[發明專利]滾筒洗衣機及其控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201510469425.1
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN104963164B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 徐磊;龔黎明;秦向南
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02;D06F37/20
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于洗衣機檢測控制技術領域，尤其涉及滾筒洗衣機及其控制方法和裝置。

背景技術

在滾筒洗衣機中，當變頻電機負載不平衡時，變頻電機的轉速越高，系統的振動和噪聲就會越大，從而降低設備的使用壽命，該情況在滾筒洗衣機上表現尤其突出。變頻電機具有負載不平衡檢測功能，如果發現負載不平衡時，可以通過調整電機的轉速，或者通過改變負載的不平衡狀態，從而減小系統的振動和噪聲。

理論上負載不平衡檢測與轉速波動和負載慣量兩個量相關，慣量辨識需要加減速過程才能得到較為準確的慣量值，而加速過程就有可能應為負載偏心過大造成撞桶或移位，這是洗衣機應用上所不允許的。因此通常在慣量辨識之前利用轉速波動的大小進行偏心保護，保證慣量辨識過程的安全。但是在實驗過程中已經發現仍然會出現稱重過程撞桶的情況，因此這里在計算轉速波動之前進行一次預稱重，精度要求不高，在不同的預稱重值的情況下，稱重保護的閥值也有不同的設定，保證稱重過程安全。

下面從理論上分析一下使用轉速波動進行稱重保護是否會出現問題。如圖1所示，為一臺8Kg洗衣機的偏心質量與轉速波動的對應關系。

從圖1中可以看出，隨著負載增大，相同偏心對應的速度波動會減小。而在設定稱重保護的閥值時有兩個限制條件，第一不能過大導致稱重撞桶，第二不能過小導致單件衣物不脫水，特別對于單條浴巾或牛仔褲這樣的負載。通過這兩個限制條件傳統的稱重保護方案選擇0％負載800g偏心的工作點，也就是設定速度波動的閥值約為170rpm。那么這個閥值在80％負載下對應的偏心質量通過計算后得到的數值為4.2Kg，這個偏心在稱重時肯定會出現撞桶。通過上面的分析可以看出，傳統的稱重保護方案在理論上存在天生的缺陷，在大負載的情況下起不到保護的作用。

綜上所述，現有技術中的滾筒洗衣機控制方法存在稱重撞桶以及單件衣物不脫水的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種滾筒洗衣機及其控制方法和裝置，旨在解決現有技術中的滾筒洗衣機控制方法存在稱重撞桶以及單件衣物不脫水的問題。

本發明是這樣實現的，一種滾筒洗衣機控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

A.在滾筒啟動的過程中獲取所述滾筒的啟動平均功率；

B.根據所述啟動平均功率獲取所述滾筒的當前負載所屬的負載區間范圍；

C.根據所述滾筒的當前負載所屬的區間負載范圍設定稱重保護速度波動閾值。

本發明還提供了一種滾筒洗衣機控制裝置，所述滾筒洗衣機控制裝置包括：

啟動平均功率獲取模塊，用于在滾筒啟動的過程中獲取所述滾筒的啟動平均功率；

負載獲取模塊，用于根據所述啟動平均功率獲取所述滾筒的當前負載所屬的負載區間范圍；

速度波動閾值獲取模塊，用于根據所述滾筒的當前負載所屬的區間負載范圍設定稱重保護速度波動閾值。

本發明還提供了一種滾筒洗衣機，其包括滾筒以及上述的滾筒洗衣機控制裝置。

本發明提供的滾筒洗衣機及其控制方法和裝置，通過利用不同重量的負載與啟動平均功率之間的對應關系，獲得當前負載的大小，并根據當前負載的大小設定稱重保護速度波動閾值，避免出現撞筒以及單件衣物不脫水的現象，本方案在啟動階段完成計算，不需要額外增加控制邏輯，只需在傳統方案的基礎上進行較少的修改即可實現，方便實用，降低了整個產品的升級成本。

附圖說明

圖1是現有技術提供的滾筒洗衣機中滾筒的不同負載的偏心質量與轉速比動關系圖；

圖2是本發明實施例提供的滾筒洗衣機控制方法的實現流程圖；

圖3是本發明實施例提供的滾筒洗衣機控制方法的另一實現流程圖；

圖4是本發明實施例提供的滾筒洗衣機控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖2示出了本發明實施例提供的滾筒洗衣機控制方法的實現流程，為了便于說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分，詳述如下：控制方法包括以下步驟：

在步驟S101中，在滾筒啟動的過程中獲取滾筒的啟動平均功率。

具體的，在步驟S101中獲取滾筒的啟動平均功率的步驟具體為：

獲取滾筒的啟動功率，并在滾筒啟動的持續時間內對啟動功率進行積分。

在步驟S102中，根據啟動平均功率獲取滾筒的當前負載所屬的負載區間范圍。