[發明專利]激光跟蹤器、測量遠程點的坐標的方法和坐標測量系統

有效

• 申請號: 201510454938.5
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN105352436B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: B·伯克姆;D·莫澤;S·富克斯
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種激光跟蹤器(1)，該激光跟蹤器用于捕捉測量輔助物(60)的位置并對準所述測量輔助物，所述測量輔助物能夠在空間中移動并且包括回射器(61)，其中，所述激光跟蹤器(1)至少包括：

·支承部(20)，其被緊固在基部(40)上，因而能夠圍繞第一旋轉軸(9)旋轉；

·光束偏轉單元(10)，其被緊固在所述支承部(20)上，因而能夠圍繞第二旋轉軸(8)旋轉，所述第二旋轉軸基本上正交于所述第一旋轉軸(9)；

·第一軸承(70)，其用于將所述光束偏轉單元(10)可旋轉地安裝在所述支承部(20)上；以及

·第二軸承(70')，其用于將所述支承部(20)可旋轉地安裝在所述基部(40)上，

其中，

·所述光束偏轉單元(10)包括具有至少一個測距儀(13、14)的光學測距裝置，該光學測距裝置用于借助測量輻射(36)來測量到所述測量輔助物(60)的距離，

·所述第一軸承(70)包括第一角編碼器(76)，并且所述第二軸承(70')包括第二角編碼器(76')，并且

·在所述基部(40)上設置有第一傾斜傳感器(49)，

其特征在于，該激光跟蹤器(1)還包括：

·所述支承部(20)上的第二傾斜傳感器(29)，其中，所述第一傾斜傳感器(49)和所述第二傾斜傳感器(29)都被具體實施成

ο捕捉至少兩個基本正交方向上的相對于重力方向的傾斜，以及

ο輸出傾斜數據，以及

·分析與控制單元(27)，其被具體實施成為了所述激光跟蹤器(1)的自監測和/或自校準的目的，捕捉并分析兩個傾斜傳感器(29、49)的所述傾斜數據，

其中，所述分析與控制單元(27)被具體實施成同時捕捉所述兩個傾斜傳感器(29、49)的傾斜數據，并且使所述傾斜數據彼此關聯，以查明同時捕捉到的傾斜數據之間的差異。

2.根據權利要求1所述的激光跟蹤器(1)，

其特征在于，該激光跟蹤器(1)還包括：

跟蹤功能，用于所述測量輔助物(60)的漸進跟蹤，其中，在所述光束偏轉單元(10)中設置有第一位置敏感表面檢測器(18)。

3.根據權利要求1或2所述的激光跟蹤器(1)，

其特征在于，

所述光束偏轉單元(10)包括：

·測量相機(12)，其用于捕捉所述測量輔助物(60)的空間對準，和/或

·至少一個第一定位相機(53)，其用于所述測量輔助物(60)的粗略定位。

4.根據權利要求1所述的激光跟蹤器(1)，

其特征在于，該激光跟蹤器(1)還包括：

作為所述支承部(20)的第一支柱與第二支柱的連接部件的手柄(21)，其中，所述手柄(21)不接觸所述第一旋轉軸(9)，其中，所述手柄(21)彎曲或具有開口，使得能夠沿所述第一旋轉軸(9)測量到目標的距離。

5.根據權利要求1所述的激光跟蹤器(1)，

其特征在于，

所述第一傾斜傳感器(49)和所述第二傾斜傳感器(29)是精密傾斜傳感器，所述精密傾斜傳感器具有：

·±1.5mrad至±3.0mrad的使用范圍，

·+/-0.004mrad至+/-0.04mrad的精度，和

·0.0005mrad至0.0015mrad的分辨率。

6.根據權利要求1所述的激光跟蹤器(1)，

其特征在于，

所述激光跟蹤器(1)被具體實施成執行測量序列，在所述測量序列的過程期間，所述支承部(20)借助第一電動機(75')相對于所述基部(40)圍繞所述第一旋轉軸(9)旋轉，其中，所述分析與控制單元(27)被具體實施成

·在所述測量序列之前，捕捉所述兩個傾斜傳感器(29、49)的傾斜數據，并且使所述傾斜數據彼此關聯作為初始化傾斜數據；以及

·在所述測量序列期間，為了所述激光跟蹤器(1)在所述測量序列期間的自監測和/或自校準的目的，捕捉所述第二傾斜傳感器(29)的傾斜數據，并且使所述第二傾斜傳感器(29)的傾斜數據與所述初始化傾斜數據相關聯。