[發(fā)明專利]基于云網(wǎng)絡(luò)的多工位自協(xié)調(diào)智能機(jī)器人系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510480661.3
• 申請(qǐng)日: 2015-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN105204456B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐思釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐思釗
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于云網(wǎng)絡(luò)的多工位自協(xié)調(diào)智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：智能機(jī)器人組、通信控制網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算服務(wù)端；所述智能機(jī)器人組通過所述通信控制網(wǎng)絡(luò)與所述云計(jì)算服務(wù)端聯(lián)接；

所述智能機(jī)器人組為多工位智能機(jī)器人集合，至少包括第一主動(dòng)智能機(jī)器人、第一從動(dòng)智能機(jī)器人；

所述第一主動(dòng)智能機(jī)器人將初始運(yùn)行信息、實(shí)時(shí)運(yùn)行信息傳輸至云計(jì)算服務(wù)端；所述第一從動(dòng)智能機(jī)器人將實(shí)際運(yùn)行信息傳輸至云計(jì)算服務(wù)端；

所述云計(jì)算服務(wù)端依據(jù)第一主動(dòng)智能機(jī)器人的初始運(yùn)行信息、實(shí)時(shí)運(yùn)行信息，規(guī)劃、矯正第一從動(dòng)智能機(jī)器人從動(dòng)運(yùn)行信息，以及通過通信控制網(wǎng)絡(luò)將從動(dòng)運(yùn)行信息傳輸至第一從動(dòng)智能機(jī)器人，控制、調(diào)整第一從動(dòng)智能機(jī)器人動(dòng)作；

為便于初始參量的設(shè)置，提供監(jiān)控端作為主控制平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)行為進(jìn)行定義和發(fā)出指令；

所述監(jiān)控端與所述云計(jì)算服務(wù)端聯(lián)接，用于第一主動(dòng)智能機(jī)器人的初始運(yùn)行信息的設(shè)定、啟動(dòng)、中斷或終止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云網(wǎng)絡(luò)的多工位自協(xié)調(diào)智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述通信控制網(wǎng)絡(luò)包括有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)。

3.一種基于云網(wǎng)絡(luò)的多工位自協(xié)調(diào)智能機(jī)器人系統(tǒng)的控制方法，其使用如權(quán)利要求1所述的基于云網(wǎng)絡(luò)的多工位自協(xié)調(diào)智能機(jī)器人系統(tǒng)，

該方法包括使用智能機(jī)器人組通過通信控制網(wǎng)絡(luò)將信息傳輸至云計(jì)算機(jī)服務(wù)端，云計(jì)算機(jī)服務(wù)端通過通信控制網(wǎng)絡(luò)傳輸信息至智能機(jī)器人組并控制其動(dòng)作。