[發(fā)明專利]立體打印裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510464898.2
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN106696292B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫守志
• 申請（專利權(quán)）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業(yè)股份有限公司;泰金寶電通股份有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬雯雯;臧建明

1.一種立體打印裝置，適于打印立體對象，其特征在于，所述立體打印裝置包括：

平臺，包括承載面；

至少一供料盒，配置在所述平臺的上方，盛裝有至少一打印材料；

至少一噴嘴，配置在所述平臺的上方，用以噴涂所述至少一打印材料在所述承載面上，致使所述立體對象的多個切層對象逐層成型在所述承載面上；

重量傳感器，配置在所述平臺上，用以量測已成型在所述承載面上的所述切層對象的實際重量值；以及

控制器，耦接所述至少一噴嘴與所述重量傳感器，依據(jù)所述切層對象中第一切層對象的打印順序估測對應(yīng)于所述第一切層對象的理想重量值，其中所述第一切層對象為所述切層對象其中之一，

其中，所述控制器從所述重量傳感器接收對應(yīng)于所述第一切層對象的所述實際重量值，并比較所述理想重量值與所述實際重量值以判斷打印異常事件是否發(fā)生。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體打印裝置，其特征在于，所述至少一打印材料包括第一材料與第二材料，所述控制器依據(jù)所述第一材料的材料特性與所述第二材料的材料特性估測對應(yīng)于所述第一切層對象的所述理想重量值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體打印裝置，其特征在于，所述控制器計算所述理想重量值與所述實際重量值之間的差值而獲取對應(yīng)于所述第一切層對象的重量誤差，并判斷所述重量誤差是否大于誤差門檻值而判斷所述打印異常事件是否發(fā)生。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體打印裝置，其特征在于，當(dāng)所述重量誤差大于所述誤差門檻值，所述控制器判定所述打印異常事件發(fā)生并啟動警示；以及當(dāng)所述重量誤差不大于所述誤差門檻值，所述控制器判定所述打印異常事件未發(fā)生并且不啟動所述警示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體打印裝置，其特征在于，所述控制器將所述切層對象的打印像素點的數(shù)目乘上至少一單位重量值而獲取所述切層對象各自的單層重量值，且所述控制器將所述第一切層對象的單層重量值加上先前累積重量而估測出對應(yīng)于所述第一切層對象的該理想重量值，所述先前累積重量為打印順序早于所述第一切層對象的打印順序的所有切層對象的單層重量值的總和。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體打印裝置，其特征在于，在所述切層對象其中的任一成型在所述承載面上之前，所述控制器控制所述重量傳感器進(jìn)行歸零校正。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體打印裝置，其特征在于，在所述控制器判定所述打印異常事件發(fā)生后，所述控制器中止所述立體對象的打印程序并啟動所述至少一噴嘴的噴嘴清潔程序。

8.一種立體打印裝置，適于打印立體對象，其特征在于，所述立體打印裝置包括：

平臺，包括承載面；

至少一供料盒，配置在所述平臺的上方，盛裝有至少一打印材料；

至少一噴嘴，配置在所述平臺的上方，用以噴涂所述至少一打印材料在所述承載面上，致使所述立體對象的多個切層對象逐層成型在所述承載面上；

重量傳感器，配置在所述供料盒上，用以量測所述供料盒的實際重量值；以及

控制器，耦接所述至少一噴嘴與所述重量傳感器，依據(jù)所述切層對象中第一切層對象的打印順序估測所述供料盒的理想重量值，且所述理想重量值對應(yīng)于所述第一切層對象，其中所述第一切層對象為所述切層對象其中之一，

其中，當(dāng)所述第一切層對象成型在所述承載面上時，所述控制器從所述重量傳感器接收對應(yīng)于所述第一切層對象的所述供料盒的所述實際重量值，并比較所述理想重量值與所述實際重量值以判斷打印異常事件是否發(fā)生。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體打印裝置，其特征在于，所述控制器計算所述理想重量值與所述實際重量值之間的差值而獲取對應(yīng)于所述第一切層對象的重量誤差，并判斷所述重量誤差是否大于誤差門檻值而判斷所述打印異常事件是否發(fā)生。