[發明專利]一種角鋼震動送料裝置

在審

• 申請號: 201510475464.2
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN104985079A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 羅文森;許式方
• 申請（專利權）人: 上海鼎凡電工機械股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本發明涉及機械加工領域，尤其是涉及一種角鋼震動送料裝置。

背景技術

角鋼俗稱角鐵、是兩邊互相垂直成角形的長條鋼材。角鋼可按結構的不同需要組成各種不同的受力構件，也可作構件之間的連接件。廣泛地用于各種建筑結構和工程結構，如房梁、橋梁、輸電塔、起重運輸機械、船舶、工業爐、反應塔、容器架以及倉庫。其加工過程中的效率與送料息息相關，例如中國專利CN?204135209U公開了一種角鋼自動送料裝置，包括機架，機架上固定有滑軌，滑軌上滑設有推料裝置，機架上表面間隔設置有一排槽輪，槽輪上滑動放置有角鋼，推料裝置上方設置有推動角鋼在槽輪上滑動的推桿，機架的另一端設置有沖床底座，沖床底座上設置有下模座，下模座正上方設置有可向下運動的上模座，上模座側方設置有料頭校準傳感器，推料裝置、上模座和料頭校準傳感器電性連接在一主控板上。然而，該送料裝置需將角鋼人工排序，費時費力，且送料效率低。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種角鋼震動送料裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種角鋼震動送料裝置，包括：

角鋼拾取機構，用于逐個拾取角鋼并將其分發至下一工序；

還包括：

料盒，與角鋼拾取機構連接，且高度大于角鋼拾取機構，用于碼堆角鋼；

震動機，設于料盒下方，用于將料盒中的角鋼震散，以形成單支排列；

傾斜機構，與料盒連接，用于傾斜料盒以使料盒中震散的角鋼滑落至角鋼拾取機構處。

所述送料裝置還包括底座，所述角鋼拾取機構、震動機和料盒均設于底座上，所述傾斜機構為一端固定于底座上的伸縮桿，該伸縮桿的另一端與料盒連接。

所述送料裝置還包括用于穩固減震機的平衡臺，該平衡臺固定于底座上，且所述減震機設于該平衡臺上。

所述料盒和角鋼拾取機構之間設有用于調整角鋼單支移動的轉盤掛料機構。

所述轉盤掛料機構包括導向槽、步進電機和傳動桿，所述導向槽連接料盒和角鋼拾取機構，所述傳動桿設于導向槽與料盒連接處并與步進電機連接，且其上設有用于調整角鋼單支移動的掛料轉盤。

所述料盒的最大傾斜角度為60度。

所述角鋼拾取機構為機械爪。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1)采用震動機將料盒中的角鋼震散，在通過傾斜機構，利用角鋼自身重力驅動角鋼移動至角鋼拾取機構處，只需人工喂料實現自動送料，減少人力，效率高，且載重大。

2)傾斜機構為一伸縮桿，結構簡單，降低成本。

3)轉盤掛料機構可以使角鋼單支位移，方便機械爪的拾取。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為轉盤掛料機構第一角度下的結構示意圖；

圖3為轉盤掛料機構第二角度下的結構示意圖；

其中1、機械爪，2、料盒，3、震動機，4、傾斜機構，5、底座，6、平衡臺，7、轉盤掛料機構，8、導向槽，9、步進電機，10、傳動桿，11、掛料轉盤，12、支撐座。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。本實施例以本發明技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

一種角鋼震動送料裝置，如圖1所示，包括：

角鋼拾取機構，用于逐個拾取角鋼并將其分發至下一工序；

還包括：

料盒2，與角鋼拾取機構連接，且高度大于角鋼拾取機構，用于碼堆角鋼；

震動機3，設于料盒2下方，用于將料盒2中的角鋼震散，以形成單支排列；

傾斜機構4，與料盒2連接，用于傾斜料盒2以使料盒2中震散的角鋼滑落至角鋼拾取機構處。

送料裝置還包括底座5，角鋼拾取機構、震動機3和料盒2均設于底座5上，傾斜機構4為一端固定于底座5上的伸縮桿，該伸縮桿的另一端與料盒2連接。

送料裝置還包括用于穩固減震機的平衡臺6，該平衡臺6固定于底座5上，且減震機設于該平衡臺6上。

料盒2和角鋼拾取機構之間設有用于調整角鋼單支移動的轉盤掛料機構7。

轉盤掛料機構7包括導向槽8、步進電機9和傳動桿10，所述導向槽8連接料盒2和角鋼拾取機構，所述傳動桿10設于導向槽8與料盒2連接處并與步進電機9連接，且其上設有用于調整角鋼單支移動的掛料轉盤11。