[發(fā)明專利]一種機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510455999.3
• 申請(qǐng)日: 2015-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN105149770B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同高先進(jìn)制造科技（太倉）有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/044
• 分類號(hào): B23K26/044;B23K26/24
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32234
• 代理人: 徐萍

1.一種機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手連接板、支撐座、激光鏡組、中間連接板、焊槍頭、跟蹤導(dǎo)向桿、徑向滑軌機(jī)構(gòu)以及縱向滑軌機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手連接板和中間連接板分別安裝在支撐座的前后兩端，所述的激光鏡組安裝在支撐座的上部并延伸至支撐座的下部與焊槍頭相連接，所述的中間連接板的上下兩端分別與徑向滑軌機(jī)構(gòu)和縱向滑軌機(jī)構(gòu)相連接，所述的跟蹤導(dǎo)向桿的一端與縱向滑軌機(jī)構(gòu)相連接，跟蹤導(dǎo)向桿的另一端通過徑向與縱向滑軌機(jī)構(gòu)壓緊焊接工件的焊縫邊緣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述的徑向滑軌機(jī)構(gòu)包括徑向基座、徑向?qū)к墶较蚧较驈椈梢约罢{(diào)整塊，所述的徑向基座和徑向?qū)к壘潭ㄔ谥巫希龅膹较蚧趶较驅(qū)к壣弦苿?dòng)，所述的徑向彈簧安裝在徑向滑座與徑向基座之間，所述的中間連接板通過調(diào)整塊與徑向滑座相連接，由中間連接板帶動(dòng)跟蹤導(dǎo)向桿徑向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述的縱向滑軌機(jī)構(gòu)包括縱向基座、縱向?qū)к墶⒖v向滑座、縱向彈簧以及側(cè)板，所述的縱向基座和縱向?qū)к壘潭ㄔ谥虚g連接板上，所述的縱向滑座在縱向?qū)к壣弦苿?dòng)，所述的縱向彈簧安裝在縱向滑座與縱向基座之間，所述的跟蹤導(dǎo)向桿通過側(cè)板與縱向滑座相連接，由縱向滑座帶動(dòng)跟蹤導(dǎo)向桿縱向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械手連接板還外接有焊接機(jī)械手。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械式激光焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)還包括氣缸、異形板和壓輪，所述的氣缸安裝在支撐座上，所述的壓輪通過異形板與氣缸相連接。