[發明專利]一種用于豎式基板的夾持機構

有效

• 申請號: 201510475920.3
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN104972422B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 王松
• 申請（專利權）人: 深圳市方泰設備技術有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B08B13/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢強

技術領域

本發明涉及粘塵機技術領域，尤其涉及一種用于豎式基板的夾持機構。

背景技術

半自動曝光、半自動印刷等半自動設備的粘塵方式通常為手動滾輪式，或者使用傳統的水平自動滾輪式清潔機。而傳統的水平自動滾輪式清潔機的基板均為水平放置。

在實際的操作過程中，手動滾輪清潔粘塵方式對于基板表面不能全部清潔到位，不管將基板水平放置還是豎直放置，對于基板的粘塵處理都需要進行雙面清潔，即清潔一面后翻轉基板對另一面再進行清潔。該過程使得已經被清潔的第一面需要與其他的承接物接觸，對基板造成了二次污染。由此可見，由于不能兩面同時粘塵清潔而造成耗時過長，增加了電能、材料和時間成本。而且人工粘塵清潔的效率過低、除塵效果差、容易出現漏清潔甚至為了產量而不清潔的情況，從而影響了基板的粘塵清潔合格率。

而傳統的水平自動滾輪式清潔機占地面積大，在同等車間面積內可設置的設備數量少，空間利用率低。上述的缺陷使得基板水平放置的傳統的水平自動滾輪式清潔機對企業的資源利用率降低，加大了資金的投入。

綜上所述，如何減小清潔設備占用的空間、提高清潔設備的粘塵清潔效率、降低清潔設備的成本是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于豎式基板的夾持機構，以解決現有技術的粘塵機中基板的夾持清潔機構存在的基板需要兩面依次清潔、效率低下的問題，以及由于基板放置導致整體設備占用空間過大、資源利用率低的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供的一種用于豎式基板的夾持機構，包括固定板、固定軸、伸縮氣缸、活動軸支架和活動軸；所述固定板豎直安裝，且設置有水平的所述固定軸；所述活動軸支架豎直安裝，且設置有水平的所述活動軸，所述活動軸支架與所述活動軸同步移動；所述固定軸與所述活動軸相互平行；所述伸縮氣缸包括氣缸體和伸縮桿，所述活動軸支架包括固定端和活動端，所述氣缸體和所述固定端均鉸接在所述固定板上，所述伸縮桿與所述活動端鉸接；所述伸縮氣缸用于推動所述活動端繞所述固定端擺動。

優選地，所述固定軸包括第一固定軸和第二固定軸，所述第一固定軸和所述第二固定軸上下分布；所述伸縮氣缸包括第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和所述第二伸縮氣缸上下分布；所述活動軸支架包括第一活動軸支架和第二活動軸支架，所述第一活動軸支架和所述第二活動軸支架上下分布；所述第一活動軸支架的所述活動端與所述第一伸縮氣缸的所述伸縮桿鉸接；所述第二活動軸支架的所述活動端與所述第二伸縮氣缸的所述伸縮桿鉸接；所述活動軸包括第一活動軸和第二活動軸，所述第一活動軸和所述第二活動軸分別設置在所述第一活動軸支架和所述第二活動軸支架上。該技術方案的技術效果在于：兩組夾持部件，包括兩個伸縮氣缸、兩個活動軸支架、兩個固定軸和兩個活動軸，不僅增強了夾持力度、保證了基板夾持的垂直效果，同時對基板表面進行了兩次清潔，并且可以將其中一組夾持部件作為備件，增加了設備的使用壽命并保障了設備的利用率。

進一步，在所述固定板垂直方向的中部設置有鉸鏈孔，所述第一活動軸支架和所述第二活動軸支架的所述固定端分別與所述鉸鏈孔鉸接，使所述第一活動軸支架和所述第二活動軸支架相對于所述鉸鏈孔所在水平面對稱。該技術方案的技術效果在于：鉸鏈孔將第一活動軸支架和第二活動軸支架對稱地安裝在上下兩側，從而實現上側一組的第一固定軸和第一活動軸的夾持和分開動作與下側一組的第二固定軸和第二活動軸的夾持和分開動作通過第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別進行控制，保障了基板夾持的平穩性。

進一步，所述固定端通過潤滑機構鉸接于所述固定板，所述活動端通過潤滑機構鉸接于所述伸縮桿。該技術方案的技術效果在于：潤滑機構的作用就在于加強鉸接結構的靈活性，減少鉸鏈的兩個部件之間的磨損。同時，鉸接形式保證固定端及活動端也可以進行微量旋轉。

優選地，所述潤滑機構為自潤滑軸承。該技術方案的技術效果在于：自潤滑軸承利用自身材料的潤滑特性，避免兩個鉸鏈的部件使用潤滑油進行潤滑，減少了油污的可能。

進一步，用于豎式基板的夾持機構還包括伸縮桿套，所述伸縮桿通過所述伸縮桿套鉸接所述活動端。該技術方案的技術效果在于：伸縮桿套一方面在復雜的結構中保護伸縮桿持續的伸縮推拉動作，另一方面便于利用伸縮桿套的套環形狀與活動軸支架的活動端相互鉸接。