(jī)、有貨檢測光電傳感器、聲光報(bào)警指示裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電連接。

所述夾臂的夾板可為齒狀夾板，齒狀夾板一端帶有楔形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

所述托盤掛管可帶有楔形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和掛鉤結(jié)構(gòu)。

所述PLC電氣控制箱可采用聯(lián)網(wǎng)型PLC控制系統(tǒng)，聯(lián)網(wǎng)型PLC控制系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)。

所述翻轉(zhuǎn)體可設(shè)有夾臂擋板、緩沖結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)限位擋板、翻轉(zhuǎn)過行程擋塊、翻轉(zhuǎn)框架、行程開關(guān)、槽形光電傳感器、限位塊、輥筒光電傳感器、輥筒單元、托盤掛管和有貨光電傳感器；輥筒單元安裝在翻轉(zhuǎn)框架上，輥筒光電傳感器安裝在輥筒單元上，翻轉(zhuǎn)限位擋板和槽形光電傳感器設(shè)在翻轉(zhuǎn)框架的背部，翻轉(zhuǎn)過行程擋塊與行程開關(guān)配接，限位塊設(shè)在底座上，緩沖結(jié)構(gòu)與限位塊配接。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可設(shè)有翻轉(zhuǎn)面板、變速箱、回轉(zhuǎn)支撐、翻轉(zhuǎn)基板、雙向平衡閥和液壓馬達(dá)；翻轉(zhuǎn)基板固定在底座上，翻轉(zhuǎn)面板由回轉(zhuǎn)支撐帶動翻轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐由液壓馬達(dá)通過變速箱帶動翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)體安裝于翻轉(zhuǎn)面板上并同步翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)體通過槽型光電傳感器進(jìn)行限位，雙向平衡閥設(shè)在液壓馬達(dá)的油口。

本發(fā)明可以解決目前需要人工將托盤堆垛貨物的托盤和貨物分離，需要人工回收托盤等耗時、耗力，生產(chǎn)效率低下的裝卸和回收托盤等問題，控制系統(tǒng)采用聯(lián)網(wǎng)型PLC,可采集感應(yīng)器件信號、控制液壓系統(tǒng)、控制托盤轉(zhuǎn)換器翻轉(zhuǎn)體的180°翻轉(zhuǎn)及控制夾臂張夾動作，可實(shí)現(xiàn)自動將托盤堆垛貨物的托盤和貨物分離及回收托盤，可接入互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，為工業(yè)自動化提供了完美的現(xiàn)代化自動控制設(shè)備。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)180°狀態(tài)結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的夾臂結(jié)構(gòu)組成示意圖。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。