[發明專利]電動飛機牽引車及其驅動控制系統和方法

有效

• 申請號: 201510464010.5
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN106394314B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 牛宏斌;謝志斌;周方;耿偉光;鄧立雨
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種電動飛機牽引車的驅動控制系統，包括：整車控制器分別與第一雙向逆變充放電式電機控制器、第二雙向逆變充放電式電機控制器和電池管理器進行通信，其中，第一雙向逆變充放電式電機控制器與第一電機相連，第二雙向逆變充放電式電機控制器與第二電機相連。當整車控制器獲取電動飛機牽引車的載荷狀態和電動飛機牽引車的轉向模式后，根據載荷狀態和轉向模式對第一電機和第二電機的驅動扭矩進行分配，以實現電動飛機牽引車的前后軸間差速的四輪驅動控制。該系統無需機械式差速器，控制方便簡單，驅動效率高，可靠性高，成本低。本發明還公開了一種電動飛機牽引車及電動飛機牽引車的驅動控制方法。

技術領域

本發明涉及電動牽引車技術領域，尤其涉及一種電動飛機牽引車及其驅動控制系統和方法。

背景技術

電動飛機牽引車在牽引飛機時，需要很大的牽引力和較高的穩定性，才能保證行車的安全性。

目前，電動飛機牽引車大多是通過安裝機械式差速器來實現電動飛機牽引車的前后軸間差速的四輪驅動控制，此方式不僅縮小了電動飛機牽引車的安裝空間，還增加了電動飛機牽引車的制造成本，不易產業化生產。此外，該方式通過機械式差速器來實現電動飛機牽引車的前后軸間差速的四輪驅動控制，增加了能量消耗，因此降低了驅動效率，不能更有效的發揮輪胎牽引力和轉向力，從而無法獲得較高的穩定性和行車安全性，進而無法獲得較高的可靠性。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種電動飛機牽引車的驅動控制系統，無需機械式差速器，控制方便簡單，驅動效率高，可靠性高，成本低。

本發明的第二個目的在于提出一種電動飛機牽引車。

本發明的第三個目的在于提出一種電動飛機牽引車的驅動控制方法。

為了實現上述目的，本發明第一方面實施例的電動飛機牽引車的驅動控制系統，包括：相互獨立驅動控制的第一電機和第二電機；第一雙向逆變充放電式電機控制器，所述第一雙向逆變充放電式電機控制器與所述第一電機相連以控制所述第一電機；第二雙向逆變充放電式電機控制器，所述第二雙向逆變充放電式電機控制器與所述第二電機相連以控制所述第二電機；高壓配電箱，所述高壓配電箱分別與所述第一雙向逆變充放電式電機控制器和所述第二雙向逆變充放電式電機控制器相連；動力電池組，所述動力電池組與所述高壓配電箱相連以通過所述高壓配電箱分別給所述第一雙向逆變充放電式電機控制器和所述第二雙向逆變充放電式電機控制器供電；電池管理器，所述電池管理器用于檢測所述動力電池組的電池狀態信息，并根據所述電池狀態信息對所述高壓配電箱進行控制；整車控制器，所述整車控制器分別與所述第一雙向逆變充放電式電機控制器、所述第二雙向逆變充放電式電機控制器和所述電池管理器進行通信，所述整車控制器獲取所述電動飛機牽引車的載荷狀態和所述電動飛機牽引車的轉向模式，并根據所述載荷狀態和所述轉向模式對所述第一電機和所述第二電機的驅動扭矩進行分配，以實現所述電動飛機牽引車的前后軸間差速的四輪驅動控制。

根據本發明實施例的電動飛機牽引車的驅動控制系統，整車控制器可獲取電動飛機牽引車的載荷狀態和電動飛機牽引車的轉向模式，并根據載荷狀態和轉向模式對第一電機和第二電機的驅動扭矩進行分配，以實現電動飛機牽引車的前后軸間差速的四輪驅動控制。由此，該系統無需機械式差速器就可以實現前后軸間差速的四輪驅動控制，既節省了安裝空間，又降低了成本并且控制方便簡單。通過第一電機和第二電機的獨立控制并及時調整電機扭矩的大小，可以提高驅動效率，且能更有效的發揮輪胎的牽引力和轉向力，從而獲得較高的穩定性和行車安全性，進而提高了電動飛機牽引車的可靠性。

為了實現上述目的，本發明第二方面實施例的電動飛機牽引車包括本發明第一方面實施例的電動飛機牽引車的驅動控制系統。