[發明專利]一種機車定位方法與系統

有效

• 申請號: 201510465133.0
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN105059325B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 歐盛芬;吳俊亮;陽亦斌;唐國平;葉理輝;朱詠嘉;曾垂周;龍衛華;何見坤;鄧國知
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G01S19/50;G01S19/48
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種機車定位方法，其特征在于，包括：

確定當前的定位環境狀態；

當LKJ在監控狀態下且接收到衛星信號時，獲取LKJ位置數據以及GPS/BD位置數據，根據所述LKJ位置數據通過定位匹配算法逐級定位機車的位置，通過所述GPS/BD位置數據對所述機車的位置進行糾偏；

當LKJ在監控狀態下且未接收到衛星信號時，獲取LKJ位置數據，根據所述LKJ位置數據通過定位匹配算法逐級定位機車的位置；

當LKJ在非監控狀態下且接收到衛星信號時，獲取連續的預設數量的所述機車的GPS坐標數據，根據所述GPS坐標數據定位機車的位置；

當LKJ在非監控狀態下且未接收到衛星信號時，獲取目標機車上一次定位的坐標數據、所述機車的運行速度、運行方向以及距所述機車上一次定位的時間，根據所述機車上一次定位的坐標數據、所述機車的運行速度、運行方向以及距所述機車上一次定位的時間定位當前所述機車的位置。

2.根據權利要求1所述的機車定位方法，其特征在于，所述LKJ位置數據包括：線路信息、上下行信息、公里標信息、TMIS車站信息、關鍵點信息以及關鍵點之間的采集點信息。

3.根據權利要求2所述的機車定位方法，其特征在于，根據所述LKJ位置數據通過定位匹配算法逐級定位機車的位置包括：

根據所述LKJ位置數據中的線路信息以及上下行信息，將所述機車定位至對應的線路上的對應方向；

根據確定的所述對應的線路上的對應方向上的TMIS車站信息，將所述機車定位至對應的TMIS車站的所轄區間中；

根據確定的所述對應的TMIS車站的所轄區間中的關鍵點信息，獲取所述機車已經過的上一關鍵點以及未經過的下一關鍵點，將所述機車定位至對應的兩關鍵點區間中；

根據確定的對應的兩關鍵點區間中的采集點信息，確定與所述機車最近的采集點，根據所述最近的采集點的位置信息以及公里標信息，定位所述機車的位置。

4.根據權利要求2所述的機車定位方法，其特征在于，通過所述GPS/BD位置數據對所述機車的位置進行糾偏包括：

當所述機車的位置的偏移超過預設范圍時，根據確定的對應的兩關鍵點區間中的采集點信息，以及所述GPS/BD位置數據中當前所述機車的位置信息，分別計算確定的對應的兩關鍵點區間中的各采集點與所述機車的距離；

確定所述距離中距離最近時對應的目標采集點，將所述機車的位置糾正到所述目標采集點位置處。

5.根據權利要求2所述的機車定位方法，其特征在于，根據所述GPS坐標數據定位機車的位置包括：

根據所述連續的預設數量的所述機車的GPS坐標，確定所述預設數量中各相鄰兩GPS坐標的中點；

根據各所述中點確定目標范圍面；

獲取所述目標范圍面中的線路信息，確定所述目標范圍面中所述機車對應的線路；

根據獲取的所述預設數量的所述機車的GPS坐標中的最后一個GPS坐標與所述目標范圍面中所述機車對應的線路，定位所述機車在所述目標范圍面中的對應的線路上的位置。