[發明專利]一種針對編碼器信號處理的CRC安全校驗碼的計算方法

有效

• 申請號: 201510467898.8
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN105162551B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 文長明;文可;鄭海霞
• 申請（專利權）人: 中工科安科技有限公司;文長明
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種針對編碼器信號處理的CRC安全校驗碼的計算方法，其用于將編碼器的信息產生、信號處理、信號傳送都發生在安全狀態下；其特征在于：

所設計的編碼器信號處理電路具有雙通道，雙通道為一主一從兩個傳輸通道：即主通道與從通道，兩個傳輸通道共用一個查找表，每個傳輸通道內的位置信息單獨產生、單獨處理、單獨傳送；

CRC安全校驗并傳輸一定要有兩個冗余的位置信息作為信息字段的校驗碼才能確保位置信息安全地傳輸，其中，從通道的位置值II的長度小于等于主通道的位置值I的長度，兩個傳輸通道內，編碼器信號處理電路的報文中都必須包括位置信息通過編碼器信號處理電路的計數器獲得的位置值信息；

使用所述信息字段的校驗碼，對比接收到的CRC安全校驗的實際校驗碼，如果相等則信息正確，不相等則信息錯誤。

2.如權利要求1所述的針對編碼器信號處理的CRC安全校驗碼的計算方法，其特征在于：報文中還包括CRC校驗信息。

3.如權利要求1所述的針對編碼器信號處理的CRC安全校驗碼的計算方法，其特征在于：在編碼器信號處理電路中，編碼器產生的信號進行CRC校驗碼計算，一主一從兩個傳輸通道里傳送的數據通過各自的CRC校驗碼進行保護。

4.如權利要求3所述的針對編碼器信號處理的CRC安全校驗碼的計算方法，其特征在于：每個傳輸通道的CRC校驗碼計算的初始值存放在相應傳輸通道的配置寄存器一的[bit15至bit0]內，而CRC校驗本征多項式存放在相應傳輸通道的配置寄存器一的[bit31至bit16]內。

5.如權利要求4所述的針對編碼器信號處理的CRC安全校驗碼的計算方法，其特征在于：每個傳輸通道的配置寄存器二的[bit15至bit0]內的數據決定是否將接收到的數據應用于CRC校驗碼計算中，即：倘若把接收到的數據應用于CRC校驗碼計算中，CRC校驗碼計算單元的[bit15至bit0]的輸出結果就存儲在相應傳輸通道的結果寄存器中，反之，則存儲在MUX中，用于保存CRC校驗碼計算單元的當前值。

6.如權利要求5所述的針對編碼器信號處理的CRC安全校驗碼的計算方法，其特征在于：CRC校驗碼計算過程中，當前的校驗碼會反饋到CRC校驗碼計算單元中，用于下一個校驗碼的生成。

7.如權利要求5所述的針對編碼器信號處理的CRC安全校驗碼的計算方法，其特征在于：當完整數據在主通道與從通道傳送完畢之后，計算所得的校驗碼[bit15至bit0]與傳送所得的校驗碼[bit15至bit0]進行比較，比較結果存儲于編碼器信號處理電路的狀態寄存器中。

8.如權利要求7所述的針對編碼器信號處理的CRC安全校驗碼的計算方法，其特征在于：每個傳輸通道接收到的數據通過相應傳輸主通道的配置寄存器三設置，通過4個累加器，合并成4個字，每個字32bit；每個傳輸通道的比較器把來自累加器的傳送所得CRC校驗碼與來自結果寄存器的計算所得CRC校驗碼進行比較，比較結果存在相應傳輸通道的CRC校驗狀態寄存器中。

9.如權利要求1所述的針對編碼器信號處理的CRC安全校驗碼的計算方法，其特征在于：所述編碼器信號處理電路包括方波信號轉換器、兩個信號處理器、仲裁器：方波信號轉換器用于將編碼器輸入信號Asinα、Bcosα、R并分別轉換成方波信號；其中，A、B分別表示三相交流電中的A相信號、B相信號，α表示一個信號周期內的電氣角，R表示編碼器每圈經歷的絕對位置參考點；兩個信號處理器均用于將轉換成方波信號的編碼器輸入信號Asinα、Bcosα、R處理成相應的兩個待傳輸信號；仲裁器用于判斷兩個待傳輸信號是否相同，如相同則將兩個待傳輸信號帶CRC安全校驗輪流交替輸出而形成數據流，所述數據流通過現場總線或實時以太網以報文的形式傳遞給伺服電機驅動器。