[發明專利]冰箱生產線中門體配送系統的控制方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201510465477.1
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN105173508B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 陳剛;竇強;張宏宇;張付昌;高宏達
• 申請（專利權）人: 沈陽海爾電冰箱有限公司;青島海爾股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙)11391
• 代理人: 薛峰,劉長江

技術領域

本發明涉及冰箱制造，特別是涉及一種冰箱生產線中門體配送系統的控制方法和控制裝置。

背景技術

冰箱在生產過程主要包括零件加工、拼裝、總裝、整機性能測試、包裝、出廠等流程，其中冰箱總裝是將箱體、門體、電路系統、制冷系統裝配為整機的過程。

冰箱總裝是制造中一個重要環節，其對物料流的要求較高。其中門體是冰箱中必不可少的部分，在現有技術中冰箱門體在生產完畢后一般人工進行統計，利用工裝車拉至門體存放區入庫。在冰箱總裝時，按照生產時序提前由人工從門體存放區找到相應型號的冰箱門體，運輸至冰箱總裝線的門體安裝工位作為線邊庫存使用。

現有技術中冰箱門體的入庫操作一般依靠人工操作，經常會出現因門體庫存信息不準導致總裝過程中箱體門體不配套、出庫效率低、物料查找困難甚至丟失的情況，嚴重影響生產效率。

發明內容

本發明的一個目的是要提供一種冰箱生產線中門體配送系統的控制方法和控制裝置，以至少解決現有技術存在的部分缺陷。

本發明的另一進一步目的是提高入庫效率。

本發明的一個進一步目的是要提高門體信息統計的準確性。

一方面，本發明提供了一種冰箱生產線中門體配送系統的控制方法，用于對冰箱生產線設置的門體傳送設備進行控制，該門體傳送設備包括：傳送軌道以及設置于傳送軌道上的多個攜載裝置，每個攜載裝置用于攜載一臺冰箱的整套門體，并且該門體傳送設備配置成在冰箱生產線的門體組裝區、門體存放區、以及冰箱總裝區之間傳送冰箱門體。

上述冰箱生產線中門體配送系統的控制方法包括：驅動入庫攜載裝置向門體存放區移動，入庫攜載裝置在門體組裝區內被裝入入庫門體；獲取門體存放區內的門體存放數據，門體存放數據包括門體存放區內的攜載裝置的位置及其攜載的門體的型號；根據門體存放數據按照預設的入庫規則確定入庫攜載裝置的目標存放位置；以及驅動入庫攜載裝置進入目標存放位置，并匹配記錄入庫門體的型號以及目標存放位置。

可選地，在入庫攜載裝置在門體組裝區內被裝入入庫門體之后還包括：獲取操作人員輸入的入庫門體的信息，并將入庫門體的信息寫入入庫攜載裝置配置的電子標簽中，入庫門體的信息至少包括入庫門體的型號。

可選地，傳送軌道在門體存放區的區段包括：多條存放軌道，每條存放軌道用于放置預定數量的攜載裝置，并且根據門體存放數據按照預設的入庫規則確定入庫攜載裝置的目標存放位置的步驟包括：根據門體存放數據確定每條存放軌道上存放門體的型號；將僅存放入庫門體型號且存在空余存放位置的存放軌道作為目標存放軌道；若不存在僅存放入庫門體型號且存在空余存放位置的存放軌道，則統計每種型號的門體占用的存放軌道的平均數；按照平均數確定入庫攜載裝置的目標存放軌道，以平衡每種型號的門體占用的存放軌道數量。

可選地，按照平均數確定入庫攜載裝置的目標存放軌道的步驟包括：將入庫門體的型號所占用的存放軌道的數量與平均數進行比較；按照比較結果從多條存放軌道中選擇出目標存放軌道。

可選地，在入庫攜載裝置的攜載的門體的型號所占用的存放軌道的數量小于平均數等情況下，選擇目標存放軌道的優先級依次如下：未存放攜載裝置的存放軌道；同時存放攜載入庫門體型號的門體以及空載的攜載裝置的存放軌道；僅存放空載的攜載裝置的存放軌道；同時存放攜載入庫門體型號的門體以及非入庫門體型號的門體的攜載裝置的存放軌道；同時存放攜載多種非入庫門體型號的門體的攜載裝置的存放軌道；僅存放空載的攜載裝置以及一種非入庫門體型號的門體的攜載裝置的存放軌道；以及僅存放攜載一種非入庫門體型號的門體的攜載裝置的存放軌道。

可選地，在入庫攜載裝置的攜載的門體的型號所占用的存放軌道的數量大于或等于平均數等情況下，選擇目標存放軌道的優先級依次如下：同時存放攜載入庫門體型號的門體以及空載的攜載裝置的存放軌道；同時存放攜載入庫門體型號的門體以及非入庫門體型號的門體的攜載裝置的存放軌道；僅存放空載的攜載裝置的存放軌道；未存放攜載裝置的存放軌道；同時存放攜載多種非入庫門體型號的門體的攜載裝置的存放軌道；僅存放空載的攜載裝置以及一種非入庫門體型號的門體的攜載裝置的存放軌道；以及僅存放攜載一種非入庫門體型號的門體的攜載裝置的存放軌道。

可選地，在匹配記錄入庫攜載裝置攜載的門體的信息以及目標存放位置的步驟之后還包括：更新多條存放軌道上的門體存放數據，并通過顯示屏展示更新后門體存放數據。