[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510465648.0
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN106691362A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 夏術階;高仁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海圣博艾醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/015
• 分類號: A61B1/015
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 吳敏

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡。

背景技術

內(nèi)窺鏡，例如輸尿管鏡，在外科手術中應用極為廣泛，適用于插入人體進行一些介入治療，例如粉碎尿道結(jié)石、膀胱結(jié)石、輸尿管結(jié)石、腎結(jié)石等。

內(nèi)窺鏡在使用過程中，隨著手術進行需不斷用生理鹽水沖洗視野以保持視野清晰，進入人體的水越來越多，這些水如果無法得到有效排除，以腎臟為例，會導致腎盂壓力過高，進一步導致沖洗水進入血液循環(huán)系統(tǒng)，引起尿源性膿毒血癥，危及病人生命。

為解決上述問題，現(xiàn)有技術中，一般在內(nèi)窺鏡管體內(nèi)設置回水通道。然而，實際使用中，上述單位時間內(nèi)的回水、進水量多少一般由手術操作者依經(jīng)驗確定，無精確標準，這造成臨床上內(nèi)窺鏡手術存在巨大風險。

有鑒于此，本發(fā)明提供一種新的內(nèi)窺鏡，能精確控制回水、進水速率、降低內(nèi)窺鏡手術風險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問題是如何提供一種內(nèi)窺鏡，精確控制回水、進水速率、降低器官沖洗水壓，以降低內(nèi)窺鏡的手術風險。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡，包括具有進水通道與回水通道的管體，所述管體的前端具有壓力傳感器，所述管體內(nèi)具有壓力傳感器引線，所述引線用于對所述壓力傳感器提供電源以及將壓力信號輸出；

所述內(nèi)窺鏡還包括：

控制裝置，用于所述輸出的壓力信號達到預設值時，控制所述回水通道加強抽水、所述進水通道停止或減緩進水。

可選地，所述壓力傳感器為MEMS壓力傳感器陣列，所述MEMS壓力傳 感器陣列輸出的壓力信號為陣列中各個壓力傳感器測得的壓力信號的平均值。

可選地，所述內(nèi)窺鏡還包括信號處理裝置，用于排除一處理周期內(nèi)，輸出壓力信號的最大值與最小值，對最大值與最小值之間的壓力信號取平均以獲取平均壓力信號，并與預存的預設值比較大小；后將比較結(jié)果傳遞至所述控制裝置。

可選地，所述控制裝置接收的比較結(jié)果為所述平均壓力信號低于預設值的0％～90％時，所述控制裝置控制所述回水通道停止抽水。

可選地，所述預設值小于等于人體安全壓力閾值，大于等于人體安全壓力閾值的60％。

可選地，所述壓力傳感器的采集壓力周期為0.5毫秒～2毫秒，所述信號處理裝置的處理周期為0.5秒～2秒。

可選地，所述信號處理裝置還用于將所述平均壓力信號與預存的材質(zhì)硬度列表中的壓力比較，以判斷所述管體前端碰觸的區(qū)域為組織或結(jié)石。

可選地，所述信號處理裝置為單片機或計算機。

可選地，所述控制裝置為開關。

可選地，所述壓力傳感器與位于所述管體前端的鏡頭齊平或位于所述鏡頭后。

可選地，所述內(nèi)窺鏡為輸尿管鏡、腎盂鏡、膀胱鏡、經(jīng)皮腎鏡、胃鏡、腸鏡、支氣管鏡、膽道鏡或?qū)m腔鏡，所述人體安全壓力閾值為對應器官的生理壓力的閾值。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術方案具有以下優(yōu)點：1)在內(nèi)窺鏡管體前端，即用于進入人體端的端頭設置壓力傳感器，該壓力傳感器至少用于感知手術視野范圍內(nèi)的水壓，當輸出的水壓信號不高于預設值時，此時還可以繼續(xù)手術，即能繼續(xù)注水沖洗視野；當水壓信號達到預設值時，此時通過控制裝置，使得回水通道加強抽水、進水通道停止或減緩進水，以使人體內(nèi)的水壓降低至預設值以下。壓力傳感器對水壓測量準確，相對于操作者依靠經(jīng)驗 確定單位時間內(nèi)回水量的方式，本發(fā)明的回水、進水速率根據(jù)實際測量的水壓實時變化而變化，因而能確保手術器官內(nèi)水壓安全，降低內(nèi)窺鏡手術風險，減少病人死亡概率。

2)可選方案中，所述預設值小于等于人體安全壓力閾值，大于等于人體安全壓力閾值的60％。本方案為預設值提供了多種具體方案。

3)可選方案中，控制裝置可以a)直接接收水壓信號，設定達到某一預設值(例如人體安全壓力閾值)后啟動，也可以b)接收一處理周期內(nèi)的平均水壓信號與預存的預設值之間的大小比較結(jié)果，若設置前者小于后者為“0”，否則為“1”，則判斷結(jié)果為“1”時控制裝置啟動。

4)可選方案中，回水通道停止抽水時機可以a)通過測定回水量判斷，也可以b)通過抽水過程中壓力傳感器的實時測量，若抽至一處理周期內(nèi)平均壓力信號低于預設值的一定百分比，例如0～90％時停止。

5)可選方案中，信號處理裝置內(nèi)還可以預存一包含若干材質(zhì)硬度的列表，該前部的壓力傳感器不僅能探測水壓，接觸組織或結(jié)石后，通過擠壓反彈力，還可以探測組織或結(jié)石的反彈力，對照列表，即可判斷該反彈力反映的管體前端碰觸到的區(qū)域為組織還是結(jié)石。

附圖說明