[發明專利]滾筒洗衣機自動注水系統

有效

• 申請號: 201510458549.X
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN106400409B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 揭筆超;牛建文;唐湘勇;韋繼孔
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;佛山市順德海爾電器有限公司
• 主分類號: D06F39/08
• 分類號: D06F39/08;G01M3/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.滾筒洗衣機自動注水系統，其特征在于：包括傾斜裝置(1)、注水裝置(2)和復位裝置(3)，其中，

傾斜裝置(1)，用于將置于其上的滾筒洗衣機向洗衣機的背板方向傾斜；

注水裝置(2)，用于向傾斜的滾筒洗衣機內注水，以使得當滾筒洗衣機恢復原位后，滾筒洗衣機內的水位達到測漏水位；

復位裝置(3)，用于將傾斜的滾筒洗衣機在關閉觀察窗后恢復原位；

還包括輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送帶以及設置于所述輸送帶上的多個工裝板(4)，所述工裝板(4)用于承載滾筒洗衣機，所述輸送帶用于將所述工裝板(4)依次輸送至傾斜工位、注水工位以及復位工位；

還包括控制器以及與所述控制器連接的掃描裝置，每個所述工裝板(4)上均設置有與其承載的滾筒洗衣機型號匹配的識別標簽；

在工裝板(4)進入傾斜工位前，所述掃描裝置對所述工裝板(4)上的識別標簽進行掃描，并將掃描信息傳輸至控制器，控制器根據接收到的信息控制所述傾斜裝置(1)、所述注水裝置(2)以及所述復位裝置(3)的動作。

2.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機自動注水系統，其特征在于：所述傾斜裝置(1)包括初始為水平設置的第一支撐板(11)和第一升降機構，當所述工裝板(4)輸送至所述第一支撐板(11)上時，所述第一升降機構帶動所述第一支撐板(11)的一側上升以使其上的工裝板(4)以及所述工裝板(4)承載的滾筒洗衣機傾斜一預設角度，當傾斜的工裝板(4)以及所述工裝板(4)承載的滾筒洗衣機移出后，所述第一升降機構帶動所述第一支撐板(11)的較高側下降以使所述第一支撐板(11)恢復水平。

3.根據權利要求2所述的滾筒洗衣機自動注水系統，其特征在于：所述復位裝置(3)包括第二升降機構和初始為傾斜設置的第二支撐板(31)，其傾斜角度與傾斜后的所述第一支撐板(11)一致，當所述工裝板(4)運動至所述第二支撐板(31)上時，所述第二升降機構帶動所述第二支撐板(31)的較高側下降以使其上的工裝板(4)以及所述工裝板(4)承載的滾筒洗衣機恢復水平，當恢復水平的工裝板(4)以及所述工裝板(4)承載的滾筒洗衣機移出后，所述第二升降機構帶動所述第二支撐板(31)恢復至初始的傾斜狀態。

4.根據權利要求2所述的滾筒洗衣機自動注水系統，其特征在于：所述注水裝置(2)包括注水管(211)、與所述注水管(211)連接的第一驅動裝置以及傾斜設置的承載臺(221)，所述承載臺(221)的傾斜角度與傾斜后的所述第一支撐板(11)一致，所述第一驅動裝置用于驅動所述注水管(211)伸入和移出所述承載臺(221)上的滾筒洗衣機。

5.根據權利要求4所述的滾筒洗衣機自動注水系統，其特征在于：所述注水管(211)上設置有流量檢測裝置，用于檢測注入滾筒洗衣機內的水量。

6.根據權利要求1至5任一項所述的滾筒洗衣機自動注水系統，其特征在于：所述傾斜裝置(1)、所述注水裝置(2)和所述復位裝置(3)上均設置有限位機構(5)，所述限位機構(5)用于對傾斜后的滾筒洗衣機進行限位。

7.根據權利要求6所述的滾筒洗衣機自動注水系統，其特征在于：所述限位機構(5)包括一限位面(51)，當所述滾筒洗衣機傾斜時，所述滾筒洗衣機的背板支撐于所述限位面(51)上；

所述限位面(51)連接有第二驅動裝置，通過所述第二驅動裝置改變所述限位面(51)的位置。

8.根據權利要求1至5任一項所述的滾筒洗衣機自動注水系統，其特征在于：還包括關門機械手(222)，所述關門機械手(222)用于在所述復位裝置(3)將傾斜的滾筒洗衣機恢復原位之前將滾筒洗衣機的觀察窗關閉。