[發明專利]移動剪叉式升降機

在審

• 申請號: 201510466623.2
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN105060191A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 付風超;方新
• 申請（專利權）人: 山東七運集團有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

技術領域

本發明涉及高空作業設備技術領域，尤其涉及一種移動剪叉式升降機。

背景技術

剪叉式升降機是用途廣泛的高空作業專用設備。剪叉式升降機的底盤承載著剪叉臂、工作平臺及其上載荷，其穩定性決定著整個升降機的穩定。另外，移動剪叉式升降機本身不可以長距離運輸，長距離運輸需借助輔助運輸車輛，因此吊裝或裝卸的方便性尤為重要。

現有技術中常用的移動剪叉式升降機底盤結構如圖1、圖2所示。包括剪叉臂21、底架22、轉軸23、前輪24、吊裝孔25，圖1所示為前軸支承示意圖，該底架前軸采用單軸支承，中間設置支承軸,上下支承軸之間設置轉軸，可以實現底盤的轉向。圖2所示為圖1升降機的側視圖，因為升降機在運輸時需要裝卸，有的設置吊裝孔3結構，用吊車吊裝，或者有的不設置吊裝孔，裝卸時用叉車叉在車架底部空白處，實現升降機的裝卸。

現有技術中采用的圖1所示的這種結構，需保證轉軸設置在升降機的左右重心處，偏載會造成轉軸承受較大的扭矩，且單軸支承的穩定性較低。圖2所示的裝卸方案需借助吊車裝卸，而在沒有吊車或沒設置吊裝孔時，叉車叉在車架底部空白處，一是容易損傷底架結構、電氣、液壓的元件，而是在叉裝時不易找準重心位置，造成升降機傾斜，存在一定的安全隱患。本發明主要目的是提高移動剪叉式底盤的穩定性，以及在裝卸過程中的方便性。

發明內容

本發明的目的就是為解決現有技術存在的上述問題，提供一種移動剪叉式升降機；本發明在前輪與后輪之間的底架底部設有前后兩根中間支撐，兩個前輪中的左、右車輪通過梯形臂和橫拉桿連接，通過中間設置的拔插結構實現車輪的轉向，且左右輪轉角滿足阿克曼定理，輪胎磨損小，在中間支撐的下端設有叉裝孔，整機重心在兩根中間支撐中間，裝卸穩定性高，實現整機的安全、可靠裝卸，提高裝卸效率，同時避免損傷其他液壓電氣件。

本發明解決技術問題的技術方案為：

一種移動剪叉式升降機，包括底架，前輪，后輪，所述底架上部設有剪叉臂，兩根剪叉臂之間設有支架，底架底部通過垂直支撐桿與前軸連接，所述支撐桿設有兩根，所述前軸上在支撐桿的外側設有轉軸，前軸與轉軸為萬向節連接，轉軸外端與前輪連接，所述前輪與前輪轉向機構連接，所述轉向結構包括梯形臂，橫拉桿，撥叉，所述撥叉的前端與橫拉桿的內端連接，橫拉桿外端與梯形臂的前端鉸接，梯形臂的后端與前輪連接，撥叉的后端通過銷軸與轉向橫拉桿連接，中間通過銷軸與前軸支承連接，撥動撥叉轉動帶動轉向橫拉桿轉動，橫拉桿帶動車輪轉動。

所述底架底部在前輪與后輪之間設有前后兩根中間支撐，在中間支撐的下端設有矩形管，矩形管的矩形孔為叉裝孔，叉裝孔與叉車的插板配合。

所述的兩根中間支撐在底架的位置能夠調節，所述中間支撐位于整機前后重心對稱的兩側。

所述前輪轉向機構的轉角滿足阿克曼定理。

本發明的有益效果：

1.本發明在前輪與后輪之間的底架底部設有前后兩根中間支撐，兩個前輪中的左、右車輪通過梯形臂和橫拉桿連接，通過中間設置的拔插結構實現車輪的轉向，且左右輪轉角滿足阿克曼定理，輪胎磨損小。二是設置叉裝孔，裝卸時更安全高效。

2.在中間支撐的下端設有叉裝孔，裝卸時將叉車的兩個叉板伸進矩形管的矩形孔中，中間支撐在底架的位置能夠調節，保證整機重心在兩根中間支撐中間，裝卸穩定性高，可以方便的實現整機的安全、可靠地裝卸，減小裝卸時的隱患，提高裝卸效率，同時避免損傷其他液壓電氣件。

附圖說明

圖1為現有技術的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本發明的結構示意圖；

圖4為圖1的左視圖；

圖5為中間支撐及叉裝孔結構示意圖；

圖6為圖3的A向局部視圖。

圖中，剪叉臂1，底架2，支撐桿3，前輪4，轉軸5，梯形臂6，橫拉桿7，撥叉8，前軸9，支架11,后輪12，叉裝孔13，中間支撐14。

具體實施方式

為了更好地理解本發明，下面結合附圖來詳細解釋本發明的實施方式。