[發(fā)明專利]磁懸浮地球儀的萬向轉(zhuǎn)動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510467424.3
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105448183A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于江濱
• 申請（專利權(quán)）人: 于江濱
• 主分類號: G09B27/08
• 分類號: G09B27/08;H02N15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁懸浮地球儀，具體地說是一種使磁懸浮地球儀的球體能夠向任意方向轉(zhuǎn)動的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的磁懸浮地球儀，由于其磁懸浮體與球體之間多為剛性連接，造成懸浮的球體只能依靠自身慣性或外部施加的電磁力進(jìn)行水平方向上的轉(zhuǎn)動，不能進(jìn)行豎直方向上的轉(zhuǎn)動，無法將球體上的任意一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到適合觀察的位置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種磁懸浮地球儀的萬向轉(zhuǎn)動裝置。使用本發(fā)明的磁懸浮地球儀的球體可以在外力的撥動下，向任意方向轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供了一種磁懸浮地球儀的萬向轉(zhuǎn)動裝置，它包括框架、萬向球、球體。所述球體為空心球體，其內(nèi)表面為球面。所述框架為剛性結(jié)構(gòu)。所述萬向球安裝在框架上，并與框架一同置于球體內(nèi)部，使萬向球的滾珠球面與球體的內(nèi)表面接觸。

進(jìn)一步的，所述萬向球的數(shù)量大于1。當(dāng)萬向球的數(shù)量等于2時，萬向球的滾珠球面與球體的內(nèi)表面的接觸點(diǎn)之間的距離等于球體的內(nèi)表面的直徑。當(dāng)萬向球的數(shù)量等于3時，萬向球的滾珠球面與球體的內(nèi)表面的接觸點(diǎn)組成的三角形的外接圓的直徑等于球體的內(nèi)表面的直徑，使球體的球心位于該三角形的內(nèi)部或其任何一邊上。當(dāng)所述萬向球的數(shù)量多于3時，萬向球的滾珠球面與球體的內(nèi)表面的接觸點(diǎn)組成的凸多面體，使球體的球心位于該凸多面體的內(nèi)部或其任何一面上。

進(jìn)一步的，所述框架上設(shè)置有磁懸浮體的安裝位置。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的技術(shù)效果有：通過外部磁懸浮控制裝置對安裝在框架上的磁懸浮體施加的電磁力作用，使本裝置實(shí)現(xiàn)懸浮，并且能夠防止框架翻轉(zhuǎn)。當(dāng)外力撥動球體時，框架保持懸浮位置不動，通過萬向球滾珠的轉(zhuǎn)動，球體能夠向任意方向轉(zhuǎn)動，可以將球體上的任意一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到適合觀察的位置，使對地球儀的觀察更加方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的萬向球的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-框架；2-萬向球；21-滾珠；22-小滾珠；23-滾珠底座；24-殼體；25-頂蓋；26-限位環(huán)；27-彈簧；3-球體；4-磁懸浮體；5-磁懸浮控制裝置。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。應(yīng)注意，以下實(shí)施例是提供給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來實(shí)現(xiàn)和使用本發(fā)明的，但并非用以限定本發(fā)明，任何不脫離本發(fā)明的精神和范圍所作的修改，仍包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范國內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書所界定的創(chuàng)新性特征的最大范圍為準(zhǔn)。

如圖1所示為本發(fā)明磁懸浮地球儀的萬向轉(zhuǎn)動裝置的一具體實(shí)施例，它包括框架1、四個萬向球2、球體3。框架1的形狀接近正四面體，四個萬向球2安裝在正四面體形狀的四個頂點(diǎn)位置上。磁懸浮體4安裝在框架1底部。球體3由上、下兩個半球組成。框架1、萬向球2和磁懸浮體4組合成的整體置于球體3內(nèi)部，使四個萬向球2的滾珠球面與球體3的內(nèi)表面接觸。

如圖2所示為萬向球2的結(jié)構(gòu)示意圖，它由滾珠21、小滾珠22、滾珠底座23、殼體24、頂蓋25、限位環(huán)26和彈簧27組成。滾珠21能夠向任意方向轉(zhuǎn)動。通過彈簧27的彈性壓力，能夠使?jié)L珠21與球體3的內(nèi)表面緊密接觸，不留空隙，使球體3的轉(zhuǎn)動保持平穩(wěn)。并且當(dāng)萬向球2遇到球體3的內(nèi)表面上的細(xì)微起伏時，能夠隨起伏調(diào)節(jié)，使球體3的轉(zhuǎn)動保持順暢。