[發明專利]一種智能化檢測電梯內激烈搏斗場景的方法

在審

• 申請號: 201510468999.7
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN105184219A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 董巖
• 申請（專利權）人: 董巖
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B66B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化檢測電梯內激烈搏斗場景的方法，該方法包括：

1)提供一種電梯內激烈搏斗場景檢測平臺，所述平臺包括CMOS視覺傳感設備、場景檢測設備和數字信號處理器，所述CMOS視覺傳感設備用于對電梯轎廂進行拍攝以獲得電梯轎廂圖像，所述場景檢測設備與所述CMOS視覺傳感設備連接，用于對所述電梯轎廂圖像執行場景數據提取，所述數字信號處理器與所述場景檢測設備連接，用于基于提取的場景數據確定是否執行激烈搏斗場景報警；

2)使用所述平臺來進行檢測。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述平臺還包括：

電梯主體結構，由電梯轎體設備、機房控制設備、井道控制設備和層站控制設備組成，所述電梯轎體設備包括井道傳感器、開門機、緊急終端開關、導靴、轎內操縱箱、轎架、轎門、安全鉗、隨行電纜和轎廂，所述井道傳感器、所述開門機、所述緊急終端開關和所述導靴都設置在所述轎廂的頂部，所述轎內操縱箱設置在所述轎廂的內部，所述轎架設置在所述轎廂的外部周圍，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設置在所述轎廂的外側，所述機房控制設備包括減速器、拽引輪、導向輪、限速器、制動器、拽引機、電源開關和電梯供電電源，所述井道控制設備包括導軌支架、拽引鋼絲繩、開關碰鐵、導軌、對重、補償鏈、補償鏈導輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對重通過所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補償鏈、所述補償鏈導輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設置在所述對重的下方，所述層站控制設備設置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門；

RS232接口，用于連接外部RS232設備，接收外部RS232設備內存儲的基準灰度電梯圖像、預設灰度閾值、預設檢測時間間隔、預設拍攝數量、面積變化率閾值、距離變化率閾值和標準軌跡模板集，所述基準灰度電梯圖像為預先對容納人體的轎廂進行拍攝所獲得的圖像，所述標準軌跡模板集包括了各種有規則的運動軌跡模板；

靜態存儲設備，與所述RS232接口連接，用于接收并存儲所述基準灰度電梯圖像、所述預設灰度閾值、所述預設檢測時間間隔、所述預設拍攝數量、所述面積變化率閾值、所述距離變化率閾值和所述標準軌跡模板集；

所述機房控制設備中的電梯供電電源包括太陽能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開關和切換控制器，所述切換開關與所述太陽能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設備分別連接，所述切換控制器與所述切換開關連接，當所述切換控制器檢測到市電正常供應時，將所述切換開關切換到所述市電接入器件以由市電提供供電，當所述切換控制器檢測到市電供應中斷時，將所述切換開關切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電，所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間，根據所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開關切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電；

所述CMOS視覺傳感設備設置在所述轎廂內，與所述靜態存儲設備連接，以基于所述預設檢測時間間隔依次自動拍攝預設拍攝數量的多幀電梯轎廂圖像；

所述場景檢測設備與所述CMOS視覺傳感設備和所述靜態存儲設備連接，以分別接收所述多幀電梯轎廂圖像，所述場景檢測設備包括圖像預處理子設備、背景灰度閾值確定子設備、背景分離子設備、目標識別子設備和數據提取子設備；所述背景灰度閾值確定子設備與所述靜態存儲設備連接，從0-255中依次選擇灰度值作為預選灰度值，將所述基準灰度電梯圖像中每一像素灰度值與所述預選灰度值相減以獲得每一個像素的灰度差值，將每一個像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基準灰度電梯圖像中像素總數以獲得閾值選擇評估數據，取數值最小的閾值選擇評估數據所對應的預選灰度值作為背景灰度閾值；所述圖像預處理子設備、所述背景分離子設備、所述目標識別子設備和所述數據提取子設備聯合用于對每一幀電梯轎廂圖像執行場景數據提取處理：所述圖像預處理子設備與所述CMOS視覺傳感設備連接，用于對每一幀電梯轎廂圖像依次執行對比度增強、小波濾波和灰度化處理，以獲得對應的每一幀灰度化轎廂圖像；所述背景分離子設備與所述圖像預處理子設備和所述背景灰度閾值確定子設備分別連接，將每一幀灰度化轎廂圖像中的每一像素的灰度值減去所述背景灰度閾值后取絕對值以獲取每一幀去背景灰度化圖像；所述目標識別子設備與所述背景分離子設備和所述靜態存儲設備分別連接，將每一幀去背景灰度化圖像中具有灰度值大于等于所述預設灰度閾值的所有像素組成多個目標灰度子圖像；所述數據提取子設備與所述目標識別子設備連接，基于所述多個目標灰度子圖像計算每一個目標的面積、每兩個目標之間的相對距離和每一個目標的形心位置；

所述數字信號處理器與所述數據提取子設備和所述靜態存儲設備分別連接，基于每一幀電梯轎廂圖像對應的每一個目標的面積、每兩個目標之間的相對距離和每一個目標的形心位置計算每一個目標的實時面積變化率平均值、每兩個目標之間的實時相對距離變化率平均值和每一個目標的實時運動軌跡，并在存在目標的實時面積變化率平均值大于所述面積變化率閾值、存在兩個目標之間的實時相對距離變化率平均值大于所述距離變化率閾值且存在目標的實時運動軌跡不匹配所述標準軌跡模板集的任一種有規則的運動軌跡模板時，發出存在激烈搏斗場景信號，否則，發出不存在激烈搏斗場景信號；

無線通信接口，與所述數字信號處理器和所述場景檢測設備分別連接，用于在接收到所述激烈搏斗場景信號時，將所述多幀電梯轎廂圖像和所述存在激烈搏斗場景信號通過無線通信網絡發送到電梯負責單位的內部網絡或電梯負責人的移動終端；

語音報警設備，與所述數字信號處理器連接，用于在接收到所述存在激烈搏斗場景信號時，播放與所述存在激烈搏斗場景信號對應的語音報警文件；

其中，所述數字信號處理器基于每一幀電梯轎廂圖像對應的每一個目標的面積計算每一個目標的實時面積變化率平均值，具體為，針對每一個目標，按照電梯轎廂圖像的拍攝時間前后順序計算相鄰拍攝時間的兩幀電梯轎廂圖像的該目標的面積變化率，并對計算得到的多個面積變化率取平均值以獲得該目標的實時面積變化率平均值；

其中，所述數字信號處理器基于每兩個目標之間的相對距離計算每兩個目標之間的實時相對距離變化率平均值，具體為，針對每兩個目標，按照電梯轎廂圖像的拍攝時間前后順序計算相鄰拍攝時間的兩幀電梯轎廂圖像的該兩個目標的相對距離變化率，并對計算得到的多個相對距離變化率取平均值以獲得該兩個目標的實時相對距離變化率平均值；

其中，所述圖像預處理子設備、所述背景灰度閾值確定子設備、所述背景分離子設備、所述目標識別子設備和所述數據提取子設備分別由不同的FPGA芯片實現。