[發明專利]一種自動平衡懸掛式激光設備

在審

• 申請號: 201510477360.5
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN106693207A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張霄松
• 申請（專利權）人: 北京泰富瑞澤科技有限公司
• 主分類號: A61N5/067
• 分類號: A61N5/067
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種激光設備，尤其是涉及一種具有自動平衡懸臂的可以自由移動的激光治療設備。

背景技術

近年來，在醫療和醫學美容上，使用各類中小型強激光治療設備對人體病灶實施治療，獲得廣泛應用。這類小型醫學手術設備，其基本原理是利用連續波激光、長脈沖激光或超短脈沖激光照射病灶，對病變的人體組織實施汽化、碳化或凝固作用以達到相應的治療目的。隨著激光技術的發展進步，這類小型激光治療設備得到越來越廣泛的應用。

此類常用激光治療設備從平均輸出功率上計算，屬于中小型激光設備，其結構上主要包括機箱和安裝在機箱上的激光傳輸裝置；所述的機箱內設治療用的激光器，電源和冷卻系統；安裝在機箱上的激光傳輸裝置用于把激光器產生的強激光束導引出來，人工控制激光傳輸到病灶實施治療。所述的激光傳輸裝置通常有石英導光光纖或光纖束，或者使用由多節反射鏡組組成的導光臂。使用石英導光光纖或光纖束，其結構很輕巧，但有光傳輸損耗，尤其在光纖或光纖束線彎曲時，波導內的光可能溢出到包覆層，不但光損耗加大，發熱也較嚴重。其次，石英導光光纖或光纖束的傳輸波長僅限于可見光和近紅外光光譜區，通常適于傳輸的光波長在0.37-1.5μm的激光光束，偏離這個光譜區的激光器只能使用導光臂。

激光導光臂的導光光譜區決定于導光臂內部的多節反射鏡的工作譜區，理論上只要選擇合適的反射鏡，可以傳輸任何光譜的激光束。尤其是導光臂能承受強激光束，這一點遠優于石英導光光纖或光纖束。附圖５就是現有的使用激光導光臂的激光治療設備；如圖5 所示，1為機箱，2為安裝于機箱內部的激光發生裝置，3為導光臂，4為治療頭；然而，現有導光臂內部含有多個反射鏡片，外部具有重力平衡裝置，導致導光臂整體質量大，不適于與小形激光設備匹配。并且一臺激光設備更換導光臂后必須重新調整，才能確保嚴格的光路同軸；一般一個導光臂只能工作在一種波長下，靈活性和現場可更換性遠不如石英導光光纖或光纖束。近年來隨著精密加工技術的進步和激光技術的發展，體積小重量輕的激光器得到了很大發展，本發明是在最近的激光技術發展的基礎上，提出了一種既不同于使用石英導光光纖或光纖束的導光方式，又不使用導光臂來傳輸激光光束的小體積激光器結構，而采用比較靈活的小體積激光器和基座分離結構，具有自動平衡懸臂的可以自由移動的激光治療設備。

發明內容

本發明提供一種激光激光治療（美容）設備，其具有機箱和固定在機箱上的基座、多節桿狀連接臂、激光發生裝置和激光輸出裝置，其特征在于：箱形結構的機箱，所述的機箱內安裝有電源裝置，冷卻裝置和控制裝置；其中電源裝置連接交流電源，從交流電源獲得能量，變換為供給激光發生裝置所需要的多種電平的電力輸出、供給冷卻裝置運轉的多種電平的電力輸出，供給控制裝置工作的多種電平的電力輸出；

所述多節桿狀連接臂是一種由N節以上的管狀體或者實心柱體依次串聯聯接構成活動臂，N是整數，并且N≥2；多節桿狀連接臂的活動臂之間，由活動肘節連接，該活動肘節能夠讓管狀體或者實心柱體繞肘節軸旋轉；所述多節桿狀連接臂前端的第一節桿狀體固定在位于機箱上的基座上并可拆卸，所述多節桿狀連接臂另一端的最后一節上連接可拆卸的激光手具，內有激光發生裝置；

所述的電源裝置具有多種電源輸出線，所述的電源輸出線從機箱伸出并連接到激光發生裝置，給激光發生裝置提供所需的能量；

所述的冷卻裝置具有制冷設備，冷卻劑儲存裝置和冷卻劑傳輸裝置，所述的冷卻劑由冷卻劑傳輸裝置傳輸到激光發生裝置，用于冷卻激光發生裝置以保持其能夠連續穩定的輸出激光；

控制裝置有傳感器連接線和控制輸出線，用于獲得設置在激光發生裝置一側的多種傳感器的傳感信號，并依據所述的傳感信號產生控制操作信號控制激光發生裝置的操作。

所述多節桿狀連接臂管狀體是金屬中空管體或U型金屬槽，所述的活動肘節是萬向節。

所述多節桿狀連接臂的前端的第一節桿狀體可拆卸地固定在位于機箱上的基座固定孔內，并能夠相對機箱側面俯仰轉動；所述多節桿狀連接臂的最后一節桿狀體能夠相對機箱旋轉；所述多節桿狀連接臂具有平衡懸掛裝置，以保障無論怎樣移動或轉動所述多節桿狀連接臂，該多節桿狀連接臂能夠保持處于穩定狀態，不因重力等原因墜落而導致激光發生裝置受到撞擊。

所述多節桿狀連接臂的平衡懸掛裝置是在靠近基座設置的彈性平衡裝置，以保障無論怎樣移動或轉動所述多節桿狀連接臂，該多節桿狀連接臂能夠保持處于穩定狀態，不因重力原因墜落而導致激光發生裝置受到撞擊。